工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值,，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大,，觀察系統(tǒng)的響應(yīng),。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大,，可增大Kp,；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp,。然后,，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差,，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td,，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性,。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,，根據(jù)超調(diào)量,、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來調(diào)整參數(shù),，直到獲得滿意的控制效果,。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心，適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng),?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先,，將積分和微分作用設(shè)置為零,，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr,。該變頻器具有多種模擬輸入和輸出端口，滿足復(fù)雜的工業(yè)控制需求,。上海英威騰GD5000變頻器電流

選擇合適的變頻器的方法：結(jié)合項(xiàng)目的整體框架,，從工藝特點(diǎn)和電氣控制入手,，負(fù)載類型、使用環(huán)境,、通訊構(gòu)架和接口類型都必須考慮,，比如是串口、DP還是PN通訊接口1,。根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器，如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載可選擇西門子G120變頻器,，如負(fù)載為風(fēng)機(jī),、泵類負(fù)載可選擇西門子G120XA變頻器1。選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),，電機(jī)的額定功率只能作為參考,。另外應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率都會(huì)變壞,。變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠,，所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器,。上海英威騰GD350-12變頻器接線端子英威騰變頻器采用高性能矢量控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好動(dòng)態(tài)特性,。

變頻器轉(zhuǎn)矩控制涉及多個(gè)方面,，以下是對(duì)其的詳細(xì)闡述：一、定義與原理定義：變頻器轉(zhuǎn)矩控制是通過調(diào)整變頻器的輸出頻率和電壓,，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,。原理：在轉(zhuǎn)矩控制模式下，變頻器會(huì)測(cè)量電機(jī)的電流和電壓,，計(jì)算出電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值,，并與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較。一旦發(fā)現(xiàn)磁通或轉(zhuǎn)矩的誤差超過允許值,，控制系統(tǒng)會(huì)迅速調(diào)整變頻器的輸出,，以縮小誤差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精確控制,。二,、實(shí)現(xiàn)方式矢量控制：矢量控制是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制的一種常用方法。它將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流,，通過坐標(biāo)變換,，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流，然后模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制,。這種方法可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的高速響應(yīng)和精確的轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。直接轉(zhuǎn)矩控制：直接轉(zhuǎn)矩控制是通過直接檢測(cè)電機(jī)的電壓和電流,，計(jì)算出電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩,，并與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整變頻器的輸出,。這種方法不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換,，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對(duì)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),。

變頻器GD200A產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)如下：具有優(yōu)異的矢量控制性能,。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制、速度控制的一體化,，能滿足不同客戶多種應(yīng)用需求,。具有簡(jiǎn)易供水、瞬時(shí)掉電不停機(jī)等多種功能,。全系列支持共直流母線,，產(chǎn)品可靠性高，可較好地滿足客戶各種使用需求12,。具有先進(jìn)的開環(huán)矢量控制性能,，良好的電壓、電流控制技術(shù),。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.5Hz/150%轉(zhuǎn)矩,，調(diào)速比1:100，動(dòng)態(tài)響應(yīng)<20ms,，穩(wěn)速精度±0.2%1,。此外，GD200A變頻器還具有寬電壓范圍設(shè)計(jì),、內(nèi)置標(biāo)配C3濾波器,、30KW（含）以下變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元等優(yōu)勢(shì)。變頻器在機(jī)床等設(shè)備中,，精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,，提高加工精度和效率。

優(yōu)化控制方式：根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的控制方式,，如矢量控制或V/F控制,。在對(duì)控制精度要求較高的場(chǎng)合，優(yōu)先采用矢量控制方式,。改進(jìn)控制算法：采用先進(jìn)的控制算法,，如直接轉(zhuǎn)矩控制等。對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化,，如調(diào)整參數(shù),、設(shè)計(jì)濾波器等,，以提高控制精度。精確測(cè)量電機(jī)參數(shù)：在實(shí)際應(yīng)用中,，需要準(zhǔn)確測(cè)量電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù),，如電阻、電感,、轉(zhuǎn)矩常數(shù)等,。根據(jù)測(cè)量結(jié)果選擇合適的變頻器和控制方式。加強(qiáng)負(fù)載監(jiān)測(cè)與反饋：在負(fù)載波動(dòng)較大的場(chǎng)合,，需要加強(qiáng)負(fù)載的監(jiān)測(cè)與反饋,。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載的變化，及時(shí)調(diào)整變頻器的輸出,，以提高控制精度,。改善電源質(zhì)量：在電源質(zhì)量較差的場(chǎng)合,，需要采取額外的濾波,、穩(wěn)壓等措施。通過改善電源質(zhì)量,，減少電源波動(dòng)和諧波對(duì)變頻器控制精度的影響,。變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)控制，并提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,。上海英威騰GD3000變頻器售后

GD20-09 系列起重變頻器,、GD350-19 系列高性能起重變頻器等產(chǎn)品，為起重機(jī)械提供了可靠的動(dòng)力支持,。上海英威騰GD5000變頻器電流

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī),、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性,，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí),，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí),，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外,，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi),。風(fēng)機(jī),、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,，其輸入功率大,，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中,。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí),，如果流量要求減小,，通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。上海英威騰GD5000變頻器電流