現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種,，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來(lái)的。塞格尼克理論的要點(diǎn)是這樣的：當(dāng)光束在一個(gè)環(huán)形的通道中前進(jìn)時(shí),，如果環(huán)形通道本身具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動(dòng)的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要比沿著這個(gè)通道轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要多。也就是說(shuō)當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，在不同的前進(jìn)方向上,，光學(xué)環(huán)路的光程相對(duì)于環(huán)路在靜止時(shí)的光程都會(huì)產(chǎn)生變化。利用這種光程的變化,，如果使不同方向上前進(jìn)的光之間產(chǎn)生干涉來(lái)測(cè)量環(huán)路的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀,，如果利用這種環(huán)路光程的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉,，也就是通過調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進(jìn)而測(cè)量環(huán)路的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個(gè)簡(jiǎn)單的介紹可以看出,，干涉式陀螺儀在實(shí)現(xiàn)干涉時(shí)的光程差小,，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實(shí)現(xiàn)干涉時(shí),，它的光程差較大,，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。在大型工程和科研項(xiàng)目中,，陀螺儀可與加速度計(jì)等傳感器結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的精確測(cè)量和控制。綜采工作面慣導(dǎo)安裝

激光陀螺儀,，它的結(jié)構(gòu)原理與上面幾種陀螺儀完全不同,。激光陀螺實(shí)際上是一種環(huán)形激光器，沒有高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械轉(zhuǎn)子,，但它利用激光技術(shù)測(cè)量物體相對(duì)于慣性空間的角速度,，具有速率陀螺儀的功能。激光陀螺儀的結(jié)構(gòu)和工作是：用熱膨脹系數(shù)極小的材料制成三角形空腔,。在空腔的各頂點(diǎn)分別安裝三塊反射鏡,，形成閉合光路。腔體被抽成真空,，充以氦氖氣,，并裝設(shè)電極，形成激光發(fā)生器,。激光發(fā)生器產(chǎn)生兩束射向相反的激光,。當(dāng)環(huán)形激光器處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，兩束激光繞行一周的光程相等,，因而頻率相同,，兩個(gè)頻率之差(頻差)為零，干涉條紋為零,。當(dāng)環(huán)形激光器繞垂直于閉合光路平面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，與轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的那束光的光程延長(zhǎng)，波長(zhǎng)增大,，頻率降低,；另一束光則相反，因而出現(xiàn)頻差,，形成干涉條紋,。單位時(shí)間的干涉條紋數(shù)正比于轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,。激光陀螺的漂移率低達(dá)0.1～0.01度/時(shí),，可靠性高,，不受線加速度等的影響，已在飛行器的慣性導(dǎo)航中得到應(yīng)用,，是很有發(fā)展前途的新型陀螺儀,。抗電磁慣導(dǎo)批發(fā)陀螺儀可以用于航天器的姿態(tài)控制和軌道調(diào)整,，提供準(zhǔn)確的航天數(shù)據(jù),。

1850年法國(guó)物理學(xué)家萊昂·傅科（J.Foucault）為了研究地球自轉(zhuǎn)，首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)中地的轉(zhuǎn)子（rotor）,，由于具有慣性,，它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向，他用希臘字 gyro（旋轉(zhuǎn)）和skopein（看）兩字合為gyro scopei 一字來(lái)命名這種儀表,。陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,，從頭一臺(tái)真正實(shí)用的陀螺儀器問世以來(lái)已有大半個(gè)世紀(jì)，但直到現(xiàn)在,，陀螺儀仍在吸引著人們對(duì)它進(jìn)行研究,，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動(dòng)性,。

陀螺儀的基本部件有：(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī),、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)(2) 內(nèi),、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán),，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu))(3) 附件(是指力矩馬達(dá),、信號(hào)傳感器等)?；绢愋?，根據(jù)框架的數(shù)目和支承的形式以及附件的性質(zhì)決定陀螺儀的類型有：三自由度陀螺儀(具有內(nèi)、外兩個(gè)框架,，使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,。在沒有任何力矩裝置時(shí)，它就是一個(gè)自由陀螺儀),。二自由度陀螺儀(只有一個(gè)框架,，使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度)。光纖陀螺儀利用光纖環(huán)路的Sagnac效應(yīng),，通過檢測(cè)相位差來(lái)獲得角速度信息,。

陀螺儀的基本部件包括：1、陀螺轉(zhuǎn)子（常采用同步電機(jī),、磁滯電機(jī),、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值）。2,、內(nèi),、外框架（或稱內(nèi)、外環(huán),，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu)）,。3、附件（是指力矩馬達(dá),、信號(hào)傳感器等）,。陀螺儀的兩個(gè)重要特性，陀螺儀有兩個(gè)非常重要的基本特性：一為定軸性,，另一是進(jìn)動(dòng)性,，這兩種特性都是建立在角動(dòng)量守恒的原則下。定軸性,，當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí),，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí)，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,，即指向一個(gè)固定的方向,；同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性,。虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）設(shè)備中,，陀螺儀用于捕捉用戶頭部運(yùn)動(dòng)，提供沉浸式體驗(yàn),?？闺姶艖T導(dǎo)批發(fā)

在地面車輛導(dǎo)航、水下探測(cè)器以及工業(yè)機(jī)器人中,，陀螺儀也發(fā)揮著重要作用,，提供姿態(tài)感知和運(yùn)動(dòng)控制支持。綜采工作面慣導(dǎo)安裝

航向姿態(tài)系統(tǒng)是一種測(cè)量,、顯示飛機(jī)航向角,、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的飛行儀表。它由全姿態(tài)陀螺儀,、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態(tài)指示器組成,。全姿態(tài)陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個(gè)陀螺儀均裝在隨動(dòng)環(huán)內(nèi),，所以在飛機(jī)機(jī)動(dòng)飛行時(shí)既能使航向陀螺的外環(huán)軸始終保持在地垂線方向上,，又能使垂直陀螺的轉(zhuǎn)子軸和外環(huán)軸始終保持正交，以保證全姿態(tài)陀螺儀提供正確的航向、俯仰,、傾側(cè)姿態(tài)信息,。按驅(qū)動(dòng)陀螺輪運(yùn)轉(zhuǎn)的分類方式有：電動(dòng)和氣動(dòng)。按姿態(tài)角測(cè)量分類方式有：摩擦式電位器（通過測(cè)量模擬電壓的大小來(lái)計(jì)算出姿態(tài)角）和非接觸式容柵傳感器 ,；對(duì)于角速度傳感器,，很多人可能會(huì)比較陌生,，不過,，如果提到它的另一個(gè)名字——陀螺儀，相信有不少人知道,。綜采工作面慣導(dǎo)安裝