誰能講講陀螺儀的原理,？機械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的主要構(gòu)造是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子和陀螺主軸。通過在陀螺主軸上安裝內(nèi)環(huán)架,，即可構(gòu)成單自由度陀螺儀（總共兩自由度）,。若再在外環(huán)架之外添加一環(huán)，則形成雙自由度陀螺儀（共有三自由度）,。再輔以驅(qū)動陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的力矩馬達和信號傳感器等組件,，一個完整的陀螺儀就誕生了。機械轉(zhuǎn)子陀螺儀主要依賴角動量守恒定律中的定軸性和進動性兩大特性來進行角速度測量,。（1）定軸性指的是陀螺轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)且沒有外力作用時,，其自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中會保持穩(wěn)定不變的指向,，即始終指向一個固定的方向。（2）進動性則表現(xiàn)為當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,，若外力矩作用于外環(huán)軸,，陀螺主軸將繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,，陀螺主軸將繞外環(huán)轉(zhuǎn)動,。這種轉(zhuǎn)動角速度的方向與外力矩的作用方向是相互垂直的。智能手機中的陀螺儀可實現(xiàn)屏幕自動旋轉(zhuǎn),、運動傳感器等功能,。山西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行價

明白了科里奧利力，就可以來說說微機電陀螺儀了,。微機電陀螺儀內(nèi)的主體就是一個質(zhì)量塊,，這個質(zhì)量塊會在交替變化的電壓作用下做來回振蕩運動，這種運動本質(zhì)上就是一種直線運動,，當(dāng)陀螺儀開始轉(zhuǎn)動時,，受科里奧利力的影響，這個水平振蕩的陀螺儀就會發(fā)生偏轉(zhuǎn),，也就是說此時它不只有水平運動,，還有垂直運動。運動方式的改變會使電容值發(fā)生微小的變化,，而通過感知這種微小的變化就可以了解物體姿態(tài)的變化,。當(dāng)然，單個微機電陀螺儀只能感知一個方向上的姿態(tài)變化,，但在手機中裝上兩三個,，就能夠全方面準(zhǔn)確識別手機的姿態(tài)，畢竟這個東西很小,，也不占什么地方,。抗震慣導(dǎo)作用隨著MEMS技術(shù)的成熟,，微型陀螺儀逐漸成為市場主流,，應(yīng)用于各種消費電子產(chǎn)品。

陀螺儀有什么用,？1,、導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,，就用于導(dǎo)航,，先是德國人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上,，因此，如果配合GPS，手機的導(dǎo)航能力將達到前所未有的水準(zhǔn),。實際上,，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀。2,、可以和手機上的攝像頭配合使用,，比如防抖，這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升,。3,、各類游戲的傳感器 ，比如飛行游戲,、體育類游戲,，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,，從而實現(xiàn)各種游戲操作效果,。4、可以用作輸入設(shè)備,，陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo),，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認(rèn)為是一種類型,。

我們以一個單軸偏航陀螺儀為例,，探討較簡單的工作原理（圖1）。兩個正在運動的質(zhì)點向相反方向做連續(xù)運動,，如藍色箭頭所示,。只要從外部施加一個角速率，就會產(chǎn)生一個與質(zhì)點運動方向垂直的科里奧利力,，如圖中黃色箭頭所示,。產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點發(fā)生位移，位移大小與所施加的角速率大小成正比,。因為傳感器感應(yīng)部分的運動電極（轉(zhuǎn)子）位于固定電極（定子）的側(cè)邊,，上面的位移將會在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化，因此,，在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個專門使用電路可以檢測的電參數(shù),。陀螺儀在機器人領(lǐng)域具有重要作用，幫助機器人實現(xiàn)復(fù)雜動作和精確控制,。

陀螺儀的原理,，陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置,，基于角動量不滅的理論設(shè)計出來的,。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向,。通俗地說,，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的,。大家如果玩過陀螺就會知道,，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的,。我們騎自行車其實也是利用了這個原理,。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量,，人們根據(jù)這個道理,，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀,，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向,，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。陀螺儀的發(fā)展推動了慣性導(dǎo)航和航空航天技術(shù)的進步,，提高了導(dǎo)航精度和安全性,。山西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行價

機械式陀螺儀的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低,，但精度相對較低,，適用于中低精度場合。山西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行價

陀螺儀,，簡稱陀螺,，是用來測量、控制物體相對慣性空間角運動的慣性器件,。陀螺儀傳感器技術(shù)自問世以來,，發(fā)展至今已有160余年歷史，在導(dǎo)航,、制導(dǎo)與控制等領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。隨著科學(xué)理論的進步和工藝水平的不斷提高，基于不同原理的陀螺儀相繼出現(xiàn),，各國對陀螺儀精度,、穩(wěn)定性、可靠性,、成本,、體積等性能指標(biāo)的不懈追求，極大地促進了陀螺儀技術(shù)的發(fā)展,。陀螺儀按照工作原理可劃分為：基于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺效應(yīng)的轉(zhuǎn)子陀螺儀,；基于薩奈克效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀,；基于哥氏效應(yīng)的振動陀螺儀；基于現(xiàn)代量子力學(xué)技術(shù)的原子陀螺儀,。山西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行價