在接下來的內(nèi)容中,，我們將更多地了解陀螺儀在國(guó)民生活應(yīng)用中的表現(xiàn)。我們大致了解陀螺儀的來歷,，原理和種類,，那么，它與我們的日常生活有怎樣的關(guān)系呢？陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航,，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要,，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位,、水平、位置,、速度和加速度等信號(hào),，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,，而在導(dǎo)彈,、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制,。陀螺儀可以用于火箭和導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng),，提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位功能。陜西自動(dòng)化采煤慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

它主要特點(diǎn)：1,、體積小,、重量輕，其邊長(zhǎng)都小于1mm,，器件主要的重量只為1.2mg。2,、成本低,。3、可靠性好,，工作壽命超過10萬小時(shí),，能承受1000g的沖擊。4,、測(cè)量范圍大,。一百多年以前，萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究,。如今,，這個(gè)小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位,、水平,、位置、速度和加速度等信號(hào),，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī),、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈,、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中,，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。陜西自動(dòng)化采煤慣性導(dǎo)航系統(tǒng)汽車行業(yè)中,，陀螺儀可用于車輛穩(wěn)定性控制,、導(dǎo)航系統(tǒng)等，提高駕駛安全性,。

更確切地說,，一個(gè)繞對(duì)稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度,，這種裝置的總體叫做陀螺儀。根據(jù)二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質(zhì),，可以把這種陀螺儀分成三種類型：速率陀螺儀(它使用的反作力矩是彈性力矩),；積分陀螺儀(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)；無約束陀螺(它只有慣性反作用力矩),；除了機(jī),、電框架式陀螺儀以外，還出現(xiàn)了某些新型陀螺儀,，如靜電式自由轉(zhuǎn)子陀螺儀,，撓性陀螺儀，激光陀螺儀等,。

測(cè)量的物理量:（1）角速度,測(cè)量的物理量是偏轉(zhuǎn),、傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；（2）方向：俯仰角（pitch）：繞x軸旋轉(zhuǎn),；偏航角（yaw）：繞z軸旋轉(zhuǎn),；翻滾角（roll）：繞y軸旋轉(zhuǎn)；主要參數(shù),，通用參數(shù)（傳感器）,；線性誤差：傳感器測(cè)量值與實(shí)際物理值之間的誤差；分辨率：可檢測(cè)到的較小物理量單位,；采樣頻率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的采樣次數(shù),。陀螺儀重要參數(shù)：量程：為角速度單位（dps,，degree per second）；靈敏度（刻度因子）：較小分辨的角速度,；靈敏度初始誤差,；靈敏度動(dòng)態(tài)誤差；非線性度：滿量程的誤差,；初始零漂,；零漂溫度系數(shù)。陀螺儀具有高靈敏度,、高穩(wěn)定性和抗干擾能力,，能滿足各種極端環(huán)境下的測(cè)量需求。

對(duì)戰(zhàn)斗機(jī)飛行員來說,，陀螺儀的鎖定功能將會(huì)較大程度上的增加飛行樂趣,。比如在戰(zhàn)機(jī)較低空倒飛通場(chǎng)情況下，飛機(jī)性能較好或者調(diào)整得當(dāng)時(shí),，通常在正飛狀態(tài)下,，即使不動(dòng)升降舵飛機(jī)也能保持正飛。但是飛機(jī)倒飛時(shí)通常要稍微推升降舵才能保持倒飛,，如果不是技術(shù)極其高超,，手指很難保持推舵的舵量不變使飛機(jī)在倒飛狀態(tài)下保持飛機(jī)一直在同一直線倒飛。這就是為什么大多數(shù)人敢做較低空正飛通常而不敢做較低空倒飛通場(chǎng),，或者正飛通場(chǎng)敢做的很低而倒飛通常不敢做的很低,，因?yàn)檎w的時(shí)候手指可以不動(dòng)升降舵飛機(jī)都能保持直線飛行，而倒飛的時(shí)候手指要一直推著舵面,，飛機(jī)速度快且高度低,，手指稍微移動(dòng)就可能觸地炸雞。這是使用陀螺儀的鎖定狀態(tài),，就變得非常容易了,。陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動(dòng)，提供穩(wěn)定可靠的測(cè)量結(jié)果,。江西慣導(dǎo)廠家直銷

陀螺儀在慣性導(dǎo)航儀中，可以用于測(cè)量飛行器的姿態(tài),、速度和位置,，提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。陜西自動(dòng)化采煤慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

光纖陀螺儀,，從20世紀(jì)60年代開始,，美國(guó)海軍研究辦公室希望發(fā)展一種比氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的成本更低、制造流程更簡(jiǎn)單,、精度更高的光纖角速度傳感器,，也就是俗稱的光纖陀螺,。目前，較為常見的光纖陀螺儀是相敏光纖陀螺儀,，通過測(cè)量在一個(gè)光纖線圈中的兩束反向傳播光束的相移以敏感載體轉(zhuǎn)動(dòng),，從而計(jì)算出其角速率。因此,，光纖陀螺儀的精度主要取決于其采用的光纖種類和光電檢測(cè)系統(tǒng),，偏值一般處于0.001度/時(shí)-0.0002度/時(shí)之間。現(xiàn)在,，光纖陀螺儀已經(jīng)被普遍應(yīng)用于魚雷,、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、潛艇和航天器等,。陜西自動(dòng)化采煤慣性導(dǎo)航系統(tǒng)