EHB是一種線控制動系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機械元件,，制動踏板不再與制動輪缸直接相連,，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作,，使制動控制得到自由度,，從而充分利用路面附著，提高制動效率,。在制動踏板生產(chǎn)位移的過程中,，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動器壓力傳感器等反饋信號輸入到電子控制單元進行分析和判斷,，對進出液電磁閥分別進行調(diào)節(jié),，當系統(tǒng)需要增壓時，進液閥打開出液閥關閉,，當系統(tǒng)需要保壓時進出液閥均關閉,，當系統(tǒng)需要減壓時，進液閥關閉出液閥打開,。通過輸入PWM控制信號給高速開關閥從而控制各車輪上的制動壓力,。通過CAN總線技術ECU還可以接收來自于ABS，ASR,，ESP的汽車動態(tài)數(shù)據(jù),，經(jīng)過分析和處理，將控制信號發(fā)送到相應的控制單元,，對汽車進行優(yōu)化控制,。EHB可實現(xiàn)高性能主動制動，是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和無人駕駛的一個關鍵執(zhí)行系統(tǒng),。湖州踏板位置傳感器

EHB系統(tǒng)的優(yōu)點：傳統(tǒng)制動系統(tǒng)制動主缸與制動輪缸通過制動管路相連,，制動壓力直接由人力通過制動踏板輸入，而真空助力器作為輔助動力源也要受到發(fā)動機真空度的限制,。這種結構特點限制了制動壓力建立,、各輪制動力的分配以及與其它系統(tǒng)的集成控制等，在進一步提高制動效果方面潛力有限,。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式,，踏板力不再影響制動力，彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設計和原理所導致的不足,，具有許多傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性,。采用EHB控制系統(tǒng)，部件機械特性的變化可由控制算法進行補償，使制動壓力等級和踏板行程始終保持一致,。福建電子傳感器EHB解除制動迅速,，制動過程安全、高效,，對動力損失影響極小,。

EHB全稱是：電子液壓制動系統(tǒng)，主要結構是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎上發(fā)展而來的,。操縱機構用一個電子式制動踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動踏板,，取消了體積龐大的真空助力器。在傳統(tǒng)制動工況時,，EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動踏板行程傳感器感知駕駛員的制動意圖,，并將這個信號傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動意圖以及當前工況等各項因素,，計算出制動力需求,，然后驅動EHB電機，帶動蝸輪蝸桿,、齒輪齒條機構動作,，進而推動制動主缸，產(chǎn)生所需的制動壓力,。線控制動工況時,，ECU根據(jù)AEB、ACC,、自動駕駛系統(tǒng)等發(fā)出的制動請求,，控制EHB電機旋轉，帶動蝸輪蝸桿,、齒輪齒條機構動作,，進而推動制動主缸，產(chǎn)生所需的制動壓力,。

電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-HydraulicBrakeSystem,，EHB）是汽車制動系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機械零部件,，保留了原有成熟可靠的液壓部分，具有結構緊湊,、響應快速,、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等突出優(yōu)點,，容易實現(xiàn)多種主動安全控制功能,。EHB將傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機械部件用電子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液壓制動系統(tǒng)，保證了制動系統(tǒng)的可靠性,；同時,，EHB系統(tǒng)仍可采用12V的車載電源，現(xiàn)有車輛的電路系統(tǒng)即可滿足要求,。EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動功能,，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能。

EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊,。這個綜合的制動模塊由電機,、泵、蓄能器等部件組成,，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力,，可以對4個車輪的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié)。同時,，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設計相應程序,，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實現(xiàn)ABS及ASR等功能,?？梢援a(chǎn)生并儲存制動壓力，并可分別對4個輪胎的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié),。與傳統(tǒng)的液壓制動器相比,，EHB有了明顯進步。EHB能夠精確控制主缸液壓力,。石家莊踏板位置傳感器

EHB通過閉環(huán)反饋的控制方式,，對每個制動輪缸的壓力進行單獨控制。湖州踏板位置傳感器

當前電子液壓制動系統(tǒng)已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領域研究熱點之一,。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法,，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能,。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析,，進行EHB在不同液壓設計環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析,。湖州踏板位置傳感器