工程經(jīng)驗法：一般先將積分時間Ti設為較大值，微分時間Td設為零，比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大,，觀察系統(tǒng)的響應,。若系統(tǒng)響應速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大,，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào),，應減小Kp,。然后,，適當減小積分時間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差,，但要注意避免積分飽和導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,。根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)性能，微調(diào)微分時間Td,，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性,。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應曲線,，根據(jù)超調(diào)量,、調(diào)節(jié)時間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標來調(diào)整參數(shù),，直到獲得滿意的控制效果,。這種方法需要一定的經(jīng)驗和耐心，適用于對控制性能要求不是特別嚴格的系統(tǒng),?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先,，將積分和微分作用設置為零,，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,，記錄此時的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr,。英威騰Goodrive300變頻器依托32位DSP，采用國際的矢量控制算法,。英威騰GD200變頻器參數(shù)

變頻器GD200A產(chǎn)品的優(yōu)勢如下：具有優(yōu)異的矢量控制性能,。實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制、速度控制的一體化,，能滿足不同客戶多種應用需求,。具有簡易供水、瞬時掉電不停機等多種功能,。全系列支持共直流母線,，產(chǎn)品可靠性高，可較好地滿足客戶各種使用需求12,。具有先進的開環(huán)矢量控制性能,，良好的電壓、電流控制技術(shù),。啟動轉(zhuǎn)矩0.5Hz/150%轉(zhuǎn)矩,，調(diào)速比1:100,，動態(tài)響應<20ms，穩(wěn)速精度±0.2%1,。此外,，GD200A變頻器還具有寬電壓范圍設計、內(nèi)置標配C3濾波器,、30KW（含）以下變頻器內(nèi)置制動單元等優(yōu)勢,。上海英威騰GD35變頻器控制系統(tǒng)英威騰高壓變頻器具有過流、過壓,、欠壓,、短路等多重故障保護功能。

變頻器控制電機需要設定的參數(shù)有：運轉(zhuǎn)方向：主要用來設定是否禁止反轉(zhuǎn),。停機方式：用來設定是否剎車停止還是自由停止,。電壓上下限：根據(jù)設備電機電壓設定極限，避免燒壞電機,。加減速時間：加速時間是從其啟動頻率到運行頻率的時間；減速時間是指頻率下降到0所需時間,。偏置頻率：當頻率由外部模擬信號進行設定時,，可用此功能調(diào)整頻率設定信號時輸出頻率的高低。轉(zhuǎn)矩：根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,，經(jīng)CPU進行轉(zhuǎn)矩計算,，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有改善。

逆變器的負載屬感性負載的異步電動機,，無論異步電動機處于電動或發(fā)電狀態(tài),，在直流濾波電路和異步電動機之間，總會有無功功率的交換,，這種無功能量要靠直流中間電路的儲能元件來緩沖,。同時，三相整流橋輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流,。為了減小直流電壓和電流的波動,，直流濾波電路起到對整流電路的輸出進行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電路的大容量鋁電解電容,，通常是由若干個電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組,，以得到所需的耐壓值和容量。另外,，因為電解電容器容量有較大的離散性,，這將使它們隨的電壓不相等。因此,，電容器要各并聯(lián)一個阻值等相的勻壓電阻,，消除離散性的影響，因而電容的壽命則會嚴重制約變頻器的壽命。英威騰GD200A系列產(chǎn)品完善的保護功能：具備過流,、過壓,、欠壓、過溫,、缺相,、過載等三十多種故障保護功能。

優(yōu)化控制方式：根據(jù)應用需求選擇合適的控制方式,，如矢量控制或V/F控制,。在對控制精度要求較高的場合，優(yōu)先采用矢量控制方式,。改進控制算法：采用先進的控制算法,，如直接轉(zhuǎn)矩控制等。對算法進行優(yōu)化,，如調(diào)整參數(shù),、設計濾波器等，以提高控制精度,。精確測量電機參數(shù)：在實際應用中,，需要準確測量電機的各項參數(shù)，如電阻,、電感,、轉(zhuǎn)矩常數(shù)等。根據(jù)測量結(jié)果選擇合適的變頻器和控制方式,。加強負載監(jiān)測與反饋：在負載波動較大的場合,，需要加強負載的監(jiān)測與反饋。通過實時監(jiān)測負載的變化,，及時調(diào)整變頻器的輸出,，以提高控制精度。改善電源質(zhì)量：在電源質(zhì)量較差的場合,，需要采取額外的濾波,、穩(wěn)壓等措施。通過改善電源質(zhì)量,，減少電源波動和諧波對變頻器控制精度的影響,。英威騰變頻器具有強大的過載能力和電網(wǎng)適應性，適合重載和復雜電網(wǎng)環(huán)境,。英威騰CHE變頻器

英威騰高壓變頻器在電力,、冶金、石油石化等行業(yè)有廣泛應用,。英威騰GD200變頻器參數(shù)

帶電容的單相電機,，是可以變頻調(diào)速的,，但是帶電容的單相電機不能用變頻器。單相電機在啟動時會因為只有一個相位而產(chǎn)生較大的起動電流,，接上電容可以起到降低起動電流的作用,，但也會導致單相電機在運行時速度不穩(wěn)定，同時功率也有所下降,。因此,，對于需要穩(wěn)定運行的單相電機，通常會選擇使用變頻器,。但是,，單相電機接了電容之后，如果直接連接變頻器使用,，由于電容具有阻抗和容抗的特性,，其會對變頻器會產(chǎn)生較大的噪音干擾和電磁干擾，容易造成變頻器損壞,。因此,，并不推薦單相電機接了電容與變頻器一起使用。英威騰GD200變頻器參數(shù)