MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢(shì)：1,、體積小、重量輕,。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場(chǎng)合,，例如彈載測(cè)量等；2,、低成本,；3、高可靠性,、內(nèi)部無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)部件,，全固態(tài)裝置，抗大過(guò)載沖擊,，工作壽命長(zhǎng),；4、低功耗,；5,、大量程，適于高轉(zhuǎn)速大g值的場(chǎng)合,；6,、易于數(shù)字化、智能化,，可數(shù)字輸出,，溫度補(bǔ)償，零位校正等,。陀螺儀工作原理：消費(fèi)電子設(shè)備早在幾年前就開(kāi)始使用MEMS加速計(jì),。 從游戲機(jī)到手機(jī),，從筆記本電腦到白色家電，運(yùn)動(dòng)控制式用戶界面和增強(qiáng)的保護(hù)系統(tǒng)給所有的消費(fèi)電子產(chǎn)品帶來(lái)很多好處,。陀螺儀在掃地機(jī)器人中,，輔助規(guī)劃清潔路徑，避免碰撞,。黑龍江頂管導(dǎo)向航姿儀

研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支,，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性,。陀螺垂直儀,，利用擺式敏感元件對(duì)三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀,。陀螺儀的殼體利用隨動(dòng)系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置,，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時(shí)，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號(hào)使力矩器產(chǎn)生修正力矩,，轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進(jìn)回到地垂線位置,。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測(cè)儀表。陜西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)陀螺儀基于角動(dòng)量守恒原理,，抵抗外力改變旋轉(zhuǎn)軸方向,。

陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1、可以用作輸入設(shè)備,。陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo),，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認(rèn)為是一種類型,。通過(guò)小幅度的傾斜,，偏轉(zhuǎn)手機(jī)，實(shí)現(xiàn)菜單,，目錄的選擇和操作的執(zhí)行,。(比如前后傾斜手機(jī)，實(shí)現(xiàn)通訊錄條目的上下滾動(dòng);左右傾斜手機(jī),，實(shí)現(xiàn)瀏覽頁(yè)面的左右移動(dòng)或者頁(yè)面的放大或縮小,。2、也是未來(lái)較有前景和應(yīng)用范圍的用途,。那就是可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能,。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是才冒出的概念，和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣,，是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用,。大意是可以通過(guò)手機(jī)或者電腦的處理能力，讓人們對(duì)現(xiàn)實(shí)中的一些物體有更深入的了解,。

到了第二次世界大戰(zhàn),，各個(gè)國(guó)家都玩命的制造新式武器,，德國(guó)人搞了飛彈去炸英國(guó)，這是這里導(dǎo)彈的雛形,。從德國(guó)飛到英國(guó),，千里迢迢怎么讓飛彈能飛到，還能落到目標(biāo)呢,？于是,，德國(guó)人搞出來(lái)慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度,，用加速度計(jì)測(cè)試加速度，然后通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算,，就可以算出飛彈飛行的距離和路線,，然后控制飛行姿態(tài)，爭(zhēng)取讓飛彈落到想去的地方,。不過(guò)那時(shí)候計(jì)算機(jī)也好,，儀器也好，精度都是不太夠的,，所以德國(guó)的飛彈偏差很大,，想要炸倫敦，結(jié)果炸得到處都是,，頗讓英國(guó)人恐慌了一陣,。陀螺儀通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子測(cè)量角速度，廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng),。

航向姿態(tài)系統(tǒng)是一種測(cè)量,、顯示飛機(jī)航向角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的飛行儀表,。它由全姿態(tài)陀螺儀,、磁航向傳感器或天文羅盤(pán)和全姿態(tài)指示器組成。全姿態(tài)陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成,。這兩個(gè)陀螺儀均裝在隨動(dòng)環(huán)內(nèi),，所以在飛機(jī)機(jī)動(dòng)飛行時(shí)既能使航向陀螺的外環(huán)軸始終保持在地垂線方向上，又能使垂直陀螺的轉(zhuǎn)子軸和外環(huán)軸始終保持正交,，以保證全姿態(tài)陀螺儀提供正確的航向,、俯仰、傾側(cè)姿態(tài)信息,。按驅(qū)動(dòng)陀螺輪運(yùn)轉(zhuǎn)的分類方式有：電動(dòng)和氣動(dòng),。按姿態(tài)角測(cè)量分類方式有：摩擦式電位器（通過(guò)測(cè)量模擬電壓的大小來(lái)計(jì)算出姿態(tài)角）和非接觸式容柵傳感器 ；對(duì)于角速度傳感器,，很多人可能會(huì)比較陌生,，不過(guò),，如果提到它的另一個(gè)名字——陀螺儀，相信有不少人知道,。陀螺儀在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用范圍普遍,，如飛行器姿態(tài)控制、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等,。黑龍江頂管導(dǎo)向航姿儀

手表內(nèi)置微型陀螺儀,，實(shí)現(xiàn)計(jì)步與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。黑龍江頂管導(dǎo)向航姿儀

陀螺儀有什么用,？1,、導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開(kāi)始,，就用于導(dǎo)航,，先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,，因此,，如果配合GPS，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn),。實(shí)際上,，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀。2,、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,，比如防抖，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升,。3,、各類游戲的傳感器 ，比如飛行游戲,、體育類游戲,，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移,，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果,。4、可以用作輸入設(shè)備,，陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo),，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認(rèn)為是一種類型,。黑龍江頂管導(dǎo)向航姿儀