陀螺儀的分類：按照原理,，可以分為機(jī)電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）、光電類陀螺儀（以近代物理學(xué)效應(yīng)為基礎(chǔ)），機(jī)電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）：轉(zhuǎn)子式陀螺儀：滾珠軸承支撐陀螺,、液浮陀螺、氣浮陀螺,、靜電陀螺等,；新型振動陀螺儀：音叉陀螺、半球諧振陀螺,、微機(jī)電陀螺（MEMS）等,；光電類陀螺儀（以光學(xué)Sagnac效應(yīng)測量運(yùn)載體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為基礎(chǔ)）；激光陀螺,、光纖陀螺,、原子干涉陀螺、集成光學(xué)陀螺等,；機(jī)電式：高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械轉(zhuǎn)子,，高速轉(zhuǎn)子容易產(chǎn)生質(zhì)量不平衡,，容易受到加速度的影響；啟動時間較長,，且需要一定的預(yù)熱時間,；MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號,。陀螺儀的主要作用是測量和維持物體的角速度和姿態(tài),，為導(dǎo)航、制導(dǎo)等領(lǐng)域提供支持,。山西軌檢測量慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

垂直陀螺儀整個裝置內(nèi)部分為上下兩部分,，上半艙容納陀螺儀的機(jī)電設(shè)備，下半艙則包含了所有的系統(tǒng)電子器件,。上半艙的基本部件主要由陀螺轉(zhuǎn)子,、常平架、角度傳感器,、力矩器四個部分構(gòu)成,。(1)陀螺轉(zhuǎn)子：常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī),、三相交流電機(jī),、無刷直流電機(jī)等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并使其轉(zhuǎn)速近似為常值,。(2) 常平架：陀螺儀的內(nèi),、外框架，或稱內(nèi),、外環(huán),，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu)，同時也是支撐整個陀螺儀運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu),。(3) 角度傳感器 ：用來測量陀螺儀內(nèi)外環(huán)以及框架轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動角度,，此角度就是測量的飛機(jī)的姿態(tài)角。通常,，陀螺系統(tǒng)中有兩組角度傳感器,，一組安裝在框架上，一組安裝在外環(huán)相應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)上,。(4) 力矩器：用來為主軸位置的修正提供修正力矩補(bǔ)償,。在陀螺系統(tǒng)中，一般有兩組修正力矩器,，分別安裝在框架和外環(huán)支撐殼體上,。 山西軌檢測量慣性導(dǎo)航系統(tǒng)陀螺儀可以用于機(jī)器人的姿態(tài)控制和運(yùn)動規(guī)劃，提高機(jī)器人的靈活性和精確性,。

認(rèn)知層：陀螺儀是什么,？發(fā)展歷史如何,？應(yīng)用場景有哪些？1,、什么是陀螺儀,？陀螺儀，簡稱陀螺,，又稱角速度傳感器,，用于測量、控制物體在相對慣性空間中的角運(yùn)動的慣檢測性器件,。物理定義為：陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體在相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運(yùn)動檢測裝置,。英文名稱：Gyro scope。理解層：陀螺儀的原理是什么,？一句話描述：物體在旋轉(zhuǎn)時,，其旋轉(zhuǎn)軸在不受外力影響的情況下，旋轉(zhuǎn)軸所指方向不變,。因此可以用來測量角位移或角速度,。

集成光學(xué)陀螺儀，隨著集成光路的發(fā)展,，可在單塊芯片上實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的功能,，可以將幾毫米直徑的集成環(huán)形腔激光器、光電檢測電路都集成在同一芯片上,，作為集成光學(xué)陀螺儀的敏感元件,，這樣可以較大程度上減小現(xiàn)有光學(xué)陀螺儀的質(zhì)量和尺寸,，降低成本和功耗,，更好地控制熱效應(yīng)，增加可靠性,，因此利用集成光學(xué)技術(shù)制造的光學(xué)陀螺儀具有良好的發(fā)展前景,。目前，圍繞著集成環(huán)形腔激光器已經(jīng)展開了普遍的研究,，但是關(guān)鍵技術(shù)還有待突破,。此外，包括核磁諧振和超流體等的頂端技術(shù)也已經(jīng)得到了驗證,，未來也將在新型陀螺儀上得到應(yīng)用,。將一個陀螺放置在桌面上，它會向一個方向傾倒,，但如果將其旋轉(zhuǎn)起來,，它便能夠穩(wěn)穩(wěn)地立在桌子上，只要旋轉(zhuǎn)不止,，它就不會傾倒,。汽車行業(yè)中,，陀螺儀可用于車輛穩(wěn)定性控制、導(dǎo)航系統(tǒng)等,，提高駕駛安全性,。

陀螺儀有什么用？1,、導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導(dǎo)航,，先是德國人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上，因此,，如果配合GPS,，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,。2、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,，比如防抖,，這會讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。3,、各類游戲的傳感器 ,，比如飛行游戲、體育類游戲,，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,，陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果,。4,、可以用作輸入設(shè)備，陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo),，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,，甚至可以認(rèn)為是一種類型。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)高精度的姿態(tài)控制,，用于飛行器,、導(dǎo)彈等的穩(wěn)定控制。湖南慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝

陀螺儀可以用于地理測量和地圖制作,，提供準(zhǔn)確的地理信息,。山西軌檢測量慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1、可以用作輸入設(shè)備,。陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo),，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,，甚至可以認(rèn)為是一種類型。通過小幅度的傾斜,，偏轉(zhuǎn)手機(jī),，實(shí)現(xiàn)菜單，目錄的選擇和操作的執(zhí)行,。(比如前后傾斜手機(jī),，實(shí)現(xiàn)通訊錄條目的上下滾動;左右傾斜手機(jī)，實(shí)現(xiàn)瀏覽頁面的左右移動或者頁面的放大或縮小,。2,、也是未來較有前景和應(yīng)用范圍的用途。那就是可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能,。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是才冒出的概念,，和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣，是計算機(jī)的一種應(yīng)用,。大意是可以通過手機(jī)或者電腦的處理能力,，讓人們對現(xiàn)實(shí)中的一些物體有更深入的了解。山西軌檢測量慣性導(dǎo)航系統(tǒng)