傳統(tǒng)維護(hù)模式中的故障后維護(hù)與定期維護(hù)將影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,，并大幅提高制造商的成本,。隨著物聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù),、云計(jì)算,、機(jī)器學(xué)習(xí)與傳感器等技術(shù)的成熟,，預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,。以各類如電機(jī)、軸承等設(shè)備為例,，目前已發(fā)展到較為成熟的在線持續(xù)監(jiān)測(cè)階段，來(lái)實(shí)現(xiàn)查看設(shè)備是否需要維護(hù),、怎么安排維護(hù)時(shí)間來(lái)減少計(jì)劃性停產(chǎn)等，并能夠快速,、有效的通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)接入到整個(gè)網(wǎng)絡(luò),，將數(shù)據(jù)回傳至管理中心，來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備的預(yù)測(cè)性維護(hù),。電動(dòng)機(jī)是機(jī)械加工中不可或缺的必備工具,電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中常產(chǎn)生各種故障,為保證電動(dòng)機(jī)運(yùn)行安全,對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)尤為重要,。

以三相異步電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,采用傳感器獲取電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的重要參數(shù)(振動(dòng)、噪聲,、轉(zhuǎn)速及溫度等),由時(shí)/頻域分析及能量分析等方法提取電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特征量,構(gòu)成特征向量,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的方法建立狀態(tài)識(shí)別模型,通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別方法,判斷電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的狀態(tài),在此基礎(chǔ)上,利用LabVIEW軟件構(gòu)建可視化監(jiān)測(cè)系統(tǒng),將電動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示在可視化界面中,完成在線智能監(jiān)測(cè),。 工業(yè)監(jiān)測(cè)技術(shù)可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。寧波監(jiān)測(cè)公司

    狀態(tài)監(jiān)測(cè)就是給機(jī)器體檢,，故障診斷就是給機(jī)器看病,。醫(yī)生給病人看病，首先是進(jìn)行體征檢查,，例如先查體溫,，再進(jìn)行驗(yàn)血、X光,、心電圖,、B超、甚至CT等各種理化檢驗(yàn),，然后根據(jù)檢查結(jié)果和病史,，利用醫(yī)生的知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)，對(duì)病情做出診斷,。對(duì)機(jī)器故障的診斷,，類似于醫(yī)生看病，首先對(duì)機(jī)器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),，例如先看振動(dòng)值,，再進(jìn)行頻譜,、波形、軸心軌跡,、趨勢(shì),、波德圖等各種檢測(cè)分析，然后結(jié)合設(shè)備的原理,、結(jié)構(gòu),、歷史狀況等，利用專業(yè)人員的知識(shí)及經(jīng)驗(yàn),，對(duì)故障進(jìn)行綜合分析判斷,。1滾動(dòng)軸承故障振動(dòng)的診斷方法異步電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障主要可以分為定子故障、轉(zhuǎn)子故障及軸承故障,。其中軸承故障占70%以上,，如果我們有辦法對(duì)軸承情況能實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，那么異步電動(dòng)機(jī)故障率會(huì)**減低,。滾動(dòng)軸承狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷的方法有多種,，例如振動(dòng)分析法、油液分析法（磁性法,、鐵譜法,、光譜法）、聲發(fā)射分析法,、光纖診斷法等,。各種方法都有自己的特點(diǎn)，其中振動(dòng)分析法以其實(shí)用和相對(duì)簡(jiǎn)單方便,，應(yīng)用*為**,，以下*介紹振動(dòng)信號(hào)分析法。滾動(dòng)軸承不同于其它機(jī)械零件,，其振動(dòng)信號(hào)的頻率范圍很寬,，信噪比很低，信號(hào)傳遞路途上的衰減量大,，因此,，提取它的振動(dòng)特征信息必須采用一些特殊的檢測(cè)技術(shù)和處理方法,。嘉興動(dòng)力設(shè)備監(jiān)測(cè)公司監(jiān)測(cè)結(jié)果的比較可以幫助我們?cè)u(píng)估不同銷售渠道的效果和效益,。

故障診斷可以根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供的信息來(lái)查明導(dǎo)致系統(tǒng)某種功能失調(diào)的原因或性質(zhì)，判斷劣化發(fā)生的部位或部件,，以及預(yù)測(cè)狀態(tài)劣化的發(fā)展趨勢(shì)等,。電機(jī)故障診斷基本方法主要有：1、電氣分析法,，通過(guò)頻譜等信號(hào)分析方法對(duì)負(fù)載電流的波形進(jìn)行檢測(cè)從而診斷出電機(jī)設(shè)備故障的原因和程度,；檢測(cè)局部放電信號(hào),；對(duì)比外部施加脈沖信號(hào)的響應(yīng)和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)等；2,、絕緣診斷法,，利用各種電氣試驗(yàn)裝置和診斷技術(shù)對(duì)電機(jī)設(shè)備的絕緣結(jié)構(gòu)和參數(shù)、工作性能是否存在缺陷做出判斷,并對(duì)絕緣壽命做出預(yù)測(cè),；3,、溫度檢測(cè)方法，采用各種溫度測(cè)量方法對(duì)電機(jī)設(shè)備各個(gè)部位的溫升進(jìn)行監(jiān)測(cè),電機(jī)的溫升與各種故障現(xiàn)象相關(guān),；4,、振動(dòng)與噪聲診斷法，通過(guò)對(duì)電機(jī)設(shè)備振動(dòng)與噪聲的檢測(cè),并對(duì)獲取的信號(hào)進(jìn)行處理,診斷出電機(jī)產(chǎn)生故障的原因和部位,尤其是對(duì)機(jī)械上的損壞診斷特別有效,。5、化學(xué)診斷的方法,，可以檢測(cè)到絕緣材料和潤(rùn)滑油劣化后的分解物以及一些軸承,、密封件的磨損碎屑,，通過(guò)對(duì)比其中一些化學(xué)成分的含量,，可以判斷相關(guān)部位元件的破壞程度。

目前設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障預(yù)警若干關(guān)鍵技術(shù)可歸納如下：（1）揭示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)機(jī)械動(dòng)態(tài)特性劣化演變規(guī)律,。設(shè)備由非故障運(yùn)行狀態(tài)劣化為故障運(yùn)行狀態(tài),，其機(jī)械動(dòng)態(tài)特性通常有一個(gè)發(fā)展演變過(guò)程（2）提取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)發(fā)展趨勢(shì)特征。在役設(shè)備往往具有復(fù)雜運(yùn)行狀態(tài),，在長(zhǎng)歷程運(yùn)行中工況和負(fù)載等非故障因素會(huì)造成信號(hào)能量變化,，故障趨勢(shì)信息往往被非故障變化信息淹沒(méi)，需較大程度上消除非故障變化造成的冗余信息,，進(jìn)而構(gòu)建預(yù)測(cè)模型,。動(dòng)力裝備全壽命周期監(jiān)測(cè)診斷方面：實(shí)現(xiàn)了支持物聯(lián)網(wǎng)的智能信息采集與管理、全生命周期動(dòng)態(tài)自適應(yīng)監(jiān)測(cè),、早期非線性故障特征提取,。優(yōu)化重構(gòu)出綜合體現(xiàn)裝備運(yùn)行工況及表現(xiàn)的新參數(shù)，提高異常狀態(tài)辨識(shí)的適應(yīng)性與可靠性,，基于運(yùn)行過(guò)程信息反映裝備劣化趨勢(shì)與故障發(fā)展規(guī)律,，來(lái)提高故障早期辨識(shí)能力?；谖锫?lián)網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測(cè)診斷將產(chǎn)品監(jiān)測(cè)診斷與運(yùn)行服務(wù)支持有機(jī)集成一體,，在應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)動(dòng)力裝備常見(jiàn)故障診斷準(zhǔn)確率達(dá)80％以上?？蓱?yīng)用于風(fēng)力大電機(jī),、空壓機(jī)等大型動(dòng)力裝備的集群化診斷領(lǐng)域。提供了基于物聯(lián)網(wǎng)的動(dòng)力裝備全生命周期監(jiān)測(cè)與服務(wù)支持創(chuàng)新模式,，提供了其生命周期的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)診斷與維護(hù)等專業(yè)化服務(wù),。監(jiān)測(cè)結(jié)果的反饋可以幫助我們改進(jìn)售后服務(wù)和客戶關(guān)系管理。

針對(duì)刀具磨損狀態(tài)在實(shí)際生產(chǎn)加工過(guò)程中難以在線監(jiān)測(cè)這一問(wèn)題,，提出一種通過(guò)通信技術(shù)獲取機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù),，對(duì)當(dāng)前的刀具磨損狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的方法。通過(guò)采集機(jī)床內(nèi)部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將其與實(shí)際加工情景緊密結(jié)合,，能直接反映當(dāng)前的加工狀態(tài),。將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于構(gòu)建刀具磨損狀態(tài)識(shí)別模型，直接將采集到的數(shù)據(jù)作為輸入,，得到了和傳統(tǒng)方法精度近似的預(yù)測(cè)模型,，模型在訓(xùn)練集和在線驗(yàn)證試驗(yàn)中的表現(xiàn)都符合預(yù)期。刀具磨損狀態(tài)識(shí)別的方法在投入使用時(shí)還有一些問(wèn)題有待解決：①現(xiàn)有數(shù)據(jù)是在相同的加工條件下測(cè)得的,，而實(shí)際加工過(guò)程中,，加工參數(shù)以及加工情景是不斷變化的，因此需要在下一步的研究中,，進(jìn)行變參數(shù)試驗(yàn),，考慮加工參數(shù)對(duì)于刀具磨損的影響，并針對(duì)常用的一些加工場(chǎng)景,，建立不同的模型庫(kù),。變換加工場(chǎng)景，通過(guò)獲取當(dāng)前場(chǎng)景,，及時(shí)匹配相應(yīng)的預(yù)測(cè)模型即可,。②本研究中的模型是一個(gè)固定的模型。今后需要根據(jù)實(shí)時(shí)的信號(hào)以及已知的磨損狀態(tài),，對(duì)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)更新,，從而在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)，不斷提升模型的精度和預(yù)測(cè)效果,。工業(yè)廢氣排放的監(jiān)測(cè)檢測(cè)對(duì)于環(huán)境保護(hù)至關(guān)重要,，只有達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)才能減少對(duì)環(huán)境的污染。寧波監(jiān)測(cè)公司

監(jiān)測(cè)工作需要定期進(jìn)行,，以保持對(duì)市場(chǎng)的敏感度和洞察力,。寧波監(jiān)測(cè)公司

故障預(yù)測(cè)與健康管理是以工業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過(guò)高等數(shù)學(xué),、數(shù)學(xué)優(yōu)化,、統(tǒng)計(jì)概率,、信號(hào)處理,、機(jī)器學(xué)習(xí)和統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)等技術(shù)搭建模型算法,，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和裝備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷及壽命預(yù)測(cè),，為產(chǎn)品和裝備的正常運(yùn)行保駕護(hù)航,，從而提高其安全性和可靠性。故障預(yù)測(cè)與健康管理是以工業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),，通過(guò)高等數(shù)學(xué),、數(shù)學(xué)優(yōu)化、統(tǒng)計(jì)概率,、信號(hào)處理,、機(jī)器學(xué)習(xí)和統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)等技術(shù)搭建模型算法，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和裝備的狀態(tài)監(jiān)測(cè),、故障診斷及壽命預(yù)測(cè),，為產(chǎn)品和裝備的正常運(yùn)行保駕護(hù)航，從而提高其安全性和可靠性,。近年來(lái)我們提出的標(biāo)準(zhǔn)化平方包絡(luò)和數(shù)學(xué)框架以及準(zhǔn)算數(shù)均值比數(shù)學(xué)框架指引了稀疏測(cè)度構(gòu)造的新方向,，同時(shí)發(fā)現(xiàn)了大量與基尼指數(shù)、峭度,、香農(nóng)熵等具有等價(jià)性能的稀疏測(cè)度,。基于標(biāo)準(zhǔn)化平方包絡(luò)和數(shù)學(xué)框架以及凸優(yōu)化技術(shù),，提出了在線更新模型權(quán)重可解釋的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,，可以利用模型權(quán)重來(lái)實(shí)時(shí)確認(rèn)故障特征頻率，解決了狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷領(lǐng)域傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)只能輸出狀態(tài),，而無(wú)法提供故障特征來(lái)確認(rèn)輸出狀態(tài)的難題,。寧波監(jiān)測(cè)公司