我們以一個單軸偏航陀螺儀為例，探討較簡單的工作原理（圖1）,。兩個正在運動的質(zhì)點向相反方向做連續(xù)運動,，如藍(lán)色箭頭所示。只要從外部施加一個角速率,，就會產(chǎn)生一個與質(zhì)點運動方向垂直的科里奧利力,，如圖中黃色箭頭所示。產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點發(fā)生位移,，位移大小與所施加的角速率大小成正比,。因為傳感器感應(yīng)部分的運動電極（轉(zhuǎn)子）位于固定電極（定子）的側(cè)邊，上面的位移將會在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化,，因此,，在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個專門使用電路可以檢測的電參數(shù),。陀螺儀可以實現(xiàn)高精度的姿態(tài)控制，用于飛行器,、導(dǎo)彈等的穩(wěn)定控制,。北京船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

換句話說，平臺開發(fā)商可利用較新的MEMS技術(shù),，將慣性傳感器與較傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)配合使用,，能夠在衛(wèi)星信號很弱的高樓林立的市區(qū)或根本沒有信號的室內(nèi)或地鐵環(huán)境中提供導(dǎo)航服務(wù)。在不久的將來,，準(zhǔn)確的方位信息與服務(wù)廠商提供的附加中間數(shù)據(jù)將會整合在一起,，并顯示在用戶的手機(jī)顯示屏幕上，這種定位關(guān)聯(lián)服務(wù)將會為手機(jī)用戶帶來好處,，例如,，手機(jī)用戶可以獲得位于某一個購物中心內(nèi)的所有商鋪的準(zhǔn)確信息，找到想要購買的產(chǎn)品的方位提示,，接收根據(jù)用戶興趣訂制的商品特價和打折信息,。遼寧陀螺儀供應(yīng)商光纖陀螺儀利用光纖環(huán)路的Sagnac效應(yīng)，通過檢測相位差來獲得角速度信息,。

由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊,，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點,，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀,，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。同時,，激光陀螺儀也有突破,，它通過光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度，優(yōu)點和光纖陀螺儀差不多,，但成本高一些,。而我們現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS（微機(jī)電）陀螺儀，它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀,，需要參考其他傳感器的數(shù)據(jù)才能實現(xiàn)功能,，但其體積小、功耗低,、易于數(shù)字化和智能化,，特別是成本低，易于批量生產(chǎn),，非常適合手機(jī),、汽車牽引控制系統(tǒng)、醫(yī)療器材這些需要大規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備,。

到了第二次世界大戰(zhàn),，各個國家都玩命的制造新式武器,，德國人搞了飛彈去炸英國，這是這里導(dǎo)彈的雛形,。從德國飛到英國,，千里迢迢怎么讓飛彈能飛到，還能落到目標(biāo)呢,？于是,，德國人搞出來慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度,，用加速度計測試加速度，然后通過數(shù)學(xué)計算,，就可以算出飛彈飛行的距離和路線,，然后控制飛行姿態(tài)，爭取讓飛彈落到想去的地方,。不過那時候計算機(jī)也好,，儀器也好，精度都是不太夠的,，所以德國的飛彈偏差很大,，想要炸倫敦，結(jié)果炸得到處都是,，頗讓英國人恐慌了一陣,。陀螺儀利用陀螺效應(yīng)，即旋轉(zhuǎn)物體的角動量會保持不變,，來測量物體的旋轉(zhuǎn),。

轉(zhuǎn)子陀螺儀，液浮陀螺儀經(jīng)過幾十年的發(fā)展,，技術(shù)上已相對成熟,，目前主要作為敏感傳感器應(yīng)用到武器系統(tǒng)上，以實現(xiàn)隨動跟蹤與制導(dǎo),，但在降低溫控裝置功耗和噪聲等方面,，仍有提升空間。動力調(diào)諧陀螺儀,，在20世紀(jì)70年代到20世紀(jì)90年代被普遍應(yīng)用,，但隨著光學(xué)陀螺儀技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，其各方面性能指標(biāo)均不占優(yōu)勢,，在各領(lǐng)域逐漸被光學(xué)陀螺儀所取代,，目前國內(nèi)外已基本停止了對動力調(diào)諧陀螺儀的研究。靜電陀螺儀仍是目前實際應(yīng)用中,，精度較高的陀螺儀,，但由于其工藝復(fù)雜,、成本昂貴、抗干擾能力差等缺陷,，如今只在高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中繼續(xù)應(yīng)用,，受關(guān)注度較低，各國正努力尋求其替代品,，未來進(jìn)一步發(fā)展的空間相對受限,。未來，隨著人工智能和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,，陀螺儀將繼續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用,，支持智能交通和自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)。遼寧陀螺儀供應(yīng)商

機(jī)械式陀螺儀的結(jié)構(gòu)簡單,，制造成本低,，但精度相對較低，適用于中低精度場合,。北京船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

陀螺儀在航空飛行領(lǐng)域的應(yīng)用：由于各種電子設(shè)備和電腦控制的高科技發(fā)展,，各種現(xiàn)代飛機(jī)的設(shè)計大多數(shù)都是靜不穩(wěn)定的，必須利用電子設(shè)備和電腦來輔助控制來使飛機(jī)取得良好的飛行控制,。這種飛機(jī)單純依靠飛行員手指來控制難度會加大,。飛機(jī)雖然仍能飛行，但是會出現(xiàn)不同程度的搖晃不定,，總是處于一種不穩(wěn)定的飛行狀態(tài),。有時重心設(shè)定的不太準(zhǔn)確，稍微有差別,，也會使飛機(jī)飛行不太穩(wěn)定,。空中有各種亂流,，也會使飛機(jī)飛行不夠穩(wěn)定,，這時就使用陀螺儀增穩(wěn)，飛機(jī)就會一直平穩(wěn)的飛行,，讓飛行員感覺更容易操控飛機(jī),，做出各種動作也更加標(biāo)準(zhǔn)。北京船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)