激光陀螺儀,，它的結(jié)構(gòu)原理與上面幾種陀螺儀完全不同,。激光陀螺實(shí)際上是一種環(huán)形激光器，沒有高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械轉(zhuǎn)子,，但它利用激光技術(shù)測量物體相對(duì)于慣性空間的角速度,，具有速率陀螺儀的功能。激光陀螺儀的結(jié)構(gòu)和工作是：用熱膨脹系數(shù)極小的材料制成三角形空腔,。在空腔的各頂點(diǎn)分別安裝三塊反射鏡,，形成閉合光路。腔體被抽成真空,，充以氦氖氣,，并裝設(shè)電極,，形成激光發(fā)生器。激光發(fā)生器產(chǎn)生兩束射向相反的激光,。當(dāng)環(huán)形激光器處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),，兩束激光繞行一周的光程相等，因而頻率相同,，兩個(gè)頻率之差(頻差)為零,，干涉條紋為零。當(dāng)環(huán)形激光器繞垂直于閉合光路平面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，與轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的那束光的光程延長,，波長增大，頻率降低,；另一束光則相反,，因而出現(xiàn)頻差，形成干涉條紋,。單位時(shí)間的干涉條紋數(shù)正比于轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,。激光陀螺的漂移率低達(dá)0.1～0.01度/時(shí)，可靠性高,，不受線加速度等的影響,，已在飛行器的慣性導(dǎo)航中得到應(yīng)用，是很有發(fā)展前途的新型陀螺儀,。陀螺儀可以用于運(yùn)動(dòng)追蹤和姿態(tài)識(shí)別,，如體育訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域,。江西抗電磁慣導(dǎo)

陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀,，雙自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了兩個(gè)自由度，即為雙自由度陀螺儀,。單自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了一個(gè)自由度,。兩種陀螺儀均可敏感角速度，只不過陀螺儀進(jìn)動(dòng)性表現(xiàn)不同,。下面以單自由度陀螺儀解釋陀螺儀敏感角速度原理,。慣性器件：陀螺儀敏感角速度原理。單自由度陀螺儀內(nèi)部構(gòu)造,。z軸為陀螺轉(zhuǎn)子主軸(虛線為陀螺轉(zhuǎn)子),；y軸為缺少自由度的軸，也為輸入軸,；x軸為輸出軸。由上述分析可知,，x,z方向的角速度并不能使轉(zhuǎn)子隨著基座運(yùn)動(dòng),，即相對(duì)慣性空間不變,；當(dāng)且只當(dāng)y軸方向的角速度使的轉(zhuǎn)子在x軸方向進(jìn)動(dòng)，即相對(duì)于慣性空間運(yùn)動(dòng),。因此測量x軸的角速度即可測量載體在y軸的角速度,。總之,，單自由度陀螺儀可以敏感某一軸相對(duì)慣性空間的角速度,。江西抗電磁慣導(dǎo)近年來，微型化和集成化的陀螺儀技術(shù)不斷進(jìn)步,，為便攜式設(shè)備和智能手機(jī)的導(dǎo)航功能提供了新的解決方案,。

光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測出兩條光路的相位差，就可以測出光路旋轉(zhuǎn)角速度,，主要用于航空,，航海，航天和國家防護(hù)工業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,。微機(jī)電陀螺儀MEMS一般會(huì)用在手機(jī)等電子產(chǎn)品上,，通常有兩個(gè)方向的可移動(dòng)電容板，徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體做徑向運(yùn)動(dòng),，橫向的電容板測量由于橫向運(yùn)動(dòng)帶來的電容變化,，所以由電容的變化可以計(jì)算出角速度。所以,，陀螺儀不光是用在手機(jī)里那么簡單,，大到航海，航空和航天,，導(dǎo)彈,、衛(wèi)星運(yùn)載器，國家防護(hù)等領(lǐng)域,，并且地面設(shè)施,、礦山隧道、地下鐵路,、石油鉆探都離不開它,。在生活中汽車導(dǎo)行，手機(jī),，環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域都需要陀螺儀的參與,。

陀螺儀是智能手機(jī)不可或缺的一個(gè)重要部件，沒有陀螺儀,，那么智能手機(jī)的多數(shù)功能基本無法實(shí)現(xiàn),，因?yàn)楹芏喙δ芏夹枰_了解手機(jī)的具體姿態(tài)。雖說手機(jī)少不了陀螺儀，但怎么看,，我們的手機(jī)里都不像是裝備了這個(gè)東西,，因?yàn)槭謾C(jī)內(nèi)部的空間實(shí)在是有限，似乎沒有安裝這個(gè)東西的地方,。事實(shí)上如果我們將手機(jī)拆開,，確實(shí)也看不到陀螺儀，這是怎么回事呢,？手機(jī)中的確安裝有陀螺儀,，但是手機(jī)中的陀螺儀與剛才我們所講的陀螺儀并不相同，它雖然也叫做陀螺儀,，但與陀螺就沒有什么關(guān)系了,，從外觀上來看，它就是一個(gè)邊長只有幾毫米的黑色小方塊,。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)無需外部參考的導(dǎo)航,，適用于各種環(huán)境和條件下的導(dǎo)航需求。

普遍使用的MEMS陀螺（微機(jī)械）可應(yīng)用于航空,、航天,、航海、兵器,、汽車,、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域,。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢：1.體積小,、重量輕。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場合,，例如彈載測量等,。2.低成本。3.高可靠性,。內(nèi)部無轉(zhuǎn)動(dòng)部件,，全固態(tài)裝置，抗大過載沖擊,，工作壽命長,。4.低功耗。5.大量程,。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合,。6.易于數(shù)字化、智能化,?？蓴?shù)字輸出，溫度補(bǔ)償，零位校正等,。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí),，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)萬向支點(diǎn),，而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)高精度的姿態(tài)控制,，用于飛行器、導(dǎo)彈等的穩(wěn)定控制,。廣西慣導(dǎo)安裝

在大型工程和科研項(xiàng)目中,，陀螺儀可與加速度計(jì)等傳感器結(jié)合，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的精確測量和控制,。江西抗電磁慣導(dǎo)

我們都知道,，只有當(dāng)手機(jī)或攝像機(jī)相對(duì)“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或視頻。而能夠讓“穩(wěn)拍器”始終保持穩(wěn)定的主要秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器,。為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的主要秘密呢,？因?yàn)榉€(wěn)拍器的主要就是對(duì)“相機(jī)”姿態(tài)的檢測，然后根據(jù)“相機(jī)”的姿態(tài)變化實(shí)時(shí)的控制與“相機(jī)”連接的電機(jī)做相應(yīng)動(dòng)作,，只要電機(jī)控制的夠快,，就能保證“相機(jī)”始終穩(wěn)定在固定位置。不管你的手左右晃動(dòng)還是上下晃動(dòng),，在穩(wěn)拍神器的控制下你的“相機(jī)”就會(huì)雷打不動(dòng),，從而拍出穩(wěn)定的照片和畫面。江西抗電磁慣導(dǎo)