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四向穿梭車使用過(guò)程中的例行檢查,,包含對(duì)四向穿梭車的檢查以及使用的貨架,、軌道檢查,這里只描述對(duì)四向穿梭車的例行檢查,。具體檢查內(nèi)容如下所示:1,、檢查四向穿梭車外部外觀,看是否有明顯被撞擊、變形,、開(kāi)裂等異常,;2、檢查各傳感器,,打開(kāi)四向穿梭車電源“ON”按鈕,各外部傳感器都會(huì)有指示燈亮起,,逐一檢查各傳感器指示燈情況,;3、檢查車身各部分螺絲是否有松動(dòng),,各防撞開(kāi)關(guān)等是否有松動(dòng)情況,;4、檢查四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現(xiàn)尺寸偏差,;5,、檢查各個(gè)傳動(dòng)聯(lián)軸器是否偏移松動(dòng);6,、檢查四側(cè)行走輪,,看其磨損情況,當(dāng)其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時(shí),,需要對(duì)其進(jìn)行更換,。四向穿梭車可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作。江西四向穿梭車貨架
四向穿梭車的性能特點(diǎn):1,、利用精密的伸縮式撥指抓取器將料箱取出,,搬運(yùn)至指定出口位置,同時(shí)可以將入口位置的料箱存放至指定的貨位內(nèi),。2,、擁有輕質(zhì)的鋁制結(jié)構(gòu)及精密的伸縮式撥指貨物抓取器,,可以在單深或雙深貨位存取料箱,3,、同時(shí)依靠準(zhǔn)確的換向定位設(shè)計(jì),,確保了更靈活,、更可靠、更高效的優(yōu)勢(shì),。4、可任意變換作業(yè)巷道,并通過(guò)增減穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力,必要時(shí)可通過(guò)組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式,,來(lái)應(yīng)變系統(tǒng)的峰值,解決倉(cāng)庫(kù)出入作業(yè)的瓶頸,,提高了出入庫(kù)的效率。5,、四向車驅(qū)動(dòng)部分采用高效節(jié)能電機(jī),,利用自主研發(fā)的能量回收技術(shù),在穿梭車減速過(guò)程中將釋放能量收集起來(lái),,再次利用,,降低穿梭車能耗。浙江冷鏈四向穿梭機(jī)器人售后選擇四向穿梭車應(yīng)關(guān)注哪些要素,?
四向穿梭車在立庫(kù)中的優(yōu)勢(shì):1,、節(jié)能:與傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備相比,箱式四向穿梭車由于重量更輕,,單次運(yùn)行耗電量更少,。同時(shí),通過(guò)四向穿梭的能量回收技術(shù),,可以回收減速過(guò)程中的能量,,進(jìn)一步降低整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)的能耗;2,、占地面積?。和忍幚砟芰ο拢柰ǖ罆?huì)窄很多,,減少空間使用,,增加存儲(chǔ)面積;3,、倉(cāng)庫(kù)布局有多種選擇:料箱四向穿梭系統(tǒng)可布置在倉(cāng)庫(kù)任何地方,,對(duì)倉(cāng)庫(kù)要求不高,也合適用于形狀不規(guī)則的倉(cāng)庫(kù),;4,、靈活,、模塊化、可擴(kuò)展:通過(guò)靈活變道功能,,可滿足同層任意位置的貨物裝卸作業(yè),,并可與同層多臺(tái)單元協(xié)同工作,滿足項(xiàng)目的實(shí)際使用,。系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)展需要,,對(duì)設(shè)備進(jìn)行精益配置。
四向穿梭車實(shí)際工作中是怎么運(yùn)作的,?1,、存貨:使用叉車將需要貨物放在穿梭車貨架巷道導(dǎo)軌的前端的托盤上,工作人員用無(wú)線電遙控操作穿梭臺(tái)車,,將承載的托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行,。托盤貨物到達(dá)指定的位置后,停車把貨物放置好,,穿梭車自動(dòng)返回貨架軌道的前端繼續(xù)后續(xù)貨物的運(yùn)輸,。2、取貨:與存儲(chǔ)貨物相似,,穿梭車貨物托盤的下面,,通過(guò)指令將貨物運(yùn)輸?shù)截浖苘壍赖那岸耍孳嚿疗叫形恢?,穩(wěn)穩(wěn)地將貨物連同托盤插取運(yùn)走,。在實(shí)際的使用過(guò)程中,一個(gè)臺(tái)車可以使用在不同的貨架軌道上,,通過(guò)叉車將臺(tái)車放在不同的貨架上執(zhí)行不同位置貨架的高效工作,。四向穿梭車實(shí)際工作中是怎么運(yùn)作的?
四向穿梭車出庫(kù)方式介紹:1,、跟入庫(kù)一樣,,四向穿梭車待命;2,、確定四向穿梭車的取貨地點(diǎn)后,,WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置,將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車,;3,、根據(jù)收到的任務(wù)指令,四向穿梭車開(kāi)始取貨,;4,、在交叉軌道上,四向穿梭車通過(guò)實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行,,在運(yùn)行過(guò)程中不斷掃描穿過(guò)車體下部的軌道,。每通過(guò)一個(gè)路口位置,,通過(guò)掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離,接近目的地時(shí),,通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置,,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車;5,、在子通道,,四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼,通過(guò)掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷行駛距離,,從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制,,到達(dá)目的地。怎么科學(xué)的使用四向穿梭車,?浙江高密度四向穿梭車供應(yīng)
四向穿梭車零部件的更換要注意在其結(jié)構(gòu)上不得任意改動(dòng)或代用,,以免出現(xiàn)故障。江西四向穿梭車貨架
要知道,,四向穿梭車貨架在企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)中是比較受歡迎的,,也是企業(yè)所優(yōu)先考慮的一種存儲(chǔ)設(shè)備,在提升存儲(chǔ)量的同時(shí)還可以提升作業(yè)效率,,那么它的存儲(chǔ)量有多大呢,?要說(shuō)到四向穿梭車的存儲(chǔ)量有多大,,這就需要看具體的設(shè)計(jì)方案了,。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)都是需要根據(jù)客戶的需求進(jìn)行方案的設(shè)計(jì),才能計(jì)算出機(jī)具體的存儲(chǔ)量有多少,。比如倉(cāng)庫(kù)大小,、貨物大小等。設(shè)計(jì)方案出來(lái)就能清楚有多少貨位數(shù)量,。都知道,,四向穿梭車貨架是密集型倉(cāng)庫(kù)貨架,貨位密集存儲(chǔ)量大,,可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè),。高度可以設(shè)計(jì)到20米以上,單托承重高達(dá)2噸,,能滿足大部分貨物的存儲(chǔ)需求,。江西四向穿梭車貨架