現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了,，消費電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起,。陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度,，而MEMS加速計則能測量線性加速度，因此這兩者是一對理想的互補技術,。 事實上,，如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器，系統(tǒng)設計人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運動,，為較終用戶提供現(xiàn)場感更強的用戶使用體驗,、精確的導航系統(tǒng)以及其它功能。而ST選用了音叉方法設計陀螺儀,，其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀,。當這些無用的信號被施加到陀螺儀，兩個質點就會沿相同方向位移,，在一個差分測量后,，較終的電容變化將視為無效。光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小,、重量輕等特點，適用于復雜環(huán)境下的精確測量,。海南慣性導航系統(tǒng)供應

明白了科里奧利力,，就可以來說說微機電陀螺儀了。微機電陀螺儀內的主體就是一個質量塊,，這個質量塊會在交替變化的電壓作用下做來回振蕩運動,，這種運動本質上就是一種直線運動，當陀螺儀開始轉動時,，受科里奧利力的影響,，這個水平振蕩的陀螺儀就會發(fā)生偏轉，也就是說此時它不只有水平運動,，還有垂直運動,。運動方式的改變會使電容值發(fā)生微小的變化，而通過感知這種微小的變化就可以了解物體姿態(tài)的變化,。當然,，單個微機電陀螺儀只能感知一個方向上的姿態(tài)變化，但在手機中裝上兩三個,，就能夠全方面準確識別手機的姿態(tài),，畢竟這個東西很小，也不占什么地方,。遼寧頂管導向航姿儀陀螺儀可以測量物體的旋轉速度和角度,，從而幫助確定物體的方向和位置。

傳感器,，陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統(tǒng),。在假象的平面上揮動鼠標，屏幕上的光標就會跟著移動,，并可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵,。當你正在演講或離開桌子時，這些操作都能夠很方便地實現(xiàn),。 陀螺儀傳感器原本是運用到直升機模型上的,，目前已經(jīng)被普遍運用于手機這類移動便攜設備上（IPHONE的三軸陀螺儀技術）。MEMS陀螺儀,，基于MEMS的陀螺儀價格相比光纖或者激光陀螺便宜很多,，但使用精度非常低，需要使用參考傳感器進行補償,，以提高使用精度,。ADI公司是低成本的MEMS陀螺儀的主要制造商，VMSENS提供的AHRS系統(tǒng)正是通過這種方式，對低成本的MEMS陀螺儀進行輔助補償實現(xiàn)的,?；贛EMS 技術的陀螺因其成本低，能批量生產(chǎn),，已經(jīng)能夠普遍應用于汽車牽引控制系統(tǒng),、醫(yī)用設備、特種設備等低成本需求應用中,。

陀螺儀的應用和總結,。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀,，但直到現(xiàn)也,，陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的,。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進動性,。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性,。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支,，它以物體的慣性為基礎，研究旋轉物體的動力學特性,。陀螺儀分為機械式,、激光式和光纖式三大類，各自具有獨特的優(yōu)勢和局限性,。

陀螺儀在無人機飛行控制系統(tǒng)中的應用,，無人機的飛行控制系統(tǒng)是其較主要的組成部分之一，而姿態(tài)的穩(wěn)定控制,，則是對無人機順利執(zhí)行各項任務的有效方法,。在目前的無人機實際制造與應用中，有的無人機產(chǎn)品是基于三軸陀螺儀和傾角傳感器,，來構成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的,。無人機姿態(tài)增穩(wěn)控制屬于內回路控制，它包括姿態(tài)保持與控制,、速度控制等模式,。內回路控制是在以三軸陀螺儀和傾角傳感器獲取無人機飛行姿態(tài)的基礎上，通過對升降舵,、方向舵的控制,，完成飛行姿態(tài)的穩(wěn)定與控制。陀螺儀根據(jù)工作原理和應用領域可以分為機械式和激光陀螺儀兩類,。四川軌檢測量航姿儀

陀螺儀具有高精度和快速響應的特點,，可以提供準確的角速度和角位移測量,。海南慣性導航系統(tǒng)供應

它主要特點：1、體積小,、重量輕,，其邊長都小于1mm，器件主要的重量只為1.2mg,。2,、成本低。3,、可靠性好，工作壽命超過10萬小時,，能承受1000g的沖擊,。4、測量范圍大,。一百多年以前,，萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學研究。如今,，這個小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變,。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,，即可作為信號傳感器,。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準確的方位,、水平,、位置、速度和加速度等信號,，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機,、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈,、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中,，則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。海南慣性導航系統(tǒng)供應