普遍使用的MEMS陀螺（微機(jī)械）可應(yīng)用于航空,、航天,、航海、兵器,、汽車(chē),、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域,。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢(shì)：1.體積小,、重量輕。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場(chǎng)合,，例如彈載測(cè)量等,。2.低成本。3.高可靠性,。內(nèi)部無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)部件,，全固態(tài)裝置，抗大過(guò)載沖擊,，工作壽命長(zhǎng),。4.低功耗。5.大量程,。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場(chǎng)合,。6.易于數(shù)字化、智能化,?？蓴?shù)字輸出，溫度補(bǔ)償,，零位校正等,。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體,，剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn),，而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),。船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中,，陀螺儀可提供精確的方向信息,，幫助船舶避開(kāi)暗礁和淺灘,。船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用

陀螺儀的應(yīng)用和總結(jié)。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從頭一臺(tái)真正實(shí)用的陀螺儀器問(wèn)世以來(lái)已有大半個(gè)世紀(jì),，但直到現(xiàn)也,，陀螺儀仍在吸引著人們對(duì)它進(jìn)行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的,。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動(dòng)性,。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性,。研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支,，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性,。船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用陀螺儀在空間站,、衛(wèi)星等航天器中，為姿態(tài)控制和軌道測(cè)量提供關(guān)鍵支持,。

陀螺儀是什么,？陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用,。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,，即可作為信號(hào)傳感器,。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位,、水平,、位置、速度和加速度等信號(hào),，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī),、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線(xiàn)飛行，而在導(dǎo)彈,、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中,，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。

陀螺儀的特性,。接下來(lái),，我們用圖來(lái)說(shuō)說(shuō)陀螺儀的特性?！巴勇輧x”是敏感角位移的裝置,，重要特性有定軸性和進(jìn)動(dòng)性。定軸性,。定軸性很好理解,，陀螺儀在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中具有動(dòng)量矩H,，在不受外力矩作用時(shí)，自轉(zhuǎn)軸將相對(duì)慣性空間保持方向不變的特性,。進(jìn)動(dòng)性,。進(jìn)動(dòng)性是二自由度陀螺儀里面的概念。二自由度陀螺儀模型如下：陀螺儀,。外框能夠繞外框軸旋轉(zhuǎn),，內(nèi)框能夠繞內(nèi)框軸旋轉(zhuǎn)，中間是旋轉(zhuǎn)的陀螺和自轉(zhuǎn)軸,。進(jìn)動(dòng)性是指的這樣的現(xiàn)象：陀螺儀,，在陀螺轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，如果按如圖所示用力作用于內(nèi)框架,，會(huì)使得外框架按如圖所示方向轉(zhuǎn)動(dòng),，從而導(dǎo)致動(dòng)量矩H（即自轉(zhuǎn)軸的方向）相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)?；蛘吡硗庖环N情況：陀螺儀,，用力推動(dòng)外框，使得內(nèi)框架繞內(nèi)框軸轉(zhuǎn)動(dòng),。類(lèi)似于牛頓第三定律,，當(dāng)推動(dòng)外框架或者內(nèi)框架改變動(dòng)量矩H的方向時(shí)，陀螺儀會(huì)產(chǎn)生反作用力矩,，其大小與外力矩相等,，方向相反。這也是陀螺儀的基本特性之一,。光纖陀螺儀具有抗電磁干擾,、體積小、重量輕等特點(diǎn),，適用于復(fù)雜環(huán)境下的精確測(cè)量,。

陀螺儀的分類(lèi)：按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度分成：雙自由度陀螺儀(也稱(chēng)三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱(chēng)二自由度陀螺儀)。前者用于測(cè)定飛行器的姿態(tài)角,，后者用于測(cè)定姿態(tài)角速度,，因此常稱(chēng)單自由度陀螺儀為。浮子陀螺由于利用浮力支承,，摩擦力矩減小,，陀螺儀的精度較高，但因不能定位仍有摩擦存在,。為彌補(bǔ)這一不足,，通常在液浮的基礎(chǔ)上增加磁懸浮，即由浮液承擔(dān)浮子組件的重量,，而用磁場(chǎng)形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置?，F(xiàn)代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮,、磁浮和動(dòng)壓氣浮并用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時(shí),。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度,、嚴(yán)格的裝配,、精確的溫控,，因而成本較高。陀螺儀的作用是提供準(zhǔn)確的方向和位置信息,，用于導(dǎo)航,、航空航天、慣性導(dǎo)航等領(lǐng)域,。北京航姿儀價(jià)格

陀螺儀可以用于地理測(cè)量和地圖制作,，提供準(zhǔn)確的地理信息。船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用

作為穩(wěn)定器,，陀螺儀器能使列車(chē)在單軌上行駛,，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺，能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等,。作為精密測(cè)試儀器,，陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道,、地下鐵路,、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)普遍的,，它在現(xiàn)代化的國(guó)家防護(hù)建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位,。基本上陀螺儀是一種機(jī)械裝置,，其主要部分是一個(gè)繞旋轉(zhuǎn)軸以極高角速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,，轉(zhuǎn)子裝在一支架內(nèi)；在通過(guò)轉(zhuǎn)子中心軸XX1上加一內(nèi)環(huán)架,，那么陀螺儀就可環(huán)繞平面兩軸作自由運(yùn)動(dòng),；然后，在內(nèi)環(huán)架外加上一外環(huán)架,，則這個(gè)陀螺儀有兩個(gè)平衡環(huán),，可以環(huán)繞平面 [2]三軸作自由運(yùn)動(dòng)，成為一個(gè)完整的太空陀螺儀(space gyro),。船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用