但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類：滾珠軸承自由陀螺儀,，它是經(jīng)典的陀螺儀,。利用滾珠軸承支承是應(yīng)用較早、較普遍的支承方式,。滾珠軸承靠直接接觸,，摩擦力矩大，陀螺儀的精度不高,，漂移率為每小時幾度,，但工作可靠，迄今還用在精度要求不高的場合,。一個自由轉(zhuǎn)子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內(nèi)環(huán)軸和外環(huán)軸角度傳感元件可以測量兩個姿態(tài)角,。液浮陀螺儀，又稱浮子陀螺,。內(nèi)框架(內(nèi)環(huán))和轉(zhuǎn)子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉(zhuǎn)子在浮子組件內(nèi)高速旋轉(zhuǎn),，在浮子組件與殼體間充以浮液,，用以產(chǎn)生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者,，稱為全浮陀螺,；浮力小于浮子組件重量者稱為半浮陀螺。地下勘探,、隧道挖掘等領(lǐng)域,，陀螺儀有助于精確測量地下的空間結(jié)構(gòu)和方向。安徽盾構(gòu)導(dǎo)向航姿儀

陀螺儀讓飛行員感覺較明顯的是降落的時候,，而較需要陀螺儀幫助的也是飛機(jī)的降落,。因為降落的飛機(jī)由于速度較慢，臨近失速點,，這時更容易受風(fēng)的影響而導(dǎo)致機(jī)翼上下晃動,，這時就要不斷的用手指去調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)使其保持水平不變而逐步下降高度，很多新手飛行員有時修正過多,，飛機(jī)就會產(chǎn)生更大的晃動,，很容易進(jìn)入失速而導(dǎo)致降落失敗,。但是如果將陀螺儀打開增穩(wěn)狀態(tài)，由于陀螺儀的傳感器非常敏感,，機(jī)翼稍微有輕微下壓,，陀螺儀立即發(fā)出指令讓打副翼讓飛機(jī)回平，這個過程發(fā)生的很快,，以至于你都可能看不到機(jī)翼下壓就已經(jīng)被陀螺儀修正了,。所以你將會看到飛機(jī)總是非常平穩(wěn)的保持水平不變而逐步下降高度，對飛行員有很大的幫助,。安徽盾構(gòu)導(dǎo)向航姿儀陀螺儀可以實現(xiàn)實時測量和反饋,，用于實時控制和調(diào)整物體的姿態(tài)和位置。

現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了,，消費電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起,。陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運(yùn)動的角速度，而MEMS加速計則能測量線性加速度,，因此這兩者是一對理想的互補(bǔ)技術(shù),。 事實上，如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器,，系統(tǒng)設(shè)計人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動,，為較終用戶提供現(xiàn)場感更強(qiáng)的用戶使用體驗、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其它功能,。而ST選用了音叉方法設(shè)計陀螺儀,，其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當(dāng)這些無用的信號被施加到陀螺儀,，兩個質(zhì)點就會沿相同方向位移,，在一個差分測量后，較終的電容變化將視為無效,。

陀螺儀作為慣性技術(shù)體系的重要一環(huán),，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的主要傳感器，其技術(shù)的更迭前進(jìn)與慣性技術(shù)的發(fā)展需求密不可分,。轉(zhuǎn)子陀螺儀拉開了陀螺儀工程化應(yīng)用的序幕,；光學(xué)陀螺儀具有里程碑的意義，在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,，大幅改善了陀螺儀精度與穩(wěn)定性,、體積之間的矛盾；振動陀螺儀和原子陀螺儀等新型陀螺儀,，在現(xiàn)階段展示出了巨大潛力,，正處于高速發(fā)展?fàn)顟B(tài)。陀螺儀技術(shù)對國家綜合定位、導(dǎo)航,、授時體系的建設(shè)有著重要意義,，未來將不斷向著高精度、高可靠性和小型化,、低成本兩大方向邁進(jìn),，對陀螺儀技術(shù)的持續(xù)探索研究，仍將是國內(nèi)外廣大科技工作者密切關(guān)注的焦點,。在地面車輛導(dǎo)航,、水下探測器以及工業(yè)機(jī)器人中，陀螺儀也發(fā)揮著重要作用,，提供姿態(tài)感知和運(yùn)動控制支持,。

因為在倒飛狀態(tài)下，陀螺儀會自動鎖定倒飛的姿態(tài),，升降舵操縱桿回中不動,，陀螺儀都會自動將飛機(jī)一直保持直線倒飛狀態(tài)，而不用擔(dān)心手指推舵的舵量是否準(zhǔn)確,。那么你就可以放心的在跑道遠(yuǎn)端操控飛機(jī)進(jìn)入較低空倒飛通場狀態(tài),，然后可以不用怎么操控，飛機(jī)也能一直保持較低空倒飛通場了,。陀螺儀在車載導(dǎo)航設(shè)備中的應(yīng)用,，車載導(dǎo)航是通過接受GPS衛(wèi)星信號定位成功后，確定目標(biāo)再根據(jù)導(dǎo)航軟件自帶數(shù)據(jù)庫規(guī)劃路線,，然后進(jìn)行導(dǎo)航,。因為GPS需要車載導(dǎo)航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作，所以隧道,、橋梁,、或是高層建筑物都會擋住這直接視線，使得導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作,。光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小,、重量輕等特點,，適用于復(fù)雜環(huán)境下的精確測量。吉林抗電磁慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

陀螺儀的作用是提供準(zhǔn)確的方向和位置信息,，用于導(dǎo)航,、航空航天、慣性導(dǎo)航等領(lǐng)域,。安徽盾構(gòu)導(dǎo)向航姿儀

原子陀螺儀,，由于各國的高度關(guān)注，原子陀螺儀技術(shù)不斷取得突破性進(jìn)展，已開始逐漸從實驗室步入工程化并較終通往產(chǎn)業(yè)化,。核磁共振陀螺儀具有體積小,、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)等明顯特點,，與MEMS工藝技術(shù)相結(jié)合,，有望實現(xiàn)芯片型慣性級陀螺儀，并以捷聯(lián)式方案應(yīng)用到微小型戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈,、微小衛(wèi)星,、小型飛行器和自主式水下航行器等裝備上。原子干涉陀螺儀具有超髙的理論精度,，特別適合作為高精度平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的傳感器,，應(yīng)用到戰(zhàn)略武器裝備上，但目前來看,，原子干涉陀螺儀距離較終產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用仍面臨許多技術(shù)困難,，需要做好中長期的規(guī)劃部署。安徽盾構(gòu)導(dǎo)向航姿儀