當駕駛者欲對車輛采取緊急的全力制動,，而大力并快速地踩下制動踏板時，EHB系統(tǒng)就應該識別出這一要求,，在給予車輪足夠大的制動壓力的同時,，對車輪上的制動壓力進行控制以防止車輪抱死、車輛的制動穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn),。EHB系統(tǒng)還可以融合多種車輛控制系統(tǒng)：當車輛在低附著路面起步或加速時以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時,，系統(tǒng)集成驅(qū)動防滑功能；在車輛轉彎時,，EHB系統(tǒng)通過車輪制動實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制,；此外,，前述的自動清水功能、電子輔助制動功能,、電子駐車制動功能等均屬于控制制動,。EHB可以非常方便地替代傳統(tǒng)的真空助力器，實現(xiàn)更多的功能,、更優(yōu)的性能,。江蘇踏板傳感器供應商

電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制,。前者用于計算出電磁閥的控制指令,；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制,。而且,，在ESC中，電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響,，此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,，會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見,，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求,，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令,，穩(wěn)定,、準確、快速地跟蹤目標主缸液壓力,，從而滿足制動系統(tǒng)的新要求,。江蘇踏板傳感器供應商EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能,。

當前電子液壓制動系統(tǒng)已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領域研究熱點之一,。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析,，進行EHB在不同液壓設計環(huán)境的分析研究,，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。

電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）可彌補傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足,，滿足汽車新四化的需求,，已成為行業(yè)公認的下一代汽車制動系統(tǒng)主流解決方案。1,、可實現(xiàn)高性能主動制動,，是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和無人駕駛的一個關鍵執(zhí)行系統(tǒng),。2、可實現(xiàn)制動解耦,，從而明顯提高制動能量回收率,，大幅增加新能源汽車續(xù)駛里程。3,、可實現(xiàn)制動感覺可調(diào),，支持不同的駕駛風格。4,、擴展性強,，可基于EHB實現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降,、自動駐車等功能,。5、可檢測和記錄制動系統(tǒng)相關數(shù)據(jù),，包括制動系統(tǒng)狀態(tài),、駕駛習慣等。6,、擺脫真空依賴,，省去真空源相關零部件，重量更輕,，占用空間更小,，集成度更高。7,、制動性能不受海拔高度,、發(fā)動機轉速的影響，制動安全性更好,。EHB通過調(diào)整可靠的控制算法和對踏板模擬器進行主動控制,，給駕駛者提供合適的踏板感覺。

傳統(tǒng)車的制動系統(tǒng)都是通過機械結構和液壓傳遞來執(zhí)行駕駛員的制動指令的,，而滑板底盤技術舍棄了復雜的機械結構,，用電信號替代，從而一定程度上提升了制動系統(tǒng)的底盤集成度,，提高底盤平整度,。滑板底盤采用的線控制動系統(tǒng)目前存在兩種形式：電子液壓制動系統(tǒng)(electro-hydraulicbrake簡稱ehb)和電子機械制動系統(tǒng)(electro-mechanicalbrake簡稱emb),，電子液壓制動系統(tǒng)是用電子元件替代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機械元件,，即用綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的助力器、助力供給源和esp模塊,。制動踏板與活塞的剛性相連只是作為備用系統(tǒng),，更多時候是作為電傳制動踏板,，通過連接著一個制動踏板傳感器，用于給電腦輸入一個踏板位置信號,。EHB使制動控制得到自由度,，從而充分利用路面附著。江蘇踏板傳感器供應商

EHB可以看作是EMB系統(tǒng)的一個先期產(chǎn)品,。江蘇踏板傳感器供應商

現(xiàn)有的電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器,、電子控制單元、執(zhí)行器機構等部分組成,。正常工作時,，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關閉狀態(tài),。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器,，電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機驅(qū)動液壓泵進行制動,。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時,，備用閥打開，電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng),。當電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）集成電子控制單元和執(zhí)行器機構,，并且為了實現(xiàn)備用緊急制動系統(tǒng)，必須安裝在上車體部位與制動踏板連接,。江蘇踏板傳感器供應商

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