VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統(tǒng)一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這,，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動,，又要控制發(fā)動機(jī)，又要控制電機(jī),、高壓電池,，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動力性,、經(jīng)濟(jì)性,、安全性、舒適性,，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換,、能量管理、安全控制,。VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器,、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊,。廣東電車控制器價格

車輛控制器的模塊的功能模塊有哪些,？微控制器模塊：微控制器模塊是車輛控制器的主要，綜合考慮純電動汽車車輛控制器的功能及其運(yùn)行的外界環(huán)境,，微控制器模塊應(yīng)該具有高速的數(shù)據(jù)處理性能,、豐富的硬件接口、低成本和可靠性高的特點(diǎn),。開關(guān)量調(diào)理模塊：開關(guān)量調(diào)理模塊用于開關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型,，其一端與多個開關(guān)量傳感器相連,，另一端與微控制器相接。模擬量調(diào)理模塊：模擬量調(diào)理模塊用于采集加速踏板和制動踏板的模擬信號,，并輸送給微控制器,。繼電器驅(qū)動模塊：繼電器驅(qū)動模塊用于驅(qū)動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連,，另一端與多個繼電器相接,。武漢vcu整車控制器廠家整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作,。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號處于ON擋,，啟動自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢,，如果自檢通過則等待啟動模式,，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋,，同時自檢模式通過,，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)（電動機(jī)、變換器,、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作,，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動后,，整車進(jìn)入READY狀態(tài),，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作,，完成啟動模式,。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值,，車速逐漸上升,，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步,。

VCU具有扭矩管理,、電池電機(jī)協(xié)調(diào)管理、充電管理,、故障診斷,、安全監(jiān)控等功能。能夠準(zhǔn)確判斷并反映的駕駛員的駕駛意圖,，實現(xiàn)驅(qū)動和能量回收工況下的扭矩請求和限制保護(hù),，識別電機(jī)、電池等部件的故障并采取相應(yīng)的控制 策略,，同時輸入狀態(tài)實現(xiàn)安全監(jiān)控功能,，確保車輛行駛安全可靠,。整車控制還需實現(xiàn)實現(xiàn)車輛附件的控制，包括空調(diào),、助力轉(zhuǎn)向,、真空助力、熱管理系統(tǒng)等,，實現(xiàn)對輸入輸出濾波,、抗抖等處 理，保證信號有效,。實現(xiàn)整車總線通訊調(diào)度,，實現(xiàn)各部件信號安全、高效,、共享,。車輛控制器設(shè)計要求：設(shè)計硬件電路時，應(yīng)充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境,，注重電磁兼容性,，提高抗干擾能力。

整車控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器,、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成,。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU,；ECU 是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析,、 運(yùn)算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件,；執(zhí)行器多為繼電器,、 電機(jī)及閥等部件，它把電量變成非電量,，定時,、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實現(xiàn)隨機(jī)伺服控制[2],。VCU 是一種車用 ECU,，作為電動汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關(guān)信號,，控制汽車上相關(guān)的執(zhí)行器,，實現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛,。VCU 主要由VCU 硬件,、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成,，其中硬件是軟件運(yùn)行的載體；應(yīng)用軟件實現(xiàn)駕駛員意圖解析,、 路況及汽車運(yùn)行狀態(tài)的判斷,、 能量管理、 故障診斷及處理等功能,，是VCU的主要部件,；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合,，缺一不可,。整車驅(qū)動控制策略是負(fù)責(zé)整車的驅(qū)動力矩的輸出，決定整車的動力性能,。武漢vcu整車控制器廠家

要是沒有vcu,，那新能源電動車是沒法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。廣東電車控制器價格

整車控制器對電動汽車動力鏈的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行管理,、協(xié)調(diào)和監(jiān)控,，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性,。整車控制器采集駕駛員駕駛信號,，通過CAN總線獲得驅(qū)動電機(jī)和動力電池系統(tǒng)的相關(guān)信息，進(jìn)行分析和運(yùn)算,，通過CAN總線給出電機(jī)控制和電池管理指令,，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制和制動能量回收控制,。整車控制器還具有綜合儀表接口功能,，可顯示整車狀態(tài)信息；具備完善的故障診斷和處理功能,；具有整車網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)管理功能,。整車控制器通過采集加速踏板信號、制動踏板信號和擋位開關(guān)信號等駕駛信息,，同時接收CAN總線上電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù),，并結(jié)合整車控制策略對這些信息進(jìn)行分析和判斷，提取駕駛員的駕駛意圖和車輛運(yùn)行狀態(tài)信息,，比較后通過CAN總線發(fā)出指令來控制各部件控制器的工作,，保證車輛的正常行駛。整車控制器應(yīng)該具備以下基本功能,。廣東電車控制器價格

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