電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制,。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制,。前者用于計算出電磁閥的控制指令,；后者用于確定電磁閥的控制方法,。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制,。而且,，在ESC中,，電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響,，此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,，會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性,。由此可見，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求,，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,，即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定,、準確,、快速地跟蹤目標主缸液壓力,，從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。EHB通過高速開關(guān)閥的調(diào)節(jié)控制制動液進入制動輪缸,，制動過程平順柔和,。上海電子傳感器求購

電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。操縱機構(gòu)用一個電子式制動踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動踏板,，取消了體積龐大的真空助力器,。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給電子控制單元,，高壓液壓控制單元則會根據(jù)不同的駕駛工況自動調(diào)節(jié)車輪的制動壓力,。這一系統(tǒng)縮短了反應(yīng)時間，也避免了液壓機械制動系統(tǒng)作用反力引起的震動而導(dǎo)致駕駛者不自覺地減小制動力的危險,。執(zhí)行機構(gòu)用一個綜合的制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊,，這個綜合制動模塊包含電機、泵,、蓄電池等部件,。江蘇集成電子踏板傳感器批發(fā)EHB彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計和原理所導(dǎo)致的不足，使制動控制得到較大的自由度,。

EHB該系統(tǒng)可以非常方便地替代傳統(tǒng)的真空助力器,，實現(xiàn)更多的功能、更優(yōu)的性能,、更低的整車成本,，已經(jīng)為國內(nèi)乘用車、商用車,、無人車等百余款車型配套,。EHB具有以下亮點：高精度、快速響應(yīng),、高建壓能力,、高可靠性的主動制動力控制，滿足智能駕駛,、無人駕駛對制動系統(tǒng)性能的高要求提供完整的智能駕駛制動系統(tǒng)硬件模塊,，具有很強的可擴展性，可便捷地實現(xiàn)多種智能駕駛功能高性能的制動能量回收控制算法,，大幅提高新能源汽車的續(xù)駛里程機械/液壓+電控式制動感覺模擬方案,，支持運動型、舒適型不同模式制動感覺選擇,，提供優(yōu)異的駕駛體驗支持坡道起步輔助,、陡坡緩降、舒適停車、Autohold等多種功能,，改善駕駛的便利性緊急制動輔助功能（EBA）,，縮短緊急制動下的制動距離，提高安全性實時故障監(jiān)測與備份制動功能,，保證駕駛安全,。

當前電子液壓制動系統(tǒng)已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領(lǐng)域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法,，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析,，進行EHB在不同液壓設(shè)計環(huán)境的分析研究,，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。EHB塊化程度高,，提高了車輛設(shè)計過程中的靈活性,；同時改善了發(fā)動機性能，提高了汽車燃油經(jīng)濟性,。

EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊,。這個綜合的制動模塊由電機、泵,、蓄能器等部件組成,，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié),。同時,，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計相應(yīng)程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配,，可以完全實現(xiàn)ABS及ASR等功能,。這個綜合制動模塊包含電機,、泵,、蓄電池等部件，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力,，并可分別對4個輪胎的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié),。與傳統(tǒng)的液壓制動器相比，EHB有了明顯進步,。EHB在需要保持駐車狀態(tài)時,，可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動力。杭州電子助力傳感器

從2000年前后到2007年左右,，EHB技術(shù)走向成熟,，并過度到商用階段。上海電子傳感器求購

EHB系統(tǒng)具有安全、舒適,、響應(yīng)快,、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等優(yōu)點,，并且通過控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lockBrakeSystem,，ABS）、電子穩(wěn)定性控（ElectronicStabilityControl,，ESC）,、牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem，TCS）等主動安全控制功能,。對于EHB系統(tǒng),，液壓力控制的平穩(wěn)、精確,、快速是汽車對于制動系統(tǒng)的基本要求,。采用解耦式方案，蝸輪蝸桿+齒輪齒條傳動方式,，有干式和濕式兩種踏板感覺模擬器,，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便,、可靠性高,、響應(yīng)快、精度高,、可實現(xiàn)制動能量回收,、可實現(xiàn)主動制動、成本低,、擴展性強等諸多優(yōu)點,，達到國內(nèi)先進的水平。上海電子傳感器求購