四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向（前,、后,、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲機(jī)器人,，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的,。與AGV相比較，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,，這是它的劣勢,，也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運(yùn)行時,，小車的速度將更快,，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對簡單,，這都是AGV系統(tǒng)做不到的,。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式,。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn),。智世智能四向穿梭車維護(hù)成本低。浙江智世四向穿梭車系統(tǒng)

智能四向穿梭車的特點(diǎn)：1,、在固定軌道上運(yùn)行時,，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確,，控制又相對簡單,；2、存儲更加靈活,，柔性更高,，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲等,；3、四向行駛,，原地?fù)Q軌,，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛,，到達(dá)倉庫任一指定貨位；4,、支持高密度立體庫,，實(shí)現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲,，根據(jù)貨物品規(guī)復(fù)雜程度給出較大存儲方案,；5、配合軟件系統(tǒng)可以實(shí)時監(jiān)控倉庫信息,，通過WMS可以實(shí)現(xiàn)倉庫管理功能,，WCS可以調(diào)度倉庫車輛作業(yè)，實(shí)時監(jiān)控車輛坐標(biāo)位置,、速度,、電量等狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)倉庫的無人化管理,。安徽冷鏈四向穿梭機(jī)器人方案智能四向穿梭車具有自動化程度高,、節(jié)省人力和時間、作業(yè)方便快捷,、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn),。

四向穿梭車是集四向行駛、原地?fù)Q軌,、自動搬運(yùn),、智能監(jiān)控和交通動態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備，又稱RGV或四向車,，可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫上對貨物進(jìn)行托取,、運(yùn)送、放置等操作,，并可與倉庫控制系統(tǒng)（WCS）進(jìn)行通訊,，結(jié)合倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、RFID,、條碼識別等物流信息技術(shù),，實(shí)現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取,、連續(xù)存取,、自動理貨等功能。它與無線遙控相連接,，結(jié)合RFID,、二維碼等識別技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動識別和存取,。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上,。在WCS系統(tǒng)的引導(dǎo)下,，將穿梭車的升降平臺面朝上，將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地,，然后將托盤上的貨物存放到貨位上,。四向穿梭車機(jī)器人選上海智世機(jī)器人！

四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運(yùn)和輸送,；自動存取貨,、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡,，直接到達(dá)倉庫的任一位置；既可以在貨架軌道,，也可以在地面行使,，不受場地、道路和坡度的限制,，充分體現(xiàn)其自動性和柔性,；是集自動搬運(yùn)、無人引導(dǎo),，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備,。具有自動化程度高、節(jié)省人力和時間,、作業(yè)方便快捷,、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行,，實(shí)現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取,、連續(xù)存取,、自動理貨等功能。智能四向穿梭車對充電樁也需要做例行檢查,。

選擇四向穿梭車要注意什么,？信譽(yù)好的四向穿梭車相應(yīng)的保質(zhì)時間和使用時間會很長，因其本身可使用的庫存溫度范圍很廣,，可以在相應(yīng)的常溫庫,，低溫高濕庫以及冷凍庫進(jìn)行車體的運(yùn)轉(zhuǎn)和貨物的運(yùn)輸。以較好的制作工藝降低了溫濕度對車體載重運(yùn)轉(zhuǎn)的影響程度,，幫助提高了車體對溫濕度的控制效應(yīng),。用戶在建立相關(guān)的無人倉庫時，需要尋求相應(yīng)較便捷的管控和貨物運(yùn)輸,，因此需要對這類車型進(jìn)行事先的考察工作,，幫助明確在選擇過程中車型重載性能的具體表現(xiàn),。四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個方向（即前、后,、左,、右）穿梭運(yùn)行的存儲機(jī)器人。四向穿梭車清潔主要包括對傳感器上的異物進(jìn)行清潔,。低成本四向穿梭機(jī)器人

智世智能四向穿梭車存儲更加靈活,，柔性更高。浙江智世四向穿梭車系統(tǒng)

為何越來越多的倉庫選擇智世四向穿梭車,？容積率：在面積相同的倉庫中,，普通貨架的占地面積比例為34％，智世四向穿梭車貨架的占地面積比例高達(dá)75％,，智世四向穿梭車貨架的占地面積比例是普通貨架的兩倍,。存取方式：普通的倉儲貨架只能滿足先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的單一存取模式，而智世四向穿梭車貨架可以實(shí)現(xiàn)兩種存取模式,。因此,，智世四向穿梭車貨架更適合于食品、醫(yī)藥和其他需要更高訪問方法的行業(yè),。存儲效率：與普通倉儲貨架相比,，智世四向穿梭車貨架叉車不需要進(jìn)入進(jìn)入貨架內(nèi)的貨物，一個工人可以同時操作多輛穿梭車,，大幅減少了等待操作的時間,，大幅提高了工作效率。安全性：智世四向穿梭車貨架結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)定,。另外,，穿梭車在貨架內(nèi)部存取貨物，叉車只需在外面進(jìn)行操作,，避免了叉車與貨架的碰撞,，保證了人員和設(shè)備的安全。浙江智世四向穿梭車系統(tǒng)