調(diào)零對(duì)位方法步驟1,、進(jìn)行緊急調(diào)零對(duì)位是，前提是要將電機(jī)拆離設(shè)備來(lái)進(jìn)行調(diào)試,，調(diào)試成功在將其安裝到相應(yīng)的位置,；2、拆除已經(jīng)損壞的編碼器,；3,、安裝新的編碼器，和軸固定好,，使其可以自由旋轉(zhuǎn),，可調(diào)底座一般是懸空狀態(tài)；調(diào)零對(duì)位方法（1）當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)的情況,，主要的導(dǎo)致原因就是伺服電機(jī)編碼器和其相應(yīng)的零位相差太大導(dǎo)致的，一般情況下將編碼器轉(zhuǎn)到另外一個(gè)角度,，電機(jī)會(huì)逐漸停止,；（2）電機(jī)在零速指令的靜止?fàn)顟B(tài)下，可以慢慢的反轉(zhuǎn)時(shí)針編碼器,，當(dāng)?shù)搅四骋晃恢秒姍C(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn),，將這個(gè)位置記錄下來(lái)，并調(diào)回靜止區(qū)域,，記錄時(shí)盡量準(zhǔn)確的快速記錄,；再按照順時(shí)針緩慢調(diào)試編碼器，直到電機(jī)高速反轉(zhuǎn),，并記錄該位置且調(diào)回靜止區(qū),。選購(gòu)時(shí)還需考慮運(yùn)行環(huán)境，如溫度,、濕度等因素對(duì)英威騰伺服電機(jī)的影響,。嘉興5.5KW伺服電機(jī)慣量

產(chǎn)品系列及應(yīng)用領(lǐng)域：IMS20A系列：是新一代高性能永磁同步電機(jī)產(chǎn)品，功率范圍0.1KW-90KW,，較多適用于機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床、鋰電池設(shè)備,、高速模切機(jī),、LED加工設(shè)備,、激光設(shè)備,、印刷包裝、木工機(jī)械及其它通用機(jī)械設(shè)備。液冷伺服電機(jī)系列：針對(duì)液壓機(jī)械工作特性開(kāi)發(fā),，較多應(yīng)用于注塑機(jī)、壓鑄機(jī),、油壓機(jī),、折彎?rùn)C(jī)等液壓設(shè)備領(lǐng)域。配套驅(qū)動(dòng)器DA200A系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器：接口豐富,，支持5類通信總線協(xié)議和4類編碼器協(xié)議,。功能強(qiáng)大，支持全閉環(huán)控制,、負(fù)載慣量識(shí)別等功能,。動(dòng)力強(qiáng)勁，3倍過(guò)載能力設(shè)計(jì),，支持多種類型電機(jī)控制,。DA300高性能伺服驅(qū)動(dòng)器：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz，配套23位高分辨率編碼器,，定位精確,。支持Modbus、CANopen,、EtherCAT等總線通訊協(xié)議,，具備電子凸輪、龍門(mén)同步等多種功能,，適用于機(jī)器人,、半導(dǎo)體制造、3C加工設(shè)備等眾多領(lǐng)域,。浙江英威騰DL310伺服電機(jī)剎車(chē)高效率運(yùn)行,，英威騰伺服電機(jī)助力企業(yè)節(jié)能減排。

伺服電機(jī)的作用伺服電機(jī)是一種能夠控制轉(zhuǎn)速和位置的電機(jī),。它的作用是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,，將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)。由于其的控制能力,，伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合,，如印刷、包裝,、紡織,、機(jī)床等。伺服電機(jī)的工作原理伺服電機(jī)的工作原理是基于反饋控制的,。伺服電機(jī)系統(tǒng)由電機(jī),、編碼器、控制器和負(fù)載組成。其中,，編碼器用于測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置,，將測(cè)量結(jié)果反饋給控制器?？刂破鞲鶕?jù)編碼器的反饋信號(hào),，計(jì)算出電機(jī)應(yīng)該輸出的電流，并將電流信號(hào)發(fā)送給電機(jī),，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),。電機(jī)的運(yùn)動(dòng)會(huì)影響負(fù)載的運(yùn)動(dòng)，負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)又會(huì)反過(guò)來(lái)影響編碼器的測(cè)量結(jié)果,，形成一個(gè)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),。

英威騰伺服電機(jī)：速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,。綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。

所以,，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī),。 選購(gòu)英威騰伺服電機(jī)時(shí),，需評(píng)估負(fù)載慣性比,、額定功率等參數(shù)。

判斷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確,，可通過(guò)以下幾種方法：觀察電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向直接觀察：在電機(jī)斷電且安全的情況下,，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，確定其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)方向,。然后給電機(jī)通電運(yùn)行,，觀察電機(jī)軸的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與預(yù)期方向是否一致。通常,，面對(duì)電機(jī)軸伸端,，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正方向，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反方向,，但這并非一定,，具體需參考電機(jī)說(shuō)明書(shū)中的規(guī)定。標(biāo)記觀察：如果電機(jī)軸上有可標(biāo)記的部位,，如軸伸端的平面或鍵槽等,，可以在啟動(dòng)電機(jī)前,，在該部位做一個(gè)小標(biāo)記。電機(jī)運(yùn)行后,，根據(jù)標(biāo)記的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)判斷電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向是否正確,。英威騰伺服電機(jī)效率高、運(yùn)行經(jīng)濟(jì),，降低能耗成本,。英威騰DA180伺服電機(jī)精度

伺服電機(jī)的位置控制精度主要受位置傳感器采集精度和位置環(huán)運(yùn)算周期影響。嘉興5.5KW伺服電機(jī)慣量

判斷伺服電機(jī)質(zhì)量好壞可從以下幾個(gè)方面入手：外觀檢查外殼材質(zhì)與工藝：質(zhì)優(yōu)電機(jī)外殼通常采用強(qiáng)度高鋁合金或鑄鐵材質(zhì),，質(zhì)地堅(jiān)硬,，表面光滑，無(wú)明顯瑕疵,、氣孔或砂眼,，邊角處理精細(xì)，無(wú)毛刺,。這種外殼不僅散熱性能好,，還能有效保護(hù)內(nèi)部部件。接線盒：接線盒應(yīng)牢固安裝在電機(jī)上,，材質(zhì)具有良好的絕緣性能和機(jī)械強(qiáng)度,。盒內(nèi)接線端子排列整齊，標(biāo)識(shí)清晰,，螺絲緊固可靠,，無(wú)松動(dòng)或氧化跡象。電氣性能測(cè)試絕緣電阻：使用絕緣電阻測(cè)試儀測(cè)量電機(jī)繞組與外殼之間的絕緣電阻,。一般來(lái)說(shuō),，常溫下絕緣電阻應(yīng)不低于50MΩ，對(duì)于高壓伺服電機(jī),，絕緣電阻要求更高,。絕緣電阻過(guò)低，可能導(dǎo)致電機(jī)漏電,，存在安全隱患,。繞組電阻：用萬(wàn)用表或電橋測(cè)量電機(jī)各相繞組的電阻值。各相繞組電阻應(yīng)平衡,，偏差一般不超過(guò)±5%,。電阻值偏差過(guò)大，可能意味著繞組存在短路,、斷路或匝數(shù)不均等問(wèn)題,，會(huì)影響電機(jī)的性能和運(yùn)行穩(wěn)定性。耐壓測(cè)試：通過(guò)耐壓測(cè)試儀對(duì)電機(jī)進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，檢驗(yàn)繞組對(duì)機(jī)殼及相間的絕緣性能,。試驗(yàn)電壓通常為電機(jī)額定電壓的1.5-2倍,，持續(xù)時(shí)間為1-2分鐘。若在試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)擊穿,、閃絡(luò)等現(xiàn)象,，說(shuō)明電機(jī)絕緣性能不合格。嘉興5.5KW伺服電機(jī)慣量