陀螺儀的基本部件包括：1,、陀螺轉(zhuǎn)子（常采用同步電機(jī),、磁滯電機(jī),、三相交流電機(jī)等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值）,。2、內(nèi),、外框架（或稱內(nèi),、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu)）,。3,、附件（是指力矩馬達(dá)、信號傳感器等）,。陀螺儀的兩個重要特性,，陀螺儀有兩個非常重要的基本特性：一為定軸性，另一是進(jìn)動性,，這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。定軸性,，當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,，即指向一個固定的方向,；同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性,。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時測量和反饋,，用于實(shí)時控制和調(diào)整物體的姿態(tài)和位置。江西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家供應(yīng)

陀螺儀的原理,，陀螺儀,，是一種用來感測與維持方向的裝置，基于角動量不滅的理論設(shè)計出來的,。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向,。通俗地說,，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的,。大家如果玩過陀螺就會知道,，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的,。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個原理,。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量,，人們根據(jù)這個道理,，用它來保持方向,，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向,，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng),。湖南實(shí)時慣導(dǎo)陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)無需外部參考的導(dǎo)航，適用于各種環(huán)境和條件下的導(dǎo)航需求,。

對戰(zhàn)斗機(jī)飛行員來說,，陀螺儀的鎖定功能將會較大程度上的增加飛行樂趣。比如在戰(zhàn)機(jī)較低空倒飛通場情況下,，飛機(jī)性能較好或者調(diào)整得當(dāng)時,，通常在正飛狀態(tài)下，即使不動升降舵飛機(jī)也能保持正飛,。但是飛機(jī)倒飛時通常要稍微推升降舵才能保持倒飛,，如果不是技術(shù)極其高超，手指很難保持推舵的舵量不變使飛機(jī)在倒飛狀態(tài)下保持飛機(jī)一直在同一直線倒飛,。這就是為什么大多數(shù)人敢做較低空正飛通常而不敢做較低空倒飛通場,，或者正飛通場敢做的很低而倒飛通常不敢做的很低，因?yàn)檎w的時候手指可以不動升降舵飛機(jī)都能保持直線飛行,，而倒飛的時候手指要一直推著舵面,，飛機(jī)速度快且高度低，手指稍微移動就可能觸地炸雞,。這是使用陀螺儀的鎖定狀態(tài),，就變得非常容易了。

光纖陀螺儀,，光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件,， 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的變化,，決定了敏感元件的角位移,。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài),，沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件,，壽命長，動態(tài)范圍大,，瞬時啟動,，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小,，重量輕,。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒有閉鎖問題,，也不用在石英塊精密加工出光路,，成本低,。激光陀螺儀，激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度（Sagnac效應(yīng)）,。在閉合光路中,，由同一光源發(fā)出的沿順時針方向和反時針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測相位差或干涉條紋的變化,，就可以測出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度,。玩具無人機(jī)通過陀螺儀實(shí)現(xiàn)懸停，降低操作難度,。

ARHS系列陀螺儀的全固態(tài)結(jié)構(gòu)使其具有更高的可靠性和穩(wěn)定性,，較大程度上延長了設(shè)備的使用壽命。?其次,，高精度是ARHS系列陀螺儀的重要特性,。其采用的全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)極高的測量精度,。通過先進(jìn)的信號處理算法和精密的光學(xué)設(shè)計,，該系列陀螺儀可以精確檢測到極其微小的角速度變化，滿足船舶導(dǎo)航,、車載導(dǎo)航等對精度要求極高的應(yīng)用場景。在船舶航行于復(fù)雜海況時,，哪怕是微小的航向偏差都可能導(dǎo)致船舶偏離航線,，ARHS系列陀螺儀的高精度能夠確保船舶始終保持準(zhǔn)確的航向，保障航行安全,。?陀螺儀在電梯故障檢測中監(jiān)控轎廂非正常擺動,。湖南實(shí)時慣導(dǎo)

陀螺儀可以用于機(jī)器人的姿態(tài)控制和運(yùn)動規(guī)劃，提高機(jī)器人的靈活性和精確性,。江西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家供應(yīng)

當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車載導(dǎo)航上它的作用體現(xiàn)在：陀螺儀在上立交橋時更靈敏準(zhǔn)確的識別,，民用GPS的精度是無法識別上沒上立交橋的，而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動了,，從而能讓導(dǎo)航軟件及時的修改導(dǎo)航路線,。依靠GPS衛(wèi)星的信號導(dǎo)航和陀螺儀的慣性導(dǎo)航，有效提高了導(dǎo)航精確度,，即使在失去GPS信號后,，系統(tǒng)仍能通過自主推算來繼續(xù)導(dǎo)航，為車主提供準(zhǔn)確的行駛指示,。且而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時測出,，從而能讓導(dǎo)航軟件及時的修改導(dǎo)航路線。江西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家供應(yīng)