我們都知道,，只有當手機或攝像機相對“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或視頻,。而能夠讓“穩(wěn)拍器”始終保持穩(wěn)定的主要秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器。為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的主要秘密呢,？因為穩(wěn)拍器的主要就是對“相機”姿態(tài)的檢測,，然后根據(jù)“相機”的姿態(tài)變化實時的控制與“相機”連接的電機做相應動作,，只要電機控制的夠快，就能保證“相機”始終穩(wěn)定在固定位置,。不管你的手左右晃動還是上下晃動,，在穩(wěn)拍神器的控制下你的“相機”就會雷打不動,，從而拍出穩(wěn)定的照片和畫面。陀螺儀的作用主要在于測量和記錄物體的角速度和方向變化,，是導航和慣性導航系統(tǒng)中不可或缺的部分,。高精度慣導使用方法

作為穩(wěn)定器,，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,，能減小船舶在風浪中的搖擺,，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等,。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施,、礦山隧道,、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準,。陀螺儀在生活和特種領域都有重要作用,。小到手機，大到衛(wèi)星,，都能見到它的身影,。飛行器姿態(tài)控制是陀螺特性的重要應用，是定軸性的體現(xiàn),。垂直陀螺儀給飛行器建立地垂線基準,，道理很簡單，飛行器在空中飛行過程中,，不管姿態(tài)如何改變,，垂直陀螺儀始終指向垂直方向不變，從而提供有關姿態(tài)角的信息,。當然,，由于陀螺自身漂移和環(huán)境變化，需要修正裝置隨時校準修正,。高精度慣導使用方法陀螺儀可以用于運動追蹤和姿態(tài)識別,，如體育訓練、虛擬現(xiàn)實等領域,。

垂直陀螺儀（Vertical Gyroscope）存在各種類型航空儀表的慣性導航系統(tǒng)和基本輸進系統(tǒng)中,，用來丈量航天器的側傾角度(橫滾)和俯仰角（姿態(tài)）。陀螺儀作為一種慣性測量器件,，是慣性導航,、慣性制導和慣性測量系統(tǒng)的主要部件，普遍應用于特種和民用領域,。陀螺儀的原理很簡單,，其基本原理和自行車能直立行走的原理一樣，主要部件是一個能快速旋轉的金屬輪,，就是靠這個快速旋轉的輪子產(chǎn)生恒定的方向性,，來指示或驅動或該變飛行器的飛行姿態(tài)，陀螺儀是靠陀螺輪高速旋轉而工作的,。

陀螺儀在智能手機中的應用，陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機，陀螺儀在手機中的應用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：導航,。陀螺儀自被發(fā)明開始,，就用于導航，先是德國人將其應用在V1,、V2火箭上,，因此，如果配合GPS,，手機的導航能力將達到前所未有的水準,。實際上，很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,，如果手機上安裝了相應的軟件,，導航能力絕不亞于很多船舶、飛機上用的導航儀,。還可以實現(xiàn)GPS的慣性導航：當汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近,，沒有GPS訊號時，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移,，從而繼續(xù)導航,。陀螺儀在航空航天領域中，可以用于飛行器的姿態(tài)控制和導航定位,。

其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變：1,、轉子的轉動慣量愈大，穩(wěn)定性愈好,；2,、轉子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好,。所謂的“轉動慣量”,，是描述剛體在轉動中的慣性大小的物理量。當以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉動的不同剛體時,，它們所獲得的角速度一般是不一樣的,，轉動慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉動狀態(tài)的慣性大,；反之,，轉動慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉動狀態(tài)的慣性小,。進動性,，當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環(huán)軸,，陀螺儀將繞內環(huán)軸轉動；若外力矩作用于內環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉動,。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直,。這種特性，叫做陀螺儀的進動性,。進動性的大小有三個影響的因素：1,、外界作用力愈大，其進動角速度也愈大,；2,、轉子的轉動慣量愈大，進動角速度愈??；3、轉子的角速度愈大,，進動角速度愈小,。機械陀螺儀通過物體的旋轉來測量角速度，而光學陀螺儀則利用光的干涉原理來測量,。高精度慣導使用方法

陀螺儀可以用于船舶和航空器的姿態(tài)穩(wěn)定控制,，提高航行的安全性和穩(wěn)定性。高精度慣導使用方法

陀螺穩(wěn)定平臺,，以陀螺儀為主要元件,，使被穩(wěn)定對象相對慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺通常利用由外環(huán)和內環(huán)構成制平臺框架軸上的力矩器以產(chǎn)生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進的穩(wěn)定平臺稱為動力陀螺穩(wěn)定器,。陀螺穩(wěn)定平臺根據(jù)對象能保持穩(wěn)定的轉軸數(shù)目分為單軸,、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺。陀螺穩(wěn)定平臺可用來穩(wěn)定那些需要精確定向的儀表和設備,，如測量儀器,、天線等，并已普遍用于航空和航海的導航系統(tǒng)及火控,、雷達的萬向支架支承,。根據(jù)不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩,，然后輸出信號控,、照相系統(tǒng)。高精度慣導使用方法