VCU又名車輛控制器°,，其是車上主要控制器之一，其是一個協(xié)調(diào)中心,，負(fù)責(zé)檔位,、加速踏板、制動踏板的控制，并且根據(jù)實時的動力電池電量,，計算出需要輸出的扭矩。除此之外,，整車的低壓,、高壓的上下電、能量回收,、熱管理等都是由VCU來負(fù)責(zé)控制的,。VCU的功能：檔位管理：在開車的時候，有沒有遇到過有時候掛擋掛不上去,，比如不踩剎車,，是掛不上D檔的。這個就是vCU控制的,。當(dāng)你在掛擋時,，檔位控制器將檔位請求信號發(fā)送給VCU,VCU判斷換擋條件是否滿足，再執(zhí)行檔位切換,。都有哪些條件呢?1,、鑰匙信號是否在ON檔;2、整車是否上高壓;3,、低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi);4,、駕駛員是否系安全帶、踩剎車;5,、車速是否為零,。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速,、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息,。太原電車控制器

VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化,，幾乎全部功能都由發(fā)動機(jī)控制器（ECU）來完成,。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉(zhuǎn)化（電能至機(jī)械能）由Inverter來控制,，而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來實現(xiàn),。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性,、能耗經(jīng)濟(jì)性,、以及運(yùn)行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān)。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板,、剎車踏板,、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態(tài)：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運(yùn)行信息判斷車輛當(dāng)前實際狀態(tài),。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應(yīng)能力,，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI,，從而告知駕駛?cè)藛T車輛狀態(tài),。浙江電動汽車直流控制器VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換,。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號處于ON擋,，啟動自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢,，如果自檢通過則等待啟動模式,，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋,，同時自檢模式通過,，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)（電動機(jī)、變換器,、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作,，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動后,，整車進(jìn)入READY狀態(tài),，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作,，完成啟動模式,。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值,，車速逐漸上升,，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步,。

簡單說,，就是VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號,、電池電壓信號等,，來進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過CAN通信,，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測,，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點(diǎn),，如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理,、整車工作模式控制,、驅(qū)動系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理,，監(jiān)測,、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示,、故障處理及診斷等,。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件,。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過CAN，或者CANFD通訊直接和BMS,，MCU信號交互）,，同時也通過自身的IO口，采集加速踏板信號,、制動踏板信號,、執(zhí)行器及傳感器信號。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后,，監(jiān)控下層的各部件控制器的動作,，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動能量回饋,、整車驅(qū)動系統(tǒng)及動力電池的能量管理,、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理,、車輛狀態(tài)監(jiān)控等,，從而保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作,。VCU和ECU的區(qū)別有哪些,？

車輛控制器組成與原理：純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器獨(dú)自完成對輸入信號的采集,，并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,，然后直接對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動純電動汽車的正常行駛,。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是處理集中,、響應(yīng)快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號,，同時通過CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信,，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給車輛控制器。車輛控制器根據(jù)整車信息,，并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和電池放電,。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低,。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復(fù)位電路,、電源模塊組成,。浙江電動汽車直流控制器

整車控制器的主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池,、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理,。太原電車控制器

整車控制器的功能：驅(qū)動系統(tǒng)控制：根據(jù)駕駛員加速踏板的位置、檔位,、制動踏板力等操作意圖,，計算出電動機(jī)所需轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，協(xié)調(diào)各動力部件運(yùn)動,，保證電動汽車正常行駛,。整車能量管理和優(yōu)化：根據(jù)實際工況，對整車進(jìn)行管理,，監(jiān)控電動汽車充電以及制動能量的回收,，控制車上其他用電設(shè)備，實現(xiàn)能量高效分配,，提高整車經(jīng)濟(jì)性,，延長整車使用壽命。整車通信和網(wǎng)絡(luò)管理：電動汽車上除了整車控制器,，還有電動機(jī)控制器,、電池管理系統(tǒng)等各個子控制系統(tǒng)，這些控制器之間需要通信,，整車控制器通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)將各個子控制系統(tǒng)連接在一起,，協(xié)調(diào)管理整個通信網(wǎng)絡(luò)。太原電車控制器

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