靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉(zhuǎn)子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對(duì)轉(zhuǎn)子形成靜電場(chǎng),用靜電力支承高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,。這種方式屬于球形支承,，轉(zhuǎn)子不只能繞自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也能繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的任何方向轉(zhuǎn)動(dòng),，故屬自由轉(zhuǎn)子陀螺儀類型,。靜電場(chǎng)只有吸力，轉(zhuǎn)子離電極越近吸力就越大,，這就使轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定狀態(tài),。用一套支承電路改變轉(zhuǎn)子所受的力,，可使轉(zhuǎn)子保持在中心位置,。靜電陀螺儀采用非接觸支承,，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達(dá)10～10度/時(shí)。它不能承受較大的沖擊和振動(dòng),。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜，成本較高,。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)無需外部參考的導(dǎo)航,，適用于各種環(huán)境和條件下的導(dǎo)航需求。廣東航姿儀哪家好

更確切地說,，一個(gè)繞對(duì)稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺,。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度,，這種裝置的總體叫做陀螺儀,。根據(jù)二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質(zhì)，可以把這種陀螺儀分成三種類型：速率陀螺儀(它使用的反作力矩是彈性力矩),；積分陀螺儀(它使用的反作用力矩是阻尼力矩),；無約束陀螺(它只有慣性反作用力矩)；除了機(jī),、電框架式陀螺儀以外,，還出現(xiàn)了某些新型陀螺儀，如靜電式自由轉(zhuǎn)子陀螺儀,，撓性陀螺儀,，激光陀螺儀等。黑龍江船用航姿儀陀螺儀通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)角速度和方向變化,，為航空航天等領(lǐng)域提供了關(guān)鍵的導(dǎo)航和控制支持,。

陀螺儀的基本部件有：(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī),、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi),、外環(huán),，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu))(3) 附件(是指力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等),?；绢愋停鶕?jù)框架的數(shù)目和支承的形式以及附件的性質(zhì)決定陀螺儀的類型有：三自由度陀螺儀(具有內(nèi),、外兩個(gè)框架,，使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在沒有任何力矩裝置時(shí),，它就是一個(gè)自由陀螺儀),。二自由度陀螺儀(只有一個(gè)框架,，使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度)。

陀螺儀有什么用,？1,、導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,，就用于導(dǎo)航,，先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,，因此,，如果配合GPS，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn),。實(shí)際上,，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀。2,、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,，比如防抖，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升,。3,、各類游戲的傳感器 ，比如飛行游戲,、體育類游戲,，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移,，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果,。4、可以用作輸入設(shè)備,，陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo),，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認(rèn)為是一種類型,。陀螺儀根據(jù)工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域可以分為機(jī)械式和激光陀螺儀兩類,。

陀螺儀是將一個(gè)中心輪盤安裝在兩個(gè)或三個(gè)萬(wàn)向節(jié)上的裝置。這些萬(wàn)向節(jié)通過樞軸支撐可以使這個(gè)中心輪盤繞單個(gè)軸旋轉(zhuǎn),。如果三個(gè)萬(wàn)向節(jié)為一組,，且每一個(gè)都通過正交的樞軸安裝在另一個(gè)上，就可以使安裝在較內(nèi)萬(wàn)向節(jié)上的中心輪盤具有其自身的單獨(dú)方向,，區(qū)別于其支架在空間中的方位,。若是兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)為一組，做為該陀螺儀的框架的外部萬(wàn)向節(jié)，被安裝成可以繞自身支架所在平面內(nèi)的軸方向進(jìn)行樞軸旋轉(zhuǎn),。所以這個(gè)外部萬(wàn)向節(jié)只可以在一個(gè)角度上自由旋轉(zhuǎn),。陀螺儀可以用于醫(yī)療設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定和運(yùn)動(dòng)追蹤，提高手術(shù)的精確性和安全性,。江蘇陀螺儀制造

陀螺儀可以用于地下勘探和地質(zhì)勘測(cè)，提供準(zhǔn)確的位置和方向信息,。廣東航姿儀哪家好

陀螺穩(wěn)定平臺(tái),，以陀螺儀為主要元件，使被穩(wěn)定對(duì)象相對(duì)慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置,。穩(wěn)定平臺(tái)通常利用由外環(huán)和內(nèi)環(huán)構(gòu)成制平臺(tái)框架軸上的力矩器以產(chǎn)生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進(jìn)的穩(wěn)定平臺(tái)稱為動(dòng)力陀螺穩(wěn)定器,。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)根據(jù)對(duì)象能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)軸數(shù)目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái),。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)可用來穩(wěn)定那些需要精確定向的儀表和設(shè)備,，如測(cè)量?jī)x器、天線等,，并已普遍用于航空和航海的導(dǎo)航系統(tǒng)及火控,、雷達(dá)的萬(wàn)向支架支承。根據(jù)不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件,。其中利用陀螺旋進(jìn)產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩,，然后輸出信號(hào)控、照相系統(tǒng),。廣東航姿儀哪家好