陀螺儀讓飛行員感覺較明顯的是降落的時候,而較需要陀螺儀幫助的也是飛機的降落,。因為降落的飛機由于速度較慢,,臨近失速點,這時更容易受風(fēng)的影響而導(dǎo)致機翼上下晃動,,這時就要不斷的用手指去調(diào)整飛機姿態(tài)使其保持水平不變而逐步下降高度,,很多新手飛行員有時修正過多,飛機就會產(chǎn)生更大的晃動,,很容易進入失速而導(dǎo)致降落失敗,。但是如果將陀螺儀打開增穩(wěn)狀態(tài),由于陀螺儀的傳感器非常敏感,,機翼稍微有輕微下壓,,陀螺儀立即發(fā)出指令讓打副翼讓飛機回平,這個過程發(fā)生的很快,,以至于你都可能看不到機翼下壓就已經(jīng)被陀螺儀修正了,。所以你將會看到飛機總是非常平穩(wěn)的保持水平不變而逐步下降高度,對飛行員有很大的幫助,。在無人機領(lǐng)域,,陀螺儀是實現(xiàn)自主飛行,、精確懸停等功能的關(guān)鍵傳感器。湖北自動化采煤航姿儀
陀螺儀在現(xiàn)代科技中扮演著不可或缺的角色,。從導(dǎo)航定位到穩(wěn)定控制,,從虛擬現(xiàn)實到科學(xué)研究,陀螺儀的應(yīng)用范圍普遍且重要,。隨著科技的不斷發(fā)展,,陀螺儀的性能和應(yīng)用也將得到進一步提升和拓展。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)就是陀螺儀的一種應(yīng)用,。例如,哈勃望遠鏡,,或用在水下潛艇的鋼制船體內(nèi),。由于陀螺儀所具有的精度,其也被用于維護隧道采礦方向的回轉(zhuǎn)經(jīng)緯儀,。[4] 陀螺儀還可用于制作陀螺羅盤,,用以補充或替代普通載具、船舶,、飛機或空間飛船中使用的磁羅盤,,或者輔助自行車、摩托車和船舶的穩(wěn)定性,,同時也可以用作慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分,。微機電陀螺儀在智能手機等電子消費品中很受歡迎。甘肅航姿儀供應(yīng)商陀螺儀在游戲機,、遙控器等消費電子產(chǎn)品中的應(yīng)用,,為用戶帶來更加豐富的操作體驗。
與ST的MEMS加速計類似,,MEMS陀螺儀也沿用一個系統(tǒng)級封裝(SIP)方法,,機械感應(yīng)元器件與其調(diào)節(jié)ASIC電路放在同一個封裝內(nèi)。智能設(shè)計方法結(jié)合先進的封裝解決方案使得該系列產(chǎn)品的封裝尺寸大幅縮減,,多軸陀螺儀的系統(tǒng)封裝面積只為3x5 mm2 ,,較大厚度只為1mm 。意法半導(dǎo)體為客戶提供多軸感應(yīng),、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器,,讓系統(tǒng)設(shè)計工程師能夠解決不同的應(yīng)用需求,從圖像穩(wěn)定器到游戲,,從指向裝置到機器人控制,。除上述傳統(tǒng)應(yīng)用外,整合加速計和陀螺儀可以實現(xiàn)導(dǎo)航解決方案的慣性測量單元,。
MEMS陀螺儀,,即硅微機電陀螺儀,,絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動和轉(zhuǎn)動引起的交變科里奧利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集機械元素,、微型傳感器,、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路、接口電路,、通信和電源于一體的完整微型機電系統(tǒng),。MEMS陀螺儀是利用coriolis定理,將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號,,其主要部件通過摻雜技術(shù),、光刻技術(shù)、腐蝕技術(shù),、LIGA技術(shù),、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的。陀螺儀工作原理基于角動量守恒定律,,旋轉(zhuǎn)物體在無外力矩作用時,,旋轉(zhuǎn)軸保持穩(wěn)定。
陀螺儀的基本部件有:(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機,、磁滯電機,、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)(2) 內(nèi),、外框架(或稱內(nèi),、外環(huán),它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu))(3) 附件(是指力矩馬達,、信號傳感器等),。基本類型,,根據(jù)框架的數(shù)目和支承的形式以及附件的性質(zhì)決定陀螺儀的類型有:三自由度陀螺儀(具有內(nèi),、外兩個框架,使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有兩個轉(zhuǎn)動自由度,。在沒有任何力矩裝置時,,它就是一個自由陀螺儀)。二自由度陀螺儀(只有一個框架,,使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有一個轉(zhuǎn)動自由度),。陀螺儀在某些領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義,如導(dǎo)彈制導(dǎo),、潛艇導(dǎo)航等,。廣西航姿儀批發(fā)
現(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術(shù),實現(xiàn)小型化,、集成化和智能化,,提高系統(tǒng)性能,。湖北自動化采煤航姿儀
陀螺儀作為慣性技術(shù)體系的重要一環(huán),是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的主要傳感器,,其技術(shù)的更迭前進與慣性技術(shù)的發(fā)展需求密不可分,。轉(zhuǎn)子陀螺儀拉開了陀螺儀工程化應(yīng)用的序幕;光學(xué)陀螺儀具有里程碑的意義,,在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,,大幅改善了陀螺儀精度與穩(wěn)定性、體積之間的矛盾,;振動陀螺儀和原子陀螺儀等新型陀螺儀,,在現(xiàn)階段展示出了巨大潛力,正處于高速發(fā)展狀態(tài),。陀螺儀技術(shù)對國家綜合定位,、導(dǎo)航、授時體系的建設(shè)有著重要意義,,未來將不斷向著高精度、高可靠性和小型化,、低成本兩大方向邁進,,對陀螺儀技術(shù)的持續(xù)探索研究,仍將是國內(nèi)外廣大科技工作者密切關(guān)注的焦點,。湖北自動化采煤航姿儀