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陀螺儀是什么:繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為陀螺(top),。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,,它是一個(gè)質(zhì)量均勻分布的,、具有軸對稱形狀的剛體,,其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸,。 由蒼蠅后翅(退化為平衡棒)仿生得來,。陀螺儀的原理:在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,,陀螺會(huì)在不停自轉(zhuǎn)的同時(shí),,還繞著另一個(gè)固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn),這就是陀螺的旋進(jìn)(precession),,又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect),。陀螺旋進(jìn)是日常生活中常見的現(xiàn)象,許多人小時(shí)候都玩過的陀螺就是一例,。陀螺儀的特點(diǎn)之一是響應(yīng)速度快,,可實(shí)時(shí)反饋物體的角速度變化。船用陀螺儀廠家供應(yīng)
各種陀螺儀的應(yīng)用:陀螺儀發(fā)明后首先應(yīng)用在飛機(jī)上,,后來又被用在導(dǎo)彈上,,采用陀螺儀確定方向和角度,就可計(jì)算出飛行路線,,從而進(jìn)行姿態(tài)控制,。手機(jī)陀螺儀就是把機(jī)械陀螺儀縮小了裝在手機(jī)主板上的,其實(shí)我也是這么想的,,但永遠(yuǎn)不要低估科技的力量,,現(xiàn)在都發(fā)展到有激光陀螺儀,光纖陀螺儀,,以及微機(jī)電陀螺儀,,雖然還叫陀螺儀,但其原理跟機(jī)械陀螺儀完全不一樣,,激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度,,在閉合光路中,由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針方向和反時(shí)針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮?,利用檢測相位差或干涉條紋的變化,,就可以測出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。主要用于航空,,航天,,國家防護(hù)等檔次高領(lǐng)域。云南慣導(dǎo)使用方法陀螺儀可以用于運(yùn)動(dòng)追蹤和姿態(tài)識(shí)別,,如體育訓(xùn)練,、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。
光纖陀螺儀,,光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件,, 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的變化,決定了敏感元件的角位移,。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比,,優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài),沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件,,壽命長,,動(dòng)態(tài)范圍大,瞬時(shí)啟動(dòng),,結(jié)構(gòu)簡單,,尺寸小,重量輕,。與激光陀螺儀相比,,光纖陀螺儀沒有閉鎖問題,也不用在石英塊精密加工出光路,,成本低,。激光陀螺儀,激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度(Sagnac效應(yīng)),。在閉合光路中,,由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針方向和反時(shí)針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測相位差或干涉條紋的變化,,就可以測出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度,。
陀螺儀的基本部件有:(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī),、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),,并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi),、外環(huán),它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu))(3) 附件(是指力矩馬達(dá),、信號(hào)傳感器等),。基本類型,,根據(jù)框架的數(shù)目和支承的形式以及附件的性質(zhì)決定陀螺儀的類型有:三自由度陀螺儀(具有內(nèi),、外兩個(gè)框架,使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,。在沒有任何力矩裝置時(shí),,它就是一個(gè)自由陀螺儀)。二自由度陀螺儀(只有一個(gè)框架,,使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度),。激光陀螺儀則利用光的干涉效應(yīng)測量角速度,具有高精度和長期穩(wěn)定性,,在慣性導(dǎo)航和高精度測量中應(yīng)用普遍,。
陀螺儀的作用,,這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢?區(qū)別很多,,但較大的區(qū)別就是重力傳感對于空間上的位移感受維較少,,能做到6個(gè)方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯(cuò)了,而陀螺儀則是全方面的,。這很重要,,毫不夸張的說,這兩者不是一個(gè)級(jí)別上的產(chǎn)品,??赡芸吹竭@里,大家還是會(huì)覺得有些迷惑,,既然陀螺儀很厲害,,那么它在手機(jī)上到底有什么用呢?我們不妨來看看,。導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,,先是德國人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上,因此,,如果配合GPS,,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,,如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶,、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀,。陀螺儀在導(dǎo)航系統(tǒng)中,可以提供準(zhǔn)確的方向和位置信息,,用于船舶,、飛機(jī)等的導(dǎo)航。云南慣導(dǎo)使用方法
陀螺儀可以用于無人機(jī)的姿態(tài)控制和導(dǎo)航,,提供準(zhǔn)確的飛行數(shù)據(jù),。船用陀螺儀廠家供應(yīng)
現(xiàn)代儀器,現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器,,它是現(xiàn)代航空,,航海,航天和國家防護(hù)工業(yè)中普遍使用的一種慣性導(dǎo)航儀器,它的發(fā)展對一個(gè)國家的工業(yè),,國家防護(hù)和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義,。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀,機(jī)械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高,,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,它的精度受到了很多方面的制約。自從上個(gè)世紀(jì)七十年代以來,,現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段?,F(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想于1976年被提出,到八十年代以后,,現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展,,與此同時(shí)激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊,,靈敏度高,,工作可靠等等優(yōu)點(diǎn),關(guān)鍵部件和光纖陀螺儀同時(shí)發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外,,還有現(xiàn)代集成式的振動(dòng)陀螺儀,,集成式的振動(dòng)陀螺儀具有更高的集成度,體積更小,,也是現(xiàn)代陀螺儀的一個(gè)重要的發(fā)展方向,。船用陀螺儀廠家供應(yīng)