航向姿態(tài)系統(tǒng)是一種測量,、顯示飛機(jī)航向角,、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的飛行儀表。它由全姿態(tài)陀螺儀,、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態(tài)指示器組成。全姿態(tài)陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成,。這兩個(gè)陀螺儀均裝在隨動(dòng)環(huán)內(nèi)，所以在飛機(jī)機(jī)動(dòng)飛行時(shí)既能使航向陀螺的外環(huán)軸始終保持在地垂線方向上,，又能使垂直陀螺的轉(zhuǎn)子軸和外環(huán)軸始終保持正交,，以保證全姿態(tài)陀螺儀提供正確的航向,、俯仰,、傾側(cè)姿態(tài)信息,。按驅(qū)動(dòng)陀螺輪運(yùn)轉(zhuǎn)的分類方式有：電動(dòng)和氣動(dòng)。按姿態(tài)角測量分類方式有：摩擦式電位器（通過測量模擬電壓的大小來計(jì)算出姿態(tài)角）和非接觸式容柵傳感器 ,；對(duì)于角速度傳感器,，很多人可能會(huì)比較陌生,，不過,，如果提到它的另一個(gè)名字——陀螺儀，相信有不少人知道,。分類上,，陀螺儀可以分為機(jī)械陀螺儀和光學(xué)陀螺儀兩種,。頂管導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定制價(jià)格

陀螺儀是智能手機(jī)不可或缺的一個(gè)重要部件，沒有陀螺儀,，那么智能手機(jī)的多數(shù)功能基本無法實(shí)現(xiàn),，因?yàn)楹芏喙δ芏夹枰_了解手機(jī)的具體姿態(tài)。雖說手機(jī)少不了陀螺儀,，但怎么看,，我們的手機(jī)里都不像是裝備了這個(gè)東西,，因?yàn)槭謾C(jī)內(nèi)部的空間實(shí)在是有限,，似乎沒有安裝這個(gè)東西的地方。事實(shí)上如果我們將手機(jī)拆開,，確實(shí)也看不到陀螺儀，這是怎么回事呢,？手機(jī)中的確安裝有陀螺儀,，但是手機(jī)中的陀螺儀與剛才我們所講的陀螺儀并不相同,，它雖然也叫做陀螺儀,，但與陀螺就沒有什么關(guān)系了，從外觀上來看,，它就是一個(gè)邊長只有幾毫米的黑色小方塊。陜西防爆型航姿儀陀螺儀在導(dǎo)航系統(tǒng)中,，可以提供準(zhǔn)確的方向和位置信息,，用于船舶,、飛機(jī)等的導(dǎo)航,。

撓性陀螺儀,，轉(zhuǎn)子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀,。在撓性陀螺儀中應(yīng)用較廣的是動(dòng)力調(diào)諧撓性陀螺儀,。它由內(nèi)撓性桿、外撓性桿,、平衡環(huán)、轉(zhuǎn)子,、驅(qū)動(dòng)軸和電機(jī)等組成。它靠平衡環(huán)扭擺運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產(chǎn)生的彈性力矩，從而使轉(zhuǎn)子成為一個(gè)無約束的自由轉(zhuǎn)子,，這種平衡就是調(diào)諧,。撓性陀螺儀是60年代迅速發(fā)展起來的慣性元件,，它因結(jié)構(gòu)簡單、精度高(與液浮陀螺相近),、成本低，在飛機(jī)和導(dǎo)彈上得到了普遍應(yīng)用,。

現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS（微機(jī)電）陀螺儀,，手機(jī)中陀螺儀的運(yùn)用首先用在游戲的控制上,，相比傳統(tǒng)重力感應(yīng)器只能感應(yīng)左右兩個(gè)維度的（多軸的重力感應(yīng)是可以檢測到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng),，但角度難判斷）變化，陀螺儀通過對(duì)偏轉(zhuǎn),、傾斜等動(dòng)作角速度的測量,，可以實(shí)現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向?？梢詭椭謾C(jī)攝像頭防抖,。在我們按下快門時(shí)，陀螺儀測量出手機(jī)翻轉(zhuǎn)的角度,，將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器,，用計(jì)算出的結(jié)果控制補(bǔ)償鏡片組，對(duì)鏡頭的抖動(dòng)方向以及位移作出補(bǔ)償,，實(shí)現(xiàn)更清晰的拍照效果,。陀螺儀可以用于無人機(jī)的姿態(tài)控制和導(dǎo)航,，提供準(zhǔn)確的飛行數(shù)據(jù),。

光纖陀螺儀，從20世紀(jì)60年代開始,，美國海軍研究辦公室希望發(fā)展一種比氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的成本更低,、制造流程更簡單,、精度更高的光纖角速度傳感器,，也就是俗稱的光纖陀螺,。目前,，較為常見的光纖陀螺儀是相敏光纖陀螺儀,，通過測量在一個(gè)光纖線圈中的兩束反向傳播光束的相移以敏感載體轉(zhuǎn)動(dòng),，從而計(jì)算出其角速率。因此,，光纖陀螺儀的精度主要取決于其采用的光纖種類和光電檢測系統(tǒng),，偏值一般處于0.001度/時(shí)-0.0002度/時(shí)之間。現(xiàn)在,，光纖陀螺儀已經(jīng)被普遍應(yīng)用于魚雷、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈,、潛艇和航天器等,。陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動(dòng)，提供穩(wěn)定可靠的測量結(jié)果,。山西航姿儀

陀螺儀特點(diǎn)包括響應(yīng)速度快,、精度高、不受外部環(huán)境影響等,，能夠提供可靠的姿態(tài)控制和導(dǎo)航信息,。頂管導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定制價(jià)格

陀螺儀的作用，這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢,？區(qū)別很多,，但較大的區(qū)別就是重力傳感對(duì)于空間上的位移感受維較少，能做到6個(gè)方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯(cuò)了,，而陀螺儀則是全方面的,。這很重要，毫不夸張的說,，這兩者不是一個(gè)級(jí)別上的產(chǎn)品,。可能看到這里,，大家還是會(huì)覺得有些迷惑,，既然陀螺儀很厲害，那么它在手機(jī)上到底有什么用呢,？我們不妨來看看,。導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,，就用于導(dǎo)航,，先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,，因此,，如果配合GPS，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,，如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件，其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶,、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀,。頂管導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定制價(jià)格