該系統(tǒng)可同時完成左右梁的裝配,，其中每個單元都有1個床身，床身上有2個支持EI公司研制的低電壓電磁鉚接動力頭的龍門架,，每個龍門架有3個線性軸和1根轉(zhuǎn)動軸,，而鉚接頭本身有16根數(shù)控軸。圖2為美國大型***運輸機C-17生產(chǎn)線上的E5000-ASATⅣ自動化翼梁電磁鉚接柔性裝配系統(tǒng),。2電磁鉚接技術在空客公司的應用從20世紀90年代開始,，空客公司在A320、A330,、A340,、A380等系列飛機的機翼壁板自動化裝配上普遍采用了電磁鉚接技術。在空客飛機的機翼壁板制造中,，電磁鉚接技術除用于自動鉚接外,，還用于金屬結(jié)構(gòu)鐓鉚型環(huán)槽鉚釘環(huán)圈的自動安裝。早在1990年,，EI公司就為英國TEXTRON飛機結(jié)構(gòu)公司（現(xiàn)為沃特公司）提供了1臺價格為230萬美元的自動電磁鉚接裝配單元（AERAC）,，用于A330/A340機翼壁板（左、右翼面）的制造,。1991年又投資了第二臺AERAC的制造,。2009年，EI公司又為沃特公司開發(fā)了第二代AERAC系統(tǒng),，用于A340和A380機翼壁板的自動化裝配,。圖3是EI公司為空客英宇航公司（BAeAirbus）配備的E4100自動電磁鉚接裝配系統(tǒng)，用于A340-500/600飛機的機翼壁板裝配,。這套系統(tǒng)安裝在威爾士的空客機翼制造和總裝廠,，它包括2臺用于上下壁板裝配的E4100機翼壁自動化裝配系統(tǒng)。美國 HUCK99-6001鉚槍頭哪家好,！HUCK99-6001鉚槍頭HPT35RH

    并確保財務預算的各種報表與數(shù)據(jù)間建設良好的聯(lián)動關系,，相互牽制與促進，***構(gòu)建一個相對完善的預算管理體系,。(2)拉剪失效過程中,，TAF，TAS與ATF接頭出現(xiàn)上板翹曲現(xiàn)象,，TAF接頭斷裂于下板壁厚**薄區(qū)域,，TAS接頭的下板斷裂部位下移至底部，且部分試件出現(xiàn)鉚釘斷裂,，ATF接頭上板斷裂.三組接頭基板斷裂屬塑性斷裂失效過程,，鉚釘斷裂屬脆性斷裂失效過程.(3)疲勞失效過程中，TAF接頭下板大變形區(qū)域出現(xiàn)撕裂,，裂紋沿板寬方向延伸致使下板完全撕裂,；TAS接頭薄弱部位下移至接頭底部,，疲勞裂紋萌生于底部薄弱區(qū)域；ATF接頭的鉚釘呈現(xiàn)出瞬間疲勞斷裂,，其疲勞裂紋萌生于下板大變形區(qū)域并沿板寬進行擴展,，呈現(xiàn)為下板完全斷裂，**終ATF接頭出現(xiàn)下板斷裂與鉚釘斷裂兩種失效模式.相比較而言,，外在的惡殺傷力簡單而微小,，創(chuàng)傷面也有限。而內(nèi)在的惡,，有時候能蔓延萬里,。在當***活中，善意是比較好的身份證與通行證,，也是***的“精確武器”,。《道德經(jīng)》中有句話說：“天道無親,，常與善人,。”在老子看來,，天地萬物都是沒有親人的,，它們孤立運行，相互依存和制衡,，從不偏倚,，它們只是向那些遵守天道的人和事物自覺傾斜。參考文獻：[1]黃張洪,曲恒磊,鄧超,。鎮(zhèn)江單面鉚釘HUCK99-6001鉚槍頭美國HUCK99-6001鉚槍頭,；

    工程師應根據(jù)不同應用場合的需求選擇不同的工藝組合方案?5實驗驗證與討論工程實際中,，為了提高生產(chǎn)效率,，多采用直接測量鉚接接頭底厚的方法來評價鉚接質(zhì)量?因此為了確定仿真結(jié)果的可靠性，結(jié)合實際條件,，對9組仿真參數(shù)組合進行無釘沖鉚實驗,，并測量其中3組的底厚值以及9組的鑲嵌量值，并與仿真值作對比?實驗過程沖鉚及測量過程如圖6所示?(1)實驗設備?實驗末端執(zhí)行器采用德國TOX公司研制的氣液增力缸式機器人連接鉗(見圖6a),，該連接鉗由氣液增力缸?C型鉗體?CEP400(連接質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng))?壓力開關?主閥等部件組成,；連接鉗的動力及控制系統(tǒng)則由埃夫特工業(yè)機器人提供?(2)實驗樣品?選取6塊80mm×20mm×1mm的5052鋁合金板作為基材，將6塊基板分為3組,，每組2塊?將每2塊基板完全貼合放置,，中間不留縫隙，在中點處進行鉚接?實驗方案?邊界條件設置均與仿真組相同?(3)實驗步驟?沖鉚實驗大致分為機器人系統(tǒng)給出啟動信號控制設備啟動?機器人運動到位?連接鉗進行沖鉚?連接鉗返程?機器人準備下次沖鉚(見圖6b)5個步驟?實驗結(jié)果(1)底厚?用TOX底厚檢測儀來測量3組成形接頭的底厚(見圖6c),，得到的底厚C值與仿真值的對比見表4所列?由表4可以看出,。

    為滿足工藝及計算精度等要求,，在每個計算步分析前利用ABAQUS后處理數(shù)據(jù)文件*rpt獲取前一計算步完成后的鉚接件變形狀態(tài)，對當前鉚釘鉚接模擬的模型文件*inp進行修改,，從而完成對鉚釘?shù)木_裝配,，其裝配原理示意圖如圖3所示。2計算步間模型的場量數(shù)據(jù)映射為了保證分析的連續(xù)性,，每一計算步分析前需要將前一計算步的場量數(shù)據(jù)(如應力,、應變、位移等)映射到當前的三維實體模型中,，使前一計算步完成后的狀態(tài)作為后一計算步的初始狀態(tài),，從而完成計算步間模型場量數(shù)據(jù)映射，如圖4所示,。3邊界條件,、動態(tài)載荷等的施加每個計算步分析前需要對邊界條件和動態(tài)載荷進行修改，在接力計算中保持鉚接件的邊界條件不變,，鉚釘邊界條件和鉚接載荷隨模擬計算過程的進行而動態(tài)地施加到相應的參考點上,。結(jié)果分析與試驗驗證以10個釘鉚接為例，鉚接件的尺寸為180mm×75mm×2mm,，鉚接件數(shù)量為2,，鉚釘?shù)某叽鐬?mm×10mm，鉚接順序如圖5所示,。利用批量鉚接過程接力計算模擬方法進行有限元計算,，得到如圖6和圖7所示的鉚接件應力和位移云圖。本文所述的U1,、U2,、U3分別為X軸、Y軸,、Z軸的位移自由度,。由圖6可以看出：鉚接件的應力主要分布在孔周處，因此定義如圖所示的比較大應力區(qū)域,。美國HUCK99-6001鉚槍頭哪家好,。

    并在每個鉚釘孔周的比較大應力區(qū)內(nèi)選取一個節(jié)點作為研究鉚接件應力分布的關鍵節(jié)點[4-5]。共選取10個節(jié)點,，節(jié)點位置如圖5中紅色編號所示,，并記錄各鉚釘鉚接完成后關鍵節(jié)點處的應力變化，如圖8所示,。從圖中可以看到每個節(jié)點處的應力只受離其**近的鉚釘孔鉚接過程的影響,，而受到其他鉚釘孔鉚接過程的影響很小，甚至可以忽略不計。根據(jù)分析結(jié)果可以計算10個釘鉚接完成后的鉚接件平均應力約為400MPa,。為觀察鉚接完成后鉚接件的變形情況,，在鉚接件邊緣等距選取10個節(jié)點，節(jié)點位置如圖5中藍色編號所示,，并記錄節(jié)點在不同鉚釘鉚接完成后U2方向上的位移,，如圖9所示。前5個鉚釘鉚接過程中所有節(jié)點的位移有微小的增長,，這是由于單排鉚釘鉚接造成的微小誤差在鉚接順序的方向上累積,；從第6個鉚釘鉚接開始節(jié)點位移發(fā)生了很大的變化，并形成了不同的位移增長趨勢,，這是由于多排鉚釘鉚接過程中鉚接件受力不平衡,，從而使鉚接件整體發(fā)生了偏擺。如圖10所示,，鉚接過程會造成鉚接件在U3方向上的局部變形,，當鉚接件U3方向上的位移值為負值時定義為鉚接件的凹陷，為正值時定義為鉚接件的翹曲,。從圖上可以看到在當前鉚釘鉚接完成后,，鉚釘周圍出現(xiàn)凹陷，在遠離當前鉚釘處的鉚接件會出現(xiàn)翹曲,。HUCK 99-6001鉚槍頭哪家好,！GBPHUCK99-6001鉚槍頭C6LB-R

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    Liucorrectdesignoftherollingrivetingmachine［J］.MachineDesignandResearch,，1991（5）：36-38.）［3］劉曉坤.實心鉚釘擺碾鉚接技術研究［D］.上海：華東交通大學,，2013.（Liuofrollingrivetingtechnologyforsolidrivet［D］anghai：EastChinaJiaotongUniversity，2013.）［4］王繼中.中大型軸承保持架電鉚機改造［J］.軸承,，2006（4）：16-17.（Wangtransformationoftheelectronrivetingmachinewithmiddle-largesizesolidbearingretainer［J］.Bearing,，2006（4）：16-17.）［5］黃志超，龐連紅,，邱祖峰.擺碾鉚接過程數(shù)值模擬分析［J］.機械設計與制造,，2012（3）：193-195.（HuangZhi-chao，PangLian-hong,，Qiusimulationandanalysisforrollingandrivetincess［J］.MachineDesignandResearch,，2012（3）：193-195.）［6］溫朝杰，曾獻智,，扈文莊.圓柱滾子軸承保持架技術發(fā)展［J］.軸承，2015（7）：60-65.（WenChao-jie,，ZengXian-zhi,，Hudevelpomentofcagesforcylindricalrollerbearings［J］.Bearing，2006（7）：60-65.）［7］楊永順，陳拂曉,，李延峰.銅合金實體保持架等溫擠壓成形技術［J］.軸承,，2001（5）：20-21.（YangYong-sun。HUCK99-6001鉚槍頭HPT35RH

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