由于自動(dòng)化立體庫(kù)中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成,，相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，優(yōu)化了人力成本和倉(cāng)庫(kù)空間利用率,，導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能,，極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。而四向穿梭車是整個(gè)系統(tǒng)關(guān)鍵的設(shè)備,。業(yè)內(nèi)較好的四向穿梭車秉承著一站式的智能物流解決方案,，擁有讓客戶更省心的初心和宗旨，在設(shè)計(jì)上根據(jù)客戶需求進(jìn)行調(diào)整,，解決倉(cāng)儲(chǔ)的效率低下問題,，結(jié)合行業(yè)特點(diǎn)高效完成倉(cāng)儲(chǔ)的有關(guān)要求，一定程度上節(jié)約了經(jīng)營(yíng)成本,，同時(shí)優(yōu)化企業(yè)供應(yīng)鏈,，倉(cāng)儲(chǔ)管理在成本減少的情況下整體效率上升到新高度。四向穿梭車又稱RGV或四向車,，可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫(kù)上對(duì)貨物進(jìn)行托取,、運(yùn)送、放置等操作,。湖南箱式四向穿梭機(jī)器人

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系,，其一套負(fù)責(zé)X方向行走,，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行,，遇到轉(zhuǎn)彎處,，是通過更換輪系來完成的。因此,，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的,。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的,。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層,。在實(shí)際應(yīng)用中,，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè),。不帶車作業(yè)時(shí),，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí),，每次作業(yè),，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī),。顯然,，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站,，這是一筆不小的成本,，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多,，但效率也會(huì)低很多,，這是要注意的。上海超大型四向穿梭機(jī)器人供應(yīng)商注意清潔檢查四向穿梭車內(nèi)部的電機(jī),、繼電器,、PLC、以及驅(qū)動(dòng)器等電機(jī)和機(jī)械部件積存的污垢,。

智世四向穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)：智世四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度也非常高,，由于可以隨意變更巷道，可以任意增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力,。此外,，智世四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的,，所有小車都可以相互替換,，可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù),。系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性更高,。例如,，傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響,；而智世四向穿梭車系統(tǒng)則可以通過其他提升機(jī)來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響,。在系統(tǒng)整體成本方面,，智世四向穿梭車系統(tǒng)也很有優(yōu)勢(shì)。由于普通多層穿梭車的成本與巷道數(shù)量息息相關(guān),，在增加訂單量,、不增加庫(kù)存量情況下，這些系統(tǒng)每增加一個(gè)巷道,，就會(huì)增加相應(yīng)成本,，而智世四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低,。

四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位,、供電和通訊難題，而除了以上問題四向穿梭車還需要解決車輛避讓,、車輛調(diào)度,、轉(zhuǎn)向、換層等難題,，尤其是調(diào)度,、避讓等路徑規(guī)劃問題。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜,。多層穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)是低密度存儲(chǔ),、高速度揀選，即不適合存儲(chǔ)量大的作業(yè)場(chǎng)景,，而更加適合于大規(guī)模的快速揀選,；四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ),，也適合高流量,、高密度存儲(chǔ)揀選。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案,。另外從倉(cāng)庫(kù)的高度來說,，過低的空間對(duì)多層穿梭車來說會(huì)導(dǎo)致提升機(jī)的效率無法發(fā)揮，所以多層穿梭車的應(yīng)用下限不宜小于10米,，而對(duì)于四向穿梭車來說沒有限制,。四向穿梭車使用過程中的例行檢查,，包含對(duì)四向穿梭車的檢查以及使用的貨架例行檢查。

智世四向穿梭車是一種自動(dòng)化搬運(yùn)貨物的設(shè)備,，它與無線遙控相連接,，結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),，輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取,。智世四向穿梭車存貨的原理是將智世四向穿梭車放置在托盤下的運(yùn)行的貨架軌道上。在遙控指令或者wms系統(tǒng)的引導(dǎo)下,，將穿梭車的升降平臺(tái)面朝上,，將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上,。智世四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機(jī)將托盤單元貨物放置在智世四向穿梭車貨架的巷道導(dǎo)軌前方,。然后倉(cāng)庫(kù)工人用無線電遙控操作智世四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行，運(yùn)輸?shù)较鄬?duì)應(yīng)的貨位上,。智世四向穿梭車可以通過叉車或堆垛機(jī)放置在不同的貨架軌道上,，一輛智世四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。智世四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度,、總貨運(yùn)量和出入庫(kù)頻率等綜合因素決定,。四向穿梭車的工作原理是什么？超窄型四向穿梭車供應(yīng)

四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行,。湖南箱式四向穿梭機(jī)器人

四向穿梭車是如何定位的？四向穿梭車是通過紅外測(cè)距結(jié)合地址識(shí)別芯片定位于立體倉(cāng)庫(kù),，可避免貨物自動(dòng)運(yùn)輸過程中發(fā)生碰撞等問題,。當(dāng)然，這與倉(cāng)庫(kù)貨架的準(zhǔn)確性也有較大的關(guān)系,。為了實(shí)現(xiàn)順暢的自動(dòng)化作業(yè),，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架對(duì)精度要求較高，非自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架會(huì)比較粗糙,，不適合在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中使用,。四向穿梭車貨架架是一種穿梭式貨架，可以實(shí)現(xiàn)貨物的全自動(dòng)存儲(chǔ),。還有另外兩種穿梭式貨架,，一種是兩向穿梭車貨架，只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化作業(yè),，另一種是童母式穿梭車機(jī)架,，這個(gè)和四路穿梭車機(jī)架一樣，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。湖南箱式四向穿梭機(jī)器人