整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線,，實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理,。具體功能包括對檔位,、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度,，計算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩,。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制,。在駕駛過程中,，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車,，無法掛到D檔的現(xiàn)象,，這是由VCU進(jìn)行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號,，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換,。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔,；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V),；駕駛員是否系安全帶,、踩剎車；車速是否為零,。檔位的控制主要分為三個階段,，分別為上電階段、正常運行階段,、下電階段,。在車輛上電時，VCU默認(rèn)向檔位控制器發(fā)送P檔請求,，并且在儀表盤上點亮P檔指示燈,。VCU是用來控制電動車電機(jī)的啟動、運行,、進(jìn)退,、速度、停止以及電動車的其它電子器件的主要控制器件,。汽車車身控制器批發(fā)價

VCU的作用：對于ICEV車輛來說,，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化，幾乎全部功能都由發(fā)動機(jī)控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成,，能量的轉(zhuǎn)化（電能至機(jī)械能）由Inverter來控制,，而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來實現(xiàn)。因此VCU是電動汽車的主要部件,，車輛的駕駛平順性,、能耗經(jīng)濟(jì)性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān),。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板,、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖,。獲取車輛實際狀態(tài)：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速,、姿態(tài)等運行信息判斷車輛當(dāng)前實際狀態(tài)。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應(yīng)能力,，制定合理的功率輸出和能量回收策略,。HMI信息反饋：VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛?cè)藛T車輛狀態(tài),。陜西車輛整車控制器vcu相當(dāng)于新能源汽車的大腦,。

整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的,；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的,；器件安裝或振動松動引起的；電機(jī)過載引起的,；功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的,。控制器內(nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞,，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路,；外部控制部件短路；外部引線短路,?？刂破鞴ぷ鲿r斷時續(xù)控制器工作起來時斷時續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移,；控制器總體設(shè)計功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),；接觸不良。

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器,、CAN通信模塊,、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊,、電源及保護(hù)電路模塊等,。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12,，它具有運算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點，適合實現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法,。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范,，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設(shè)計;BDM調(diào)試模塊用于實時對控制程序進(jìn)行調(diào)試,、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級濾波的冗余設(shè)計,，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護(hù)功能,。整車驅(qū)動控制策略是負(fù)責(zé)整車的驅(qū)動力矩的輸出，決定整車的動力性能,。

VCU 作為上層控制單元負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)動力系統(tǒng)各個部件的運行,，根據(jù)駕駛員操作信號進(jìn)行駕駛意圖解釋、 根據(jù)各部件和整車工作狀態(tài)進(jìn)行整車安全管理和能量分配決策,，向各部件控制器發(fā)送控制指令,，并向儀表及多功能顯示單元等設(shè)備輸出動力系統(tǒng)狀態(tài)信息。各部件控制器根據(jù)其指令控制相應(yīng)部件,，驅(qū)動汽車正常行駛,。概括起來整車控制系統(tǒng)的功能主要是實現(xiàn)：1）動力系統(tǒng)的控制（信號采集及處理、 駕駛意圖識別,、 能量管理,、上下電管理）；2）附件管理,；3）整車網(wǎng)絡(luò)管理,；4）汽車狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護(hù)。VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器,、CAN通信模塊,、BDM調(diào)試模塊。無錫純電動汽車整車控制器

VCU又名車輛控制器°,，其是車上主要控制器之一,。汽車車身控制器批發(fā)價

車輛控制器能夠?qū)囕v進(jìn)行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷,。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼,。根據(jù)故障內(nèi)容，及時進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理,。對于不太嚴(yán)重的故障,，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。車輛控制器能夠?qū)φ囘M(jìn)行外接充電管理：實現(xiàn)充電的連接,，監(jiān)控充電過程,，報告充電狀態(tài),，充電結(jié)束。車輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測：車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信,，實現(xiàn)UDS診斷服務(wù),，包括數(shù)據(jù)流的讀取，故障碼的讀取和消除,，控制端口的調(diào)試,。汽車車身控制器批發(fā)價

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