線控底盤(pán)屬于汽車(chē)自動(dòng)輔助駕駛的執(zhí)行系統(tǒng),，通過(guò)探測(cè)器將駕駛員操作中釋放的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),，再通過(guò)控制器與執(zhí)行器完成相關(guān)的行車(chē)決策。因此與傳動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)相比,，線控底盤(pán)系統(tǒng)的比較大特點(diǎn)為ECU/電機(jī)等電子零部件所占比例的提升（vs.機(jī)械零部件在線控系統(tǒng)中的占比和作用逐漸削弱）,。在電氣化程度增長(zhǎng)與機(jī)械鏈接逐步取消的協(xié)同作用下，我們預(yù)計(jì)線控底盤(pán)系統(tǒng)在智能化,、輕量化,、車(chē)輛設(shè)計(jì)靈活性等方面的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步凸顯,，底盤(pán)系統(tǒng)單車(chē)價(jià)值將得到進(jìn)一步突破；同時(shí)也將對(duì)系統(tǒng)軟件算法,、以及政策法規(guī)提出更高的要求,。那么線控底盤(pán)技術(shù)到底是什么？發(fā)展前景如何,？我們來(lái)了解一下自動(dòng)駕駛之基石,。湖北穩(wěn)定線控底盤(pán)哪家好

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過(guò)V2X（車(chē)輛與車(chē)輛,、車(chē)輛與行人,、車(chē)輛與道路）技術(shù)，將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上,，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在執(zhí)行出行任務(wù)時(shí),，可以被提前告知交通狀況，在出現(xiàn)緊急狀況時(shí),，可以提前做出反應(yīng),，使出行過(guò)程變得更加安全和高效。 網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就,，需要循序漸進(jìn)加以實(shí)現(xiàn),，主要分為3個(gè)階段，第1階段是信息交互協(xié)同階段,，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路的信息交互與共享,，實(shí)現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險(xiǎn)提示等功能,，第2階段就是協(xié)同感知階段,，在第1階段的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路設(shè)施實(shí)現(xiàn)感知定位,，第3階段就是協(xié)同決策階段,，在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的行駛決策與控制，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的可能,。智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)可以讓車(chē)輛在行駛過(guò)程中提前做好道路信息的搜集,，從而對(duì)駕駛行為進(jìn)行預(yù)判。好的線控底盤(pán)傳感器將駕駛員的指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給控制器,，控制器分析信號(hào),、將指令發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)指令,。

線控修飾的是制動(dòng),，欲知線控須先講制動(dòng)。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的作用無(wú)需贅言：（1）可以讓行駛中的汽車(chē)以適當(dāng)?shù)臏p速度減速行駛直至停車(chē),；（2）可以讓下坡行駛的汽車(chē)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車(chē)速,；（3）可以讓靜止的汽車(chē)可靠地停在原地或坡道上,。 按照上述作用來(lái)劃分，汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)主要分為駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（實(shí)現(xiàn)第三條作用）和行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（實(shí)現(xiàn)前兩條作用）,。駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的江湖已被電子手剎(Electrical Park Brake,，EPB)所統(tǒng)一，短時(shí)間內(nèi)估計(jì)無(wú)人能撼動(dòng)其地位,。行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)就比較熱鬧,，電動(dòng)化和智能化口號(hào)沒(méi)喊之前，機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)處于統(tǒng)治地位,，占據(jù)大概99%的乘用車(chē)市場(chǎng)份額,。而電動(dòng)化和智能化口號(hào)開(kāi)始吶喊之后，線控制動(dòng)系統(tǒng)登上舞臺(tái),，如今已經(jīng)被確立為行車(chē)制動(dòng)江湖中的下一任盟主,。

傳統(tǒng)底盤(pán)的弊端明顯：存在大量的機(jī)械件、輔助件,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重,，體積大，成本高,，維修難,，機(jī)械件的靈敏度不夠，無(wú)法滿足智能駕駛的低延遲反應(yīng)需求,。基于此,，線控底盤(pán)的優(yōu)勢(shì)就凸顯出來(lái)了,。線控底盤(pán)的是“電控”，因?yàn)椤熬€”輸送的是“電”,，線控底盤(pán)也可稱(chēng)之為“電控底盤(pán)”,，原本依賴機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)的功能如今全部由“電”來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們?cè)賮?lái)看看“線控底盤(pán)”的工作原理：線控轉(zhuǎn)向：包括轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊,、轉(zhuǎn)向機(jī)模塊,、整車(chē)傳感器模塊。工作原理如是：轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入控制器,，控制器輸出控制信號(hào)給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作,，完成轉(zhuǎn)向操作,。線控制動(dòng)：大致原理為——制動(dòng)踏板傳感器將車(chē)輛的“報(bào)文”信號(hào)（踏板行程），通過(guò)“線”傳遞給制動(dòng)控制單元BCU,，BCU對(duì)信號(hào)處理之后通過(guò)“線”對(duì)執(zhí)行器發(fā)出指令,，執(zhí)行器執(zhí)行命令,。它主要分兩類(lèi)，EHB（液壓式線控制動(dòng)）和EMB（機(jī)械式線控制動(dòng)）,。其中,，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。線控油門(mén)：由油門(mén)踏板,、位移傳感器,、數(shù)據(jù)總線、控制器,、通過(guò)數(shù)據(jù)線將電信號(hào)傳給控制器,，控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)執(zhí)行器下達(dá)指令,，執(zhí)行器執(zhí)行指令,。線控制動(dòng)發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)，早在傳統(tǒng)汽車(chē)時(shí)代就有應(yīng)用,。

但是汽車(chē)的電動(dòng)化打破了這一平衡,，電動(dòng)汽車(chē)由于沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的真空助力器便沒(méi)有了負(fù)壓的源頭,。如果繼續(xù)采用真空助力器,，那么就必須額外增加一套電子真空泵(Electronic Vacuum Pump，EVP),，來(lái)提供真空助力器的負(fù)壓,。這對(duì)成本、體積,、重量三重敏感的乘用車(chē)主機(jī)廠來(lái)說(shuō),，簡(jiǎn)直是個(gè)噩耗。 同時(shí)為了提高電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程,，工程師無(wú)所不用其極,，制動(dòng)系統(tǒng)也未能幸免于難。燃油車(chē)時(shí)代,，工程師只能眼見(jiàn)制動(dòng)能量通過(guò)摩擦發(fā)熱浪費(fèi)掉,，有一種眼看他起高樓、眼看他宴賓客,、眼看他樓塌了的無(wú)可奈何,。但是到了電動(dòng)車(chē)時(shí)代，制動(dòng)減速時(shí)可以通過(guò)反拖電機(jī)來(lái)進(jìn)行能量回收,，做到發(fā)電減速兩不誤,。自主汽車(chē)品牌勢(shì)必要求本土零部件企業(yè)比外資或合資品牌的迭代速度更快，也需要零部件企業(yè)響應(yīng)速度更快,。好的線控底盤(pán)

線控底盤(pán)發(fā)展路徑：線控制動(dòng)先行,，線控轉(zhuǎn)向接力,。湖北穩(wěn)定線控底盤(pán)哪家好

現(xiàn)在市場(chǎng)主流的真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)真空助力器腔室內(nèi)兩側(cè)的壓力差提供的制動(dòng)助力,，其原理是利用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程需要從外界吸氣,，從而能天然的給真空助力器提供低壓環(huán)境。然而隨著汽車(chē)電動(dòng)化的推進(jìn),，無(wú)論是純電動(dòng)還是插電混動(dòng)汽車(chē),，都無(wú)法在車(chē)輛行駛過(guò)程中依靠發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)提供真空助力所需的真空源。因此傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)需要改進(jìn),，有兩種主流方案：1）添加電子真空泵（EVP）,，以提供真空源；2）線控制動(dòng),，通過(guò)電機(jī)直接提供制動(dòng)助力,。湖北穩(wěn)定線控底盤(pán)哪家好

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