說(shuō)到陀螺儀有什么用，小編只能說(shuō),，必不可缺吧,！尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用,，之前因?yàn)槌杀据^高,，普遍用在飛機(jī),、航母及大型運(yùn)作設(shè)備上，就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來(lái)研究下陀螺儀吧,，之后還會(huì)介紹清楚陀螺儀的特性,，看完大家就能完全理解陀螺儀了。能輔助GPS進(jìn)行慣性導(dǎo)航,。特別是在沒有GPS信號(hào)的隧道,、橋梁或高樓附近，陀螺儀會(huì)測(cè)量運(yùn)動(dòng)的方向和速度,，將速度乘以時(shí)間獲得運(yùn)動(dòng)的距離,，實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航，并能修正導(dǎo)航線路,。這就是手機(jī)陀螺儀的作用,，有沒有覺得這手機(jī)陀螺儀很不可缺少呢？現(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術(shù),，實(shí)現(xiàn)小型化,、集成化和智能化，提高系統(tǒng)性能,。廣東高精度慣導(dǎo)

陀螺儀的分類：按照原理,，可以分為機(jī)電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）、光電類陀螺儀（以近代物理學(xué)效應(yīng)為基礎(chǔ)）,，機(jī)電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）：轉(zhuǎn)子式陀螺儀：滾珠軸承支撐陀螺,、液浮陀螺、氣浮陀螺,、靜電陀螺等,；新型振動(dòng)陀螺儀：音叉陀螺、半球諧振陀螺,、微機(jī)電陀螺（MEMS）等,；光電類陀螺儀（以光學(xué)Sagnac效應(yīng)測(cè)量運(yùn)載體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)）；激光陀螺,、光纖陀螺,、原子干涉陀螺、集成光學(xué)陀螺等,；機(jī)電式：高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械轉(zhuǎn)子,，高速轉(zhuǎn)子容易產(chǎn)生質(zhì)量不平衡，容易受到加速度的影響,；啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng),，且需要一定的預(yù)熱時(shí)間；MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號(hào),。廣東高精度慣導(dǎo)陀螺儀的主要作用是測(cè)量和維持物體的角速度和姿態(tài),，為導(dǎo)航、制導(dǎo)等領(lǐng)域提供支持,。

陀螺儀的分類：按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度分成：雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀),。前者用于測(cè)定飛行器的姿態(tài)角，后者用于測(cè)定姿態(tài)角速度,，因此常稱單自由度陀螺儀為,。浮子陀螺由于利用浮力支承，摩擦力矩減小,，陀螺儀的精度較高,，但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補(bǔ)這一不足,，通常在液浮的基礎(chǔ)上增加磁懸浮,，即由浮液承擔(dān)浮子組件的重量，而用磁場(chǎng)形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置?，F(xiàn)代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮,、磁浮和動(dòng)壓氣浮并用的三浮陀螺儀,。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時(shí),。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴(yán)格的裝配,、精確的溫控,，因而成本較高。

垂直陀螺儀（Vertical Gyroscope）存在各種類型航空儀表的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和基本輸進(jìn)系統(tǒng)中,，用來(lái)丈量航天器的側(cè)傾角度(橫滾)和俯仰角（姿態(tài)）,。陀螺儀作為一種慣性測(cè)量器件，是慣性導(dǎo)航,、慣性制導(dǎo)和慣性測(cè)量系統(tǒng)的主要部件,，普遍應(yīng)用于特種和民用領(lǐng)域。陀螺儀的原理很簡(jiǎn)單,，其基本原理和自行車能直立行走的原理一樣,，主要部件是一個(gè)能快速旋轉(zhuǎn)的金屬輪，就是靠這個(gè)快速旋轉(zhuǎn)的輪子產(chǎn)生恒定的方向性,，來(lái)指示或驅(qū)動(dòng)或該變飛行器的飛行姿態(tài),，陀螺儀是靠陀螺輪高速旋轉(zhuǎn)而工作的。陀螺儀工作原理基于角動(dòng)量守恒定律,，旋轉(zhuǎn)物體在無(wú)外力矩作用時(shí),，旋轉(zhuǎn)軸保持穩(wěn)定。

陀螺儀的應(yīng)用場(chǎng)景，慣性導(dǎo)航,，在航空航天事業(yè)中普遍應(yīng)用,，配合GPS提高導(dǎo)航精度（感知方向/速度的改變），已知起始位置/朝向,，將每個(gè)時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)方向與朝向,，通過(guò)積分運(yùn)算后得到較終的朝向、位置信息,。慣性姿態(tài)計(jì)算,，體感操作（和平精英）、手勢(shì)控制（Smart Car教育機(jī)器人）,、空間音頻（Airpods）,、頭部追蹤（VR/AR頭顯）、飛控（無(wú)人機(jī)）,、穩(wěn)定（穩(wěn)定器）,。手機(jī)應(yīng)用：計(jì)步、攝像頭防抖,、橫豎屏感應(yīng)切換,、抬屏顯示、360°視圖顯示（可以根據(jù)手機(jī)的方位與角度查看不同視角,，eg.星空APP）,、搖一搖陀螺儀具有高靈敏度、高穩(wěn)定性和抗干擾能力,，能滿足各種極端環(huán)境下的測(cè)量需求,。廣東高精度慣導(dǎo)

機(jī)械式陀螺儀通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件的慣性來(lái)感知角度變化，憑借其穩(wěn)定性和簡(jiǎn)單性被普遍應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,。廣東高精度慣導(dǎo)

類型：有不同類型的陀螺儀,，包括：機(jī)械陀螺儀：使用旋轉(zhuǎn)質(zhì)量來(lái)產(chǎn)生角動(dòng)量。微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）陀螺儀：使用微型制造技術(shù)制作的微型陀螺儀,。光纖陀螺儀（FOG）：使用光的干涉原理來(lái)測(cè)量角速度,。精度和靈敏度：陀螺儀的精度和靈敏度對(duì)于測(cè)量小角速度和角度變化至關(guān)重要。高精度陀螺儀可用于要求極高穩(wěn)定性和精確度的應(yīng)用,，如航天器導(dǎo)航,。其他用途：除了上述用途外，陀螺儀還可用于：醫(yī)療：監(jiān)測(cè)患者運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì),；工業(yè)自動(dòng)化：測(cè)量機(jī)器人臂和輸送帶的運(yùn)動(dòng),；運(yùn)動(dòng)捕捉：記錄運(yùn)動(dòng)員或舞者的動(dòng)作；陀螺儀,，這個(gè)聽起來(lái)似乎與古老玩具“陀螺”有著千絲萬(wàn)縷聯(lián)系的設(shè)備,，在現(xiàn)代科技中扮演著舉足輕重的角色,。廣東高精度慣導(dǎo)