陀螺儀的應(yīng)用和總結(jié)。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,，從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀,，但直到現(xiàn)也,，陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的,。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進動性,。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性,。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支,，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性。在飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)中,，陀螺儀發(fā)揮關(guān)鍵作用,，確保飛行器按預(yù)定航線飛行。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行價

其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變：1,、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大,，穩(wěn)定性愈好；2,、轉(zhuǎn)子角速度愈大,，穩(wěn)定性愈好。所謂的“轉(zhuǎn)動慣量”,，是描述剛體在轉(zhuǎn)動中的慣性大小的物理量,。當以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉(zhuǎn)動的不同剛體時，它們所獲得的角速度一般是不一樣的,，轉(zhuǎn)動慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性大,；反之,，轉(zhuǎn)動慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性小,。進動性,，當轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時，若外力矩作用于外環(huán)軸,，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動,；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動,。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直,。這種特性，叫做陀螺儀的進動性,。進動性的大小有三個影響的因素：1,、外界作用力愈大，其進動角速度也愈大,；2,、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大，進動角速度愈??；3、轉(zhuǎn)子的角速度愈大,，進動角速度愈小,。自動化采煤陀螺儀安裝陀螺儀的誤差來源包括溫度、濕度、振動等,，研究人員致力于降低這些因素的影響,。

它主要特點：1、體積小,、重量輕,，其邊長都小于1mm，器件主要的重量只為1.2mg,。2,、成本低。3,、可靠性好,，工作壽命超過10萬小時，能承受1000g的沖擊,。4,、測量范圍大。一百多年以前,，萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究,。如今，這個小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變,。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,，而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器,。根據(jù)需要,，陀螺儀器能提供準確的方位、水平,、位置,、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機,、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行,，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,，則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制,。

陀螺儀的基本部件包括：1、陀螺轉(zhuǎn)子（常采用同步電機,、磁滯電機,、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值）,。2,、內(nèi)、外框架（或稱內(nèi)、外環(huán),，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu)）,。3、附件（是指力矩馬達,、信號傳感器等）,。陀螺儀的兩個重要特性，陀螺儀有兩個非常重要的基本特性：一為定軸性,，另一是進動性,，這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。定軸性,，當陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,，即指向一個固定的方向,；同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性,。陀螺儀的特點之一是響應(yīng)速度快,，可實時反饋物體的角速度變化。

陀螺儀的基本特性：定軸性,、進動性.（1）定軸性,當陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量,。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性,。（2）進動性,當轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時，若外力矩作用于外環(huán)軸,，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動,；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動,。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直,。這種特性，叫做陀螺儀的進動性,。隨著MEMS技術(shù)的成熟,，微型陀螺儀逐漸成為市場主流，應(yīng)用于各種消費電子產(chǎn)品,?？拐鸷阶藘x作用

陀螺儀在空間站、衛(wèi)星等航天器中，為姿態(tài)控制和軌道測量提供關(guān)鍵支持,。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行價

光纖陀螺儀,，從20世紀60年代開始，美國海軍研究辦公室希望發(fā)展一種比氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的成本更低,、制造流程更簡單,、精度更高的光纖角速度傳感器，也就是俗稱的光纖陀螺,。目前,，較為常見的光纖陀螺儀是相敏光纖陀螺儀，通過測量在一個光纖線圈中的兩束反向傳播光束的相移以敏感載體轉(zhuǎn)動,，從而計算出其角速率,。因此，光纖陀螺儀的精度主要取決于其采用的光纖種類和光電檢測系統(tǒng),，偏值一般處于0.001度/時-0.0002度/時之間?，F(xiàn)在，光纖陀螺儀已經(jīng)被普遍應(yīng)用于魚雷,、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈,、潛艇和航天器等。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行價