該系統(tǒng)可同時完成左右梁的裝配，其中每個單元都有1個床身,，床身上有2個支持EI公司研制的低電壓電磁鉚接動力頭的龍門架,，每個龍門架有3個線性軸和1根轉(zhuǎn)動軸,，而鉚接頭本身有16根數(shù)控軸,。圖2為美國大型***運(yùn)輸機(jī)C-17生產(chǎn)線上的E5000-ASATⅣ自動化翼梁電磁鉚接柔性裝配系統(tǒng),。2電磁鉚接技術(shù)在空客公司的應(yīng)用從20世紀(jì)90年代開始,，空客公司在A320,、A330,、A340,、A380等系列飛機(jī)的機(jī)翼壁板自動化裝配上普遍采用了電磁鉚接技術(shù)。在空客飛機(jī)的機(jī)翼壁板制造中,，電磁鉚接技術(shù)除用于自動鉚接外,，還用于金屬結(jié)構(gòu)鐓鉚型環(huán)槽鉚釘環(huán)圈的自動安裝。早在1990年，EI公司就為英國TEXTRON飛機(jī)結(jié)構(gòu)公司（現(xiàn)為沃特公司）提供了1臺價格為230萬美元的自動電磁鉚接裝配單元（AERAC）,，用于A330/A340機(jī)翼壁板（左,、右翼面）的制造。1991年又投資了第二臺AERAC的制造,。2009年,，EI公司又為沃特公司開發(fā)了第二代AERAC系統(tǒng)，用于A340和A380機(jī)翼壁板的自動化裝配,。圖3是EI公司為空客英宇航公司（BAeAirbus）配備的E4100自動電磁鉚接裝配系統(tǒng),，用于A340-500/600飛機(jī)的機(jī)翼壁板裝配。這套系統(tǒng)安裝在威爾士的空客機(jī)翼制造和總裝廠,，它包括2臺用于上下壁板裝配的E4100機(jī)翼壁自動化裝配系統(tǒng),。美國 HUCK99-6001鉚槍頭沃頓供;可追溯HUCK99-6001鉚槍頭2581

    取得了明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。均勻干涉配合鉚接法70年代中期到80年代中期,格魯門宇航公司將電磁鉚接成形技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,申請了很多項**,諸如應(yīng)力波制孔,、應(yīng)力波安裝干涉配合緊固件,、應(yīng)力波焊接等。接著又對電磁鉚接的質(zhì)量進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,。結(jié)果表明,電磁鉚接提高接頭疲勞壽命,在有預(yù)制裂紋的試件孔中,采用這種方法進(jìn)行干涉配合鉚接能延緩疲勞裂紋的增長,對于按照損傷容限準(zhǔn)則設(shè)計的結(jié)構(gòu)有明顯的節(jié)約重量的潛力,。但該公司沒有將電磁鉚接設(shè)備進(jìn)一步發(fā)展。此外,，波音公司在70年代也發(fā)明了電磁鉚接設(shè)備,使用雙***進(jìn)行液密干涉配合鉚接,已納入工藝說明書之中,。到了80年代,波音公司曾將電磁鉚***裝到自動鉆鉚機(jī)上使用。大約在1994年,波音公司開始在新型737飛機(jī)機(jī)身上使用電磁鉚接技術(shù),。波音737的登機(jī)門大致總結(jié)下美國的電磁鉚接技術(shù)的發(fā)展（大致分為三個階段）：***階段：70年代研制成功了固定式的電磁鉚接設(shè)備,；80年代初期到中期,研制了小型手提式電磁鉚接設(shè)備。即高電壓電磁鉚接設(shè)備的研制,工作電壓一般5000-8000V,。第二階段：80年代末期到90年代初期,采用了低電壓的電磁鉚接技術(shù),工作電壓一般低于600V,個別也有1200V,,即低電壓電磁鉚接階段,。第三階段：也就是現(xiàn)在。短尾HUCK99-6001鉚槍頭99BOM美國HUCK99-6001鉚槍頭 沃頓供,。

    另外由于限位機(jī)構(gòu)安裝在橫向滑動機(jī)構(gòu)上的設(shè)置,，使得裝置在使用的過程中通過對滑板拉動，能夠調(diào)節(jié)匚型架上鋁型材的水平橫向位置,，方便對鋁型材上不同的點(diǎn)進(jìn)行沖鉚,，使用更加方便，支柱上升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置,，通過升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)ν袎K的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),，改變托塊底部與底座頂部的距離，方便對矩形的鋁型材進(jìn)行沖孔,，提高了裝置的實(shí)用性,，底座內(nèi)部安裝板上移動輪的設(shè)置,，利用第二螺桿與安裝板配合使用，使得裝置在使用的過程中能夠控制移動輪的收縮,，使得裝置的移動與固定更加方便,。本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到：一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置，包括底座,，所述底座的頂部固定有支柱,，且支柱的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有托塊,，所述托塊的兩側(cè)之間設(shè)置有橫向滑動機(jī)構(gòu),，且橫向滑動機(jī)構(gòu)上對稱設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述支柱的頂部安裝有伸縮氣缸,，且伸縮氣缸的輸出端延伸至支柱的上底部,，所述伸縮氣缸的輸出端安裝有沖頭，所述托塊的頂部設(shè)置有與沖頭相配合的沖頭固定塊,。推薦的,，所述升降機(jī)構(gòu)包括***滑槽、調(diào)節(jié)齒輪和轉(zhuǎn)輪,，所述***滑槽位于支柱的內(nèi)側(cè),，所述***滑槽的內(nèi)部互動安裝有齒條，所述齒條與托塊固定連接,，所述支柱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)齒輪,。

    能夠調(diào)節(jié)匚型架上鋁型材的水平橫向位置，方便對鋁型材上不同的點(diǎn)進(jìn)行沖鉚,，使用更加方便,，支柱上升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)ν袎K的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),，改變托塊底部與底座頂部的距離,，方便對矩形的鋁型材進(jìn)行沖孔，提高了裝置的實(shí)用性,，底座內(nèi)部安裝板上移動輪的設(shè)置,，利用第二螺桿與安裝板配合使用，使得裝置在使用的過程中能夠控制移動輪的收縮,，使得裝置的移動與固定更加方便,。附圖說明圖1為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的主視圖；圖2為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的支柱內(nèi)部圖,；圖3為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的托塊頂部結(jié)構(gòu)圖,；圖4為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的托塊結(jié)構(gòu)圖；圖5為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的托塊側(cè)視剖視圖,；圖6為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的匚型架剖視圖,；圖7為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的底座內(nèi)部圖。圖中：1-底座,，2-支柱,，3-升降機(jī)構(gòu)，4-托塊,，5-橫向滑動機(jī)構(gòu),，6-限位機(jī)構(gòu)，7-伸縮氣缸,，8-沖頭,，9-沖頭固定塊，10-***滑槽,。美國哈克99-6001鉚槍頭,；

    拉伸過程中設(shè)定試驗(yàn)拉伸失效判據(jù)為95%，在試件兩端分別夾持與試件等厚長度為20mm的墊片以防止產(chǎn)生附加扭矩,，以3mm/min的拉伸速率對接頭進(jìn)行拉伸-剪切試驗(yàn),。表4比較好自沖鉚接工藝參數(shù)：鉚釘頭部直徑，腿部直徑,，A#,、a#和B#、b#鉚釘長度分別是,、,、。2,、結(jié)果與討論組合方式和厚度對接頭力學(xué)性能的影響靜態(tài)拉伸試驗(yàn)后,，對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理統(tǒng)計分析，靜拉伸試驗(yàn)得到的接頭拉剪載荷原始數(shù)據(jù)記錄于表5,，試驗(yàn)所得接頭的截面圖如圖3所示,。表5不同厚度與組合方式接頭的力學(xué)性能Table5Mechanicapertiesofjswithdifferentthicknessanbination以A#和a#接頭為例探討組合方式對接頭性能的影響。當(dāng)5083鋁板作為上板時接頭的拉剪載荷為3447N,，失效位移為,，底切量為，頂角張開度為（圖3A#）,；而當(dāng)改變組合方式把5083鋁板作為下板時,，接頭的拉剪載荷為4116N，失效位移為,，底切量為,，頂角張開度為（圖3a#）?？梢钥闯霎?dāng)5083鋁板作為下板時,，接頭的拉剪載荷提升669N,，失效位移增加，底切量增加,，頂角張開度增加,，這些都極大地提高了接頭的強(qiáng)度和塑性。同樣2mm5083和,。導(dǎo)致這種結(jié)果的原因在于改變板料的組合方式,，自沖鉚接**重要的階段是鉚釘擴(kuò)張階段，鉚釘腿擴(kuò)張的越厲害,，底切量越大,。美國HUCK99-6001鉚槍頭？環(huán)槽鉚釘HUCK99-6001鉚槍頭MGLP-U

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    由于步進(jìn)電機(jī)8輸入的是脈沖,，只要脈沖數(shù)量一定，其轉(zhuǎn)過的角度一樣,，在確定了升降高度之后,，實(shí)際調(diào)試步進(jìn)電機(jī)8需要轉(zhuǎn)動的角度即可。鎖車架3落下之后,，拉出存車槽17將自行車放入,，存車槽17復(fù)位、插上限位架18,，向前推動存車槽17,，其前端l型的推片觸碰到下方的接近開關(guān)11，然后電機(jī)8通過繩索帶動鎖車架3上升,，**終使車架支撐梁7的端部停止在掛鉤組件上,。同時車架支撐梁7端部的車架導(dǎo)軌14兩側(cè)的限位擋板23被兩側(cè)的車架導(dǎo)軌14壓下去，使鎖車架3可以在車架導(dǎo)軌14上左右滑動,，完成停車過程,。取自行車的過程與上述過程相反，此處不再贅述,。本實(shí)施例還可以設(shè)置有多個升降架2,，并不限于兩個，根據(jù)間距需求和空間大小確定升降架2的數(shù)量,，相鄰升降架2的距離也可以根據(jù)實(shí)際情況確定,，上、下層可以停車的數(shù)量根據(jù)實(shí)際裝置的大小確定,，裝置兩端的車架導(dǎo)軌14下方可安裝豎立支撐,，必要情況下為了增加裝置的穩(wěn)定性可以適當(dāng)增加緊固件和輔助支撐件。本實(shí)施例采用雙層導(dǎo)軌式停車結(jié)構(gòu)從而比較大程度上利用空間,，鎖車架3具有兩個自由度,，使自行車的停放更靈活方便,，既可以前后運(yùn)動又能左右運(yùn)動，可以對停放的自行車進(jìn)行間距壓縮,，實(shí)現(xiàn)空間的比較大利用,。升降架2采用“一對多”的關(guān)系?？勺匪軭UCK99-6001鉚槍頭2581

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