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四向穿梭車可以應(yīng)用在不規(guī)則,、長(zhǎng)寬比較大,或是出入庫(kù)效率較大,、較小的倉(cāng)庫(kù)中,,它柔性度高,適用于高密集貨架,,實(shí)現(xiàn)任意穿梭,,可根據(jù)不同企業(yè)的投資計(jì)劃靈活調(diào)整,結(jié)合特定換層提升機(jī),,可實(shí)現(xiàn)貨物換層,。具有非常高的靈活性,可以靈活變更作業(yè)巷道,、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力,。另外所有四向穿梭車基于模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),當(dāng)其中某個(gè)車輛出現(xiàn)故障時(shí)可由其他車輛來(lái)完成作業(yè),。充電能方式也是自動(dòng)化的,,它通過自我判斷,當(dāng)電量不足時(shí),,會(huì)自動(dòng)到充電區(qū)域進(jìn)行充電,,不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時(shí)自動(dòng)充能以保障倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化作業(yè)效率,。四向穿梭車行駛速度快,,存儲(chǔ)密度高,輸送能力強(qiáng),,可承載較大的載荷,,同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀,運(yùn)行噪音低,。四川四向穿梭車廠家推薦
四向穿梭車操作方法:四向穿梭車貨架操作方法應(yīng)與用戶提供給規(guī)劃者的設(shè)計(jì)資料一致,。除非另有規(guī)定,否則四向穿梭車貨架供應(yīng)商在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)假定四向穿梭車貨架滿足設(shè)計(jì)操作凈距和使用檢測(cè)與維護(hù)的要求,。應(yīng)明確搬運(yùn)貨物的方法,,以確定在放置操作過程中施加在四向穿梭車貨架上的荷載。良好的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備操作不會(huì)誤操作或沖擊四向穿梭車貨架,。如果叉車沒有以可控的方式放置托盤,,那么就會(huì)對(duì)四向穿梭車貨架造成較大的荷載,例如:a)把托盤向后推,,與四向穿梭車貨架接觸著滑到位,,從而產(chǎn)生一個(gè)很大的水平摩擦力;b)把安全背擋桿當(dāng)作緩沖背擋桿使用,;c)叉車桅桿變形過大時(shí),。安徽托盤四向穿梭機(jī)器人采購(gòu)四向穿梭車可在任意位置停留作業(yè),通過增減穿梭車的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力,。
四向穿梭車出庫(kù)方式介紹:1,、跟入庫(kù)一樣,四向穿梭車待命,;2、確定四向穿梭車的取貨地點(diǎn)后,,WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置,,將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車;3,、根據(jù)收到的任務(wù)指令,,四向穿梭車開始取貨,;4、在交叉軌道上,,四向穿梭車通過實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行,,在運(yùn)行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個(gè)路口位置,,通過掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離,,接近目的地時(shí),通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置,,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車,;5、在子通道,,四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼,,通過掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷行駛距離,從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制,,到達(dá)目的地,。
四向穿梭車是集四向行駛、原地?fù)Q軌,、自動(dòng)搬運(yùn),、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備,又稱RGV或四向車,,可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫(kù)上對(duì)貨物進(jìn)行托取,、運(yùn)送、放置等操作,,并可與倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(WCS)進(jìn)行通訊,,結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)、RFID,、條碼識(shí)別等物流信息技術(shù),,實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別,、單次存取,、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能,。它與無(wú)線遙控相連接,,結(jié)合RFID,、二維碼等識(shí)別技術(shù),輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取,。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上,。在WCS系統(tǒng)的引導(dǎo)下,將穿梭車的升降平臺(tái)面朝上,,將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地,,然后將托盤上的貨物存放到貨位上,。四向穿梭車機(jī)器人選上海智世機(jī)器人!四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上,。
四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同:多層穿梭車:主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位,、供電和通訊難題,而除了以上問題四向穿梭車還需要解決車輛避讓,、車輛調(diào)度,、轉(zhuǎn)向、換層等難題,,尤其是調(diào)度,、避讓等路徑規(guī)劃問題。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜,。多層穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)是低密度存儲(chǔ),、高速度揀選,即不適合存儲(chǔ)量大的作業(yè)場(chǎng)景,,而更加適合于大規(guī)模的快速揀選,;四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ),,也適合高流量,、高密度存儲(chǔ)揀選。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案,。另外從倉(cāng)庫(kù)的高度來(lái)說,,過低的空間對(duì)多層穿梭車來(lái)說會(huì)導(dǎo)致提升機(jī)的效率無(wú)法發(fā)揮,所以多層穿梭車的應(yīng)用下限不宜小于10米,,而對(duì)于四向穿梭車來(lái)說沒有限制,。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。浙江密集庫(kù)四向穿梭機(jī)器人直銷
四向穿梭車可以通過增加穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力,。四川四向穿梭車廠家推薦
四向穿梭車故障率高嗎,?1、四向穿梭車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜,,需要高度的精確性,,容易出現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的缺陷,導(dǎo)致車輛出現(xiàn)故障,。2,、四向穿梭車的控制系統(tǒng)也是比較復(fù)雜的,如果控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)不當(dāng),,也會(huì)導(dǎo)致車輛出現(xiàn)故障,。3、四向穿梭車在使用過程中,,難免會(huì)出現(xiàn)一些意外情況,,比如超載、過載等,,也會(huì)導(dǎo)致車輛出現(xiàn)故障,。因此可見,四向穿梭車的故障率并不高,,但是仍然存在一定的故障率,。四向穿梭車的維護(hù)保養(yǎng)也比較重要,只有經(jīng)常對(duì)車輛進(jìn)行檢查和保養(yǎng),,才能有效地降低車輛故障率,。四川四向穿梭車廠家推薦