整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動踏板的模擬信號與開關(guān)信號判斷制動踏板是否正常,，根據(jù)檔位信號對換擋器進行故障診斷,。實時對預(yù)充接觸器、主正接觸器開短路診斷,。通過CAN總線獲取電機和電池的故障信息,，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息,。整車控制器對實時診斷信息進行等級管理,，對于絕緣停車故障和電機停車故障，電池停車故障設(shè)置為比較高嚴重故障等級,，1級故障,，對于電池較嚴重故障信息、絕緣檢測較嚴重故障信息,、電機較嚴重故障信息等設(shè)置為2級故障,；對于電池、電機,、絕緣監(jiān)測次嚴重級故障信息設(shè)置為3級故障,。對于輕微故障設(shè)定為4級故障，廠家定期檢驗處理,。整車控制器主要由硬件和軟件組成,，硬件包括殼體和硬件電路,，軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。廣州vcu新能源汽車整車控制器

車輛控制器組成與原理：純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案,。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器獨自完成對輸入信號的采集,，并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，然后直接對各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令,，驅(qū)動純電動汽車的正常行駛,。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應(yīng)快和成本低,。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號,，同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給車輛控制器,。車輛控制器根據(jù)整車信息,，并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，電機控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后,，根據(jù)電機和電池當前的狀態(tài)信息,，控制電機運轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是模塊化和復(fù)雜度低,。廣州vcu新能源汽車整車控制器整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛,，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。

整車控制器的功能：驅(qū)動系統(tǒng)控制：根據(jù)駕駛員加速踏板的位置,、檔位,、制動踏板力等操作意圖，計算出電動機所需轉(zhuǎn)矩等參數(shù),，協(xié)調(diào)各動力部件運動,，保證電動汽車正常行駛。整車能量管理和優(yōu)化：根據(jù)實際工況,，對整車進行管理,，監(jiān)控電動汽車充電以及制動能量的回收，控制車上其他用電設(shè)備,，實現(xiàn)能量高效分配,，提高整車經(jīng)濟性，延長整車使用壽命,。整車通信和網(wǎng)絡(luò)管理：電動汽車上除了整車控制器,，還有電動機控制器、電池管理系統(tǒng)等各個子控制系統(tǒng),，這些控制器之間需要通信,，整車控制器通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)將各個子控制系統(tǒng)連接在一起，協(xié)調(diào)管理整個通信網(wǎng)絡(luò)。

全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件,。VCU收集電動機及電池狀態(tài),，收集加速踏板數(shù)據(jù)信號、剎車踏板數(shù)據(jù)信號,、電動執(zhí)行機構(gòu)及傳感器數(shù)據(jù)信號,，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制板的動作,，它負責汽車的正常行駛,、制動能量回饋、全車汽車發(fā)動機及鋰離子電池的力量管理方法,、網(wǎng)絡(luò)安全管理,、故障檢測及解決、車輛狀態(tài)監(jiān)控等,，從而保證全車在較好的動力性,、較高經(jīng)濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動汽車的電控單元出現(xiàn)故障,，汽車的電子控制單元就是汽車的集成電路控制單元,、多路控制裝置,，在汽車上的使用越來越普遍,，集成度越來越高，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析處理,。汽車電子控制單元主要包括硬件和軟件兩部分,，硬件部分包括系統(tǒng)電路，電源電路,，輸出電路等,。系統(tǒng)電路是以審定的單片機為主要，包括儲存期的擴展電路等,。汽車的電子控制單元可以接收發(fā)出的控制信息,，完成駕駛員的操控指令，比如比較常見的油門指令,。在系統(tǒng)的參與下,，將發(fā)動機的工作狀態(tài)和參數(shù)進行聚集和處理，汽車電子控制單元具有系統(tǒng)自我診斷功能,，如果診斷到汽車某一部位出現(xiàn)故障,，可以發(fā)出指令提醒駕駛員。VCU的功能：檔位管理,。

整車控制器實時監(jiān)測整車各個部分反饋到MCU的實時狀態(tài)與參數(shù),，并將這些狀態(tài)實時顯示儀表盤上。同時，整車控制器判斷這些狀態(tài)與參數(shù),，如果產(chǎn)生故障,，將故障顯示到儀表盤上，并通過聲,、光等信息提醒駕駛員,。整車控制器連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷,，存儲故障代碼,，供維修和例行檢查時使用。根據(jù)故障內(nèi)容,，及時進行相應(yīng)安全保護處理,。對故障進行分級處理，對于一些小故障,，能夠維持車輛的比較基本駕駛,，保障車輛行駛到比較近維修站進行維修。在鑰匙打在ACC檔后,，整車控制器上電,，反之整車控制器下電，整車控制器只要工作就對控制系統(tǒng)進行自檢,。ACC上電狀態(tài)ACC_State_Flag=1,說明整車開關(guān)信號,、模擬信號、can線信號正常,，可進行下一步ON檔的操作,；否則，等待ACC_State_Flag置1,；整車高壓上電正常結(jié)束后,，Drive_Enable_Flag=1置1；整車控制器的下電過程控制器本身參與,，并在將需要保存的數(shù)據(jù)全部保存完畢后進行下電,。VCU檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段,、正常運行階段,、下電階段。宜興車輛控制器

車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理,。廣州vcu新能源汽車整車控制器

整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞,，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的,；器件安裝或振動松動引起的,；電機過載引起的；功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的?？刂破鲀?nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞,，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外部控制部件短路,；外部引線短路,。控制器工作時斷時續(xù)控制器工作起來時斷時續(xù),，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移,；控制器總體設(shè)計功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態(tài)；接觸不良,。廣州vcu新能源汽車整車控制器

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