在系統(tǒng)方面,，陀螺儀的信號調(diào)節(jié)電路可簡化為電機(jī)驅(qū)動部分和加速傳感器感應(yīng)電路兩部分(圖2): - 電機(jī)驅(qū)動部分通過靜電激勵方法,，使驅(qū)動電路前后振蕩，為機(jī)械元件提供勵磁,；感應(yīng)部分通過測量電容變化來測量科里奧利力在感應(yīng)質(zhì)點上產(chǎn)生的位移,，這是一個穩(wěn)健、可靠的技術(shù),，被成功地用于ST的MEMS產(chǎn)品線,，能夠提供強(qiáng)度與施加在傳感器上的角速率成正比的模擬或數(shù)字信號。 在控制電路內(nèi)部有先進(jìn)的電源關(guān)斷功能,，當(dāng)不需要傳感器功能時,，可關(guān)閉整個傳感器，或讓其進(jìn)入深度睡眠模式,，以大幅降低陀螺儀的總功耗,，當(dāng)需要檢測傳感器上施加的角速率時，在接到用戶的命令后,，傳感器可從睡眠模式中立即喚醒,。地下勘探、隧道挖掘等領(lǐng)域,，陀螺儀有助于精確測量地下的空間結(jié)構(gòu)和方向,。高精度航姿儀規(guī)格

陀螺儀(來自古希臘語的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉(zhuǎn)" 和σκοπ?ω skopéō "看到的")，是用于測量或維護(hù)方位和角速度的設(shè)備,。它是一個旋轉(zhuǎn)的輪子或圓盤,，其中旋轉(zhuǎn)軸可以不受影響的設(shè)定在任何方向。當(dāng)旋轉(zhuǎn)發(fā)生時,，根據(jù)角動量守恒定律,，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉(zhuǎn)的影響。還有一些使用其他工作原理的陀螺儀,，例如,，在電子設(shè)備中可以看到的使用微芯片封裝的微機(jī)電(MEMS)陀螺儀、固態(tài)環(huán)形激光器,、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀,。吉林車載航姿儀在航天器、飛機(jī),、導(dǎo)彈等航空航天器材中,，陀螺儀用于測量和控制姿態(tài),，確保飛行和導(dǎo)航的精確性和安全性。

撓性陀螺儀,，轉(zhuǎn)子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀,。在撓性陀螺儀中應(yīng)用較廣的是動力調(diào)諧撓性陀螺儀。它由內(nèi)撓性桿,、外撓性桿,、平衡環(huán)、轉(zhuǎn)子,、驅(qū)動軸和電機(jī)等組成,。它靠平衡環(huán)扭擺運(yùn)動時產(chǎn)生的動力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產(chǎn)生的彈性力矩，從而使轉(zhuǎn)子成為一個無約束的自由轉(zhuǎn)子,，這種平衡就是調(diào)諧,。撓性陀螺儀是60年代迅速發(fā)展起來的慣性元件，它因結(jié)構(gòu)簡單,、精度高(與液浮陀螺相近),、成本低,，在飛機(jī)和導(dǎo)彈上得到了普遍應(yīng)用,。

什么是陀螺儀？陀螺儀俗稱角速度傳感器,，除了打游戲以外,，還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處，在射擊手游火之前,，陀螺儀主要體現(xiàn)在賽車競速型游戲,。較右側(cè)可以看到有三個自由設(shè)置指標(biāo)，一個是X軸靈敏度,，另一個是Y軸的靈敏度,，X軸表示設(shè)備左右橫向移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動，Y軸表示設(shè)備上下移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動,，而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數(shù)武器帶瞄準(zhǔn)鏡的開鏡時的設(shè)備的移動,，所對應(yīng)的游戲瞄準(zhǔn)鏡的移動，這就是陀螺儀的基本使用,，至于設(shè)置里的數(shù)值大小,，是體現(xiàn)設(shè)備在一定空間范圍內(nèi)所移動的距離成比例地在游戲里視角的移動距離，數(shù)值越大,，移動設(shè)備時視角的移動距離越大,，越小則同理，講的有點麻煩,，不知大家能看懂不,。陀螺儀在慣性導(dǎo)航儀中,，可以用于測量飛行器的姿態(tài)、速度和位置,，提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航數(shù)據(jù),。

主要工作原理：角動量守恒定律，角動量守恒定律是指系統(tǒng)所受合外力矩為零時系統(tǒng)的角動量保持不變,。角動量的定義：物體矢徑和其動量的叉積：（1）矢量的計算：叉積和點積,，假設(shè)a、b為兩個矢量,，之間的夾角為θ,，則點積：a · b = abcosθ（標(biāo)量），叉積：a x b = absinθ（矢量,，方向由右手螺旋定則決定,，四指由a彎向b，大拇指方向即為叉積方向）,。（2）角動量計算：物體矢徑和動量的叉積,，r為矢徑，數(shù)值為物體到旋轉(zhuǎn)中心的距離,，方向為旋轉(zhuǎn)中心指向物體的方向矢量,；p為動量，數(shù)值為物體質(zhì)量與線速度的乘積p=mv,，方向為線速度v的方向,；以該圖的方向為例，依據(jù)角動量公式,，可以得到角動量L的方向為豎直向上,。（3）陀螺的角動量守恒，假設(shè)一個陀螺不受空氣阻力（合外力力矩=0）,，陀螺與地面的接觸面無限?。ㄊ笍?0），則角動量的合力矩為0,，即角動量守恒,。陀螺儀在空間站、衛(wèi)星等航天器中,，為姿態(tài)控制和軌道測量提供關(guān)鍵支持,。吉林車載航姿儀

陀螺儀的主要作用是測量和維持物體的角速度和姿態(tài)，為導(dǎo)航,、制導(dǎo)等領(lǐng)域提供支持,。高精度航姿儀規(guī)格

研究陀螺儀運(yùn)動特性的理論是繞定點運(yùn)動剛體動力學(xué)的一個分支，它以物體的慣性為基礎(chǔ),，研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性,。陀螺垂直儀,，利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀,。陀螺儀的殼體利用隨動系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置,，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產(chǎn)生修正力矩,，轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進(jìn)回到地垂線位置,。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測儀表。高精度航姿儀規(guī)格