防墜掛鉤30還是保持掛設(shè)在防墜座50,，實現(xiàn)平層與防墜功能,。只有在控制電機(jī)20驅(qū)動輸出桿21移動并使自鎖連桿40切換至可移動位40b時,，自鎖連桿40才能移動,，并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50,，實現(xiàn)升降轎廂200的移動,。在本實用新型另一實施例中,，控制電機(jī)20安裝于安裝底座10。在裝配時,，直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可,，容易裝配。在本實用新型另一實施例中,，控制電機(jī)20可以為步進(jìn)電機(jī)或其它控制電機(jī)20,，便于準(zhǔn)確控制輸出桿21的位移。具體地,，在控制電機(jī)20為直線步進(jìn)電機(jī)時,，輸出桿21輸出直線位移。采用步進(jìn)電機(jī)后,，通過脈沖信號對步進(jìn)電機(jī)精細(xì)控制,，從而實現(xiàn)對行程的精確控制,，讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間可靠切換。在本實用新型另一實施例中,，輸出桿21與自鎖連桿40之間通過一銷軸61樞接,；自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過第二銷軸62樞接。采用銷軸穿過兩個結(jié)構(gòu)件,，實現(xiàn)兩個結(jié)構(gòu)件樞接與力的傳遞,。在控制電機(jī)20輸出桿21移動時，自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動,，使防墜掛鉤30打開和關(guān)閉,，保證開閉運(yùn)作的可靠性，實現(xiàn)了對防墜掛鉤30打開與關(guān)閉動作的高精度控制,。在本實用新型另一實施例中,，安裝底座10連接有固定板70，防墜掛鉤30樞接于固定板70,。定期檢驗維保,，這樣的話，立體設(shè)備才不會出錯,。常州垂直升降立體停車設(shè)備

鏈條5轉(zhuǎn)動帶動兩個主齒輪64進(jìn)行轉(zhuǎn)動,，主齒輪64轉(zhuǎn)動帶動副齒輪65轉(zhuǎn)動，通過副齒輪65與齒輪板69的嚙合,，使齒輪板69在板孔12內(nèi)進(jìn)行滑動,，齒輪板69滑動帶動推動板68進(jìn)行收縮，滑臺1下降時將推動板68推動遠(yuǎn)離支撐柱22,，推動板68將滑臺1下方的物體推動出去,，有著防止滑臺1下方的物體對滑臺1進(jìn)行阻隔造成使用者上車不方便、防止滑臺1和上車臺3受到損傷導(dǎo)致設(shè)備壽命降低以及動物,、兒童等出現(xiàn)在滑臺1下的視野范圍外導(dǎo)致安全隱患等好處,。在使用時，車輛通過上車臺3駛?cè)牒?，通過油缸4對鏈條5進(jìn)行頂升,，鏈條5頂升帶動滑臺1上升，滑臺1通過導(dǎo)向輪8在兩個支撐柱22之間上下滑動,，將汽車提起后通過鎖緊裝置將滑臺1的位置進(jìn)行鎖定,，滑臺1提升時連接板9隨著滑臺1進(jìn)行提升，連接板9帶動推動桿62對鏈條5進(jìn)行推動,，鏈條5轉(zhuǎn)動帶動兩個主齒輪64進(jìn)行轉(zhuǎn)動,，主齒輪64轉(zhuǎn)動帶動副齒輪65轉(zhuǎn)動，通過副齒輪65與齒輪板69的嚙合,，使齒輪板69在板孔12內(nèi)進(jìn)行滑動,，齒輪板69滑動帶動推動板68進(jìn)行收縮,，滑臺1下降時將推動板68推動遠(yuǎn)離支撐柱22，推動板68將滑臺1下方的物體推動出去,。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。無錫簡易升降停車設(shè)備設(shè)計白天醫(yī)院,、學(xué)校周邊停車位嚴(yán)重不足,，而周邊住宅小區(qū)泊位閑置等。

有著防止滑臺下方的物體對滑臺進(jìn)行阻隔造成使用者上車不方便,、防止滑臺和上車臺受到損傷導(dǎo)致設(shè)備壽命降低以及動物,、兒童等出現(xiàn)在滑臺下的視野范圍外導(dǎo)致安全隱患等好處。3,、該單側(cè)立柱簡易停車設(shè)備,，通過膨脹螺絲將立柱固定在墻面和地面，利用地面和墻面的強(qiáng)度來增加設(shè)備的穩(wěn)定性,，使設(shè)備能承載極高的重量,。4、該單側(cè)立柱簡易停車設(shè)備,，通過邊梁配合波浪板在相同載重量的情況下重量更輕,，大量減少設(shè)備的整體重量，在進(jìn)行維修和安裝時更為方便,，上車臺的左右兩側(cè)呈一定傾斜角度,，方便汽車從上車臺的兩側(cè)駛?cè)肷宪嚺_。附圖說明圖1為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實用新型的背面結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型上車臺的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5為本實用新型保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1滑臺,、2立柱,、21底板、22支撐柱,、3上車臺,、31邊梁、32波浪板,、4油缸,、5鏈條、6保護(hù)裝置,、61裝置箱,、62推動桿,、63鏈條筒、64主齒輪,、65副齒輪,、66導(dǎo)向板、67滾輪,、68推動板,、69齒輪板、7導(dǎo)軌,、8導(dǎo)向輪,、9連接板、10矩形槽,、11推動孔,、12板孔、13齒輪槽,。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,。

該結(jié)構(gòu)便于防墜掛鉤30擺動安裝于安裝底座10,，而且結(jié)構(gòu)容易制作與裝配，整體結(jié)構(gòu)緊湊,。具體地,，固定板70在由安裝底座10起的高度與自鎖連桿40的長度相當(dāng)，在自鎖連桿40處于自鎖位40a時,，自鎖連桿40的軸線方向與固定板70的高度方向相互平行,，而輸出桿21與防墜掛鉤30的長度方向相互平行，結(jié)構(gòu)緊湊,。在本實用新型另一實施例中,，防墜掛鉤30與固定板70之間通過第三銷軸63樞接，讓防墜掛鉤30擺動安裝于固定板70,。在本實用新型另一實施例中,，輸出桿21沿豎直方向延伸設(shè)置。該結(jié)構(gòu)便于布置控制電機(jī)20,、自鎖連桿40與防墜掛鉤30,，讓整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小,。在本實用新型另一實施例中,，還包括用于固定于升降轎廂200的限位開關(guān)81，輸出桿21的一端安裝有用于觸發(fā)限位開關(guān)81的限位碰塊82,。在限位碰塊82碰撞于限位開關(guān)81時,，確認(rèn)輸出桿21到位,，自鎖連桿40處于自鎖位40a或可移動位40b的極限位置，實現(xiàn)對輸出桿21的行程精確控制,，進(jìn)而對防墜掛鉤30的位置精確控制,。結(jié)合采用控制電機(jī)20驅(qū)動輸出桿21的精確位移，雙重行程保護(hù)設(shè)置提高了平層防墜裝置100安全性,，保證了汽車和設(shè)備的安全性,。在本實用新型另一實施例中，限位開關(guān)81的數(shù)量至少為二,，限位開關(guān)81間隔設(shè)置,。平面移動智能立體車庫是一種集智能化、自動化,、立體化于一體的停車系統(tǒng),。

本實施例的檢測裝置不會受到光線等環(huán)境因素的影響，機(jī)械式的檢測方法來檢測位置變化更加準(zhǔn)確,，本實施例的后吊點(diǎn)防松檢測裝置6中設(shè)有訊號模塊,，向plc輸出限位撞針60的角度變化訊息，限位撞針60先是抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上,，只要后吊點(diǎn)的鋼絲繩一直保持張緊狀態(tài),，限位撞針60的抵緊狀態(tài)不會改變，不會觸發(fā)檢測信號,，扭簧62為限位撞針60提供復(fù)位的趨勢力,，鋼絲繩一旦松弛，抵緊限位撞針60的力不在存在,，限位撞針60在扭簧62的作用力下復(fù)位,，角度發(fā)生變化，即觸發(fā)了檢測信號,，及時控制升降傳動機(jī)構(gòu)3停止,。實施例3本實施例的松動自檢立體停車設(shè)備，在實施例2的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn),，所述角度a為60°～90°,。在該角度范圍內(nèi)，后吊點(diǎn)防松檢測裝置6的檢測為靈敏,。實施例4如圖5和圖6所示，本實施例的松動自檢立體停車設(shè)備,，在實施例1～3的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn),，所述的前吊點(diǎn)防松檢測裝置7包括支座一70、擺臂71,、滾輪72,、支座二73和限位開關(guān)74,；所述支座一70和支座二73相鄰設(shè)置在移動框架2頂面；所述擺臂71一端和支座一70鉸接,，另一端轉(zhuǎn)動式連接有滾輪72,；所述滾輪72置于連接前吊點(diǎn)的鋼絲繩上；所述限位開關(guān)74固定連接在支座二73上,，所述限位開關(guān)74的觸發(fā)端位于擺臂71下落的路徑上,。停車時空利用分布不均，不同業(yè)態(tài)配建泊位共享程度不高,，停車資源整體利用率較低,。上海多層垂直升降立體停車設(shè)備廠家

停車場建設(shè)滯后，而停車需求大量產(chǎn)生,。常州垂直升降立體停車設(shè)備

本實用新型屬于立體停車設(shè)備領(lǐng)域,，更具體地說，涉及一種松動自檢立體停車設(shè)備,。背景技術(shù)：隨著汽車的普及,，對汽車停車位的需求量也快速增長，傳統(tǒng)車庫已經(jīng)無法滿足停車位的需求量,，現(xiàn)在越來越多的小區(qū),、寫字樓、商場采用了立體車庫,，可以在有限的空間中大量的儲放車輛,。在已經(jīng)運(yùn)營的多層升降橫移類立體車庫中，上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛,，絕大多數(shù)是采用四點(diǎn)吊掛式,，為了保證四吊點(diǎn)同步，一般的鋼絲繩傳動方式依靠電機(jī)拖動傳動軸,、卷筒驅(qū)動鋼絲繩纏繞在卷筒上,，實現(xiàn)載車板的升降動作。在此過程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態(tài),，一旦出現(xiàn)松弛現(xiàn)象,，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態(tài)大部分情況下由操作工人人工檢查,，根據(jù)經(jīng)驗判斷,，缺乏有效的保障，檢測不靈敏,，且效率低下,，無法保證持續(xù)性的長久檢測，需要進(jìn)一步的改進(jìn)。某文件公開了一種機(jī)械式立體車庫的后提升鋼絲繩的防松裝置,，包括滑道,、導(dǎo)向套、拉桿,、拉簧,、尼龍?zhí)住⑽娱_關(guān),、滑動塊,、滾動副；滑道通過螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上,，尼龍?zhí)淄蔡装惭b在穿過鋼絲繩的拉桿孔內(nèi),，尼龍?zhí)淄矁?nèi)與鋼絲繩接觸的位置裝有滾動副，滑動塊與滑道間隙配合,，滑動塊與導(dǎo)向套固定連接,。常州垂直升降立體停車設(shè)備