目前,，國內(nèi)線控底盤技術(shù)發(fā)展迅速,，相對國外市場國內(nèi)具備更多機(jī)遇,。首先國內(nèi)的細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用比國外要多且,，具備良好的市場的需求端,，為產(chǎn)品迭代帶來發(fā)展空間。其次,，國內(nèi)自動駕駛線控底盤的零部件的產(chǎn)業(yè)鏈相比國外更豐富,，因此在產(chǎn)品的選型升級過程中的響應(yīng)就會快，為產(chǎn)品發(fā)展提供肥沃土壤,。 在未來,，濟(jì)馭將對于不同場景及底盤功能和接口的需求差異進(jìn)行進(jìn)一步探索，并與客戶深度交流,，共同開發(fā),，設(shè)計(jì)出適配場景的產(chǎn)品,。 羅永昌表示：“隨著市場的不斷成熟，行業(yè)相關(guān)技術(shù)的不斷演進(jìn)提升,，比如無人駕駛的域控制和算法,，各類傳感器，線控零部件等,，相信低速無人駕駛落地和產(chǎn)業(yè)化能級也會不斷提升,，具備巨大的市場潛力?！本€控制動發(fā)展時(shí)間較長,，早在傳統(tǒng)汽車時(shí)代就有應(yīng)用。浙江價(jià)格低線控底盤通用

作為傳統(tǒng)汽車底盤智能化產(chǎn)物,，線控底盤同樣包括線控轉(zhuǎn)向,、線控驅(qū)動、線控?fù)Q擋,、線控制動,、線控懸掛五大系統(tǒng)。 其中,，制動系統(tǒng)由制動器和制動動力系統(tǒng)組成,，線控制動系統(tǒng)事關(guān)自動駕駛的底盤安全和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動性能,，才能為駕乘人員提供較好保障,。因此制動系統(tǒng)直接關(guān)系到了自動駕駛汽車的安全性能，線控制動是線控底盤技術(shù)中難度高,，但也關(guān)鍵的技術(shù),。 突破 在制動系統(tǒng)方面，濟(jì)馭科技通過對制動系統(tǒng)的軟件自研開發(fā),，實(shí)現(xiàn)了不加裝制動系統(tǒng)（ABS）的弱防抱死功能,。因此，在實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下,，濟(jì)馭線控底盤經(jīng)過技術(shù)優(yōu)化,，減少零部件使用，降低了產(chǎn)品的整體成本,。同時(shí),，產(chǎn)品具備自我保護(hù)功能，可有效應(yīng)對雨天,、雪天等復(fù)雜天氣下造成的路面打滑等問題,。 包括駐車制動系統(tǒng)方面，濟(jì)馭用集成式電子卡鉗制動代替市面中多數(shù)產(chǎn)品采用的電機(jī)抱閘制動方式,。如此替換后,，所帶來的好處分別是使用壽命更長,、產(chǎn)品更穩(wěn)定、可反饋駐車制動的狀態(tài),、可以實(shí)現(xiàn)特殊工況下備份制動功能,。河南量大線控底盤哪家好控制執(zhí)行器產(chǎn)生不同的彈簧剛度和減震器阻尼，既能滿足平順性和操縱穩(wěn)定性的要求,，也要保障舒適性要求,。

線控底盤的創(chuàng)新性是建立在彌補(bǔ)傳統(tǒng)底盤不足之處之上的，我們先來看看傳統(tǒng)底盤是如何工作的,。傳統(tǒng)底盤工作機(jī)制是以機(jī)械結(jié)構(gòu)為主,。底盤的控制功能主要包含5個(gè)部分，分別是：轉(zhuǎn)向,、制動,、換擋、油門和懸架,，其中,，關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是轉(zhuǎn)向、制動,、油門,。我們就以這三者為切入口，粗略看一下傳統(tǒng)底盤的工作原理,。先說轉(zhuǎn)向：方向盤下面連著轉(zhuǎn)向桿,，轉(zhuǎn)向桿帶動轉(zhuǎn)向臂，改變車輪轉(zhuǎn)動的方向,。轉(zhuǎn)向大概經(jīng)歷了機(jī)械轉(zhuǎn)向,、液壓助力轉(zhuǎn)向（HPS）、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）,、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）階段——機(jī)械轉(zhuǎn)向就是純靠機(jī)械之間的作用力改變方向,；HPS在機(jī)械轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上加了一套油壓泵系統(tǒng)，通過控制油壓來幫助方向盤轉(zhuǎn)向,；EHPS是在HPS的基礎(chǔ)上增加了電控單元,，通過它來控制油壓大小，以此給車輛轉(zhuǎn)向提供助力,；ESP則是在之前的基礎(chǔ)上讓轉(zhuǎn)向的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動化,，讓轉(zhuǎn)向更加輕盈,。制動：大概經(jīng)歷了機(jī)械制動,、壓力制動、液壓線控制動幾個(gè)階段,。技術(shù)路線和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)差不多,，都是從開始的純機(jī)械制動慢慢向助力制動轉(zhuǎn)變,，然后再電驅(qū)動化。油門：在傳統(tǒng)燃油汽車上,，油門踏板連著拉桿（有些是拉線）,，通過它控制發(fā)動機(jī)節(jié)氣門的開閉程度，以控制氣缸入氣量,，進(jìn)而控制燃油噴射量來驅(qū)動車輛行駛,。

單鏡頭攝像頭拍攝到的某一個(gè)圖像，在轉(zhuǎn)化成二次元畫面時(shí),，由于缺少目標(biāo)物體縱深數(shù)據(jù)導(dǎo)致無法進(jìn)行立體識別,。而多鏡頭立體攝像頭融合了2個(gè)攝像頭拍攝的圖像從而獲得視覺差，并利用視覺差使用三件測量的方式計(jì)算出縱深數(shù)據(jù),。因此,，立體地識別目標(biāo)物體的大小及形狀除霧降溫不可少。 確保攝像頭視野,，圖像傳感器和鏡片密封玻璃（前置攝像頭）間配備鏡頭加熱器,。通過監(jiān)控車外溫度，鏡頭加熱器加熱除霧,。當(dāng)攝像頭前方視野模糊時(shí),，圖像傳感器將停止工作。 另外,，車輛在酷熱等環(huán)境下停放后,，圖像傳感器的溫度會變得很高，可能會影響識別功能甚至過熱停機(jī),。（溫度降低后將正常工作）線控制動,、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架,、線控?fù)Q擋,、線控 油門五個(gè)部分。

在電子電氣架構(gòu)從分布式向域集中式演進(jìn)的過程中,，行泊一體域控方案應(yīng)運(yùn)而生,。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到現(xiàn)在為止,，國內(nèi)至少已經(jīng)有十幾家廠商發(fā)布了行泊一體域控的解決方案,。 整體來講，行泊一體技術(shù)方案可以劃分為中低算力（輕量級）行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案,。 無論是輕量級行泊一體域控,，還是大算力行泊一體域控，都會有單SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分,。在當(dāng)前階段,，多SoC芯片配置是一種比較常見的行泊一體硬件架構(gòu)方案,。懸架將逐步跟車體融合。它的軟硬件將更模塊化,，系統(tǒng)將更加集成化,，未來將變成云端線控的角模塊。好的線控底盤是什么

線控懸架系統(tǒng)ECU的控制可以實(shí)現(xiàn)減振器阻尼,、彈簧剛度以及車身高度的控制等主要功能,。浙江價(jià)格低線控底盤通用

線控底盤為什么如此重要？汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知）,，結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng),，收集車身周圍的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng),，通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù),，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng),，通過運(yùn)用芯片,、軟件/算法、以及高精地圖等,，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號,；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù),、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策,。浙江價(jià)格低線控底盤通用

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