陀螺儀到底有什么用呢？可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,，比如防抖,，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。各類游戲的傳感器,，比如飛行游戲,，體育類游戲，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,，陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移,，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點(diǎn),，想必用過任天堂WII的兄弟會(huì)有很深的感受,。可以用作輸入設(shè)備,，陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo),，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認(rèn)為是一種類型,。也是未來較有前景和應(yīng)用范圍的用途,。陀螺儀作為現(xiàn)代導(dǎo)航和控制技術(shù)中的重要組成部分，為多個(gè)領(lǐng)域的精確測(cè)量和定位提供了不可或缺的支持,。黑龍江陀螺儀廠家

測(cè)量的物理量:（1）角速度,測(cè)量的物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,；（2）方向：俯仰角（pitch）：繞x軸旋轉(zhuǎn),；偏航角（yaw）：繞z軸旋轉(zhuǎn)；翻滾角（roll）：繞y軸旋轉(zhuǎn),；主要參數(shù),，通用參數(shù)（傳感器）；線性誤差：傳感器測(cè)量值與實(shí)際物理值之間的誤差,；分辨率：可檢測(cè)到的較小物理量單位,；采樣頻率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的采樣次數(shù)。陀螺儀重要參數(shù)：量程：為角速度單位（dps,，degree per second）,；靈敏度（刻度因子）：較小分辨的角速度；靈敏度初始誤差,；靈敏度動(dòng)態(tài)誤差,；非線性度：滿量程的誤差,；初始零漂；零漂溫度系數(shù),。上海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子會(huì)產(chǎn)生進(jìn)動(dòng)現(xiàn)象,，需力學(xué)補(bǔ)償。

光纖陀螺儀的精度基礎(chǔ)：Sagnac效應(yīng)與數(shù)字閉環(huán)技術(shù)：ARHS系列陀螺儀的主要部件采用高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀,，其理論基礎(chǔ)源于Sagnac效應(yīng)——當(dāng)光束在環(huán)形光路中相向傳播時(shí),，旋轉(zhuǎn)引起的光程差會(huì)導(dǎo)致兩束光的相位差。這種相位差與旋轉(zhuǎn)角速度成正比,，通過精密檢測(cè)可推導(dǎo)出載體的角運(yùn)動(dòng)信息,。相較于傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀具有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：全固態(tài)結(jié)構(gòu)：無旋轉(zhuǎn)部件和摩擦損耗,，壽命周期內(nèi)零機(jī)械磨損,，理論上可無限次啟動(dòng)/停止。寬動(dòng)態(tài)范圍：通過數(shù)字閉環(huán)反饋調(diào)節(jié),，可測(cè)量從0.001°/s到數(shù)百°/s的角速度范圍,。快速響應(yīng)特性：全數(shù)字信號(hào)處理鏈路將解算周期縮短至5毫秒,，滿足高動(dòng)態(tài)載體的實(shí)時(shí)控制需求,。

陀螺儀精度的技術(shù)內(nèi)涵與工程價(jià)值：在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域，陀螺儀的精度直接決定了系統(tǒng)的姿態(tài)解算能力和動(dòng)態(tài)測(cè)量水平,。傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀依賴旋轉(zhuǎn)質(zhì)量體的動(dòng)量守恒原理,，其精度受限于機(jī)械結(jié)構(gòu)的摩擦損耗和振動(dòng)敏感性。隨著光纖傳感技術(shù)的發(fā)展,，全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀（FOG）憑借固態(tài)化,、無機(jī)械磨損的特性，將角速度測(cè)量精度提升至新的維度,。艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀作為新一代高性能慣性測(cè)量設(shè)備,，通過全數(shù)字閉環(huán)控制、捷聯(lián)算法優(yōu)化及多傳感器融合技術(shù),，在船舶導(dǎo)航,、車載定位、隧道掘進(jìn)等復(fù)雜工程場(chǎng)景中展現(xiàn)出亞毫弧度級(jí)的角度測(cè)量精度,，為動(dòng)態(tài)載體的精密控制提供了可靠支撐,。陀螺儀具有高靈敏度、高穩(wěn)定性和抗干擾能力,，能滿足各種極端環(huán)境下的測(cè)量需求,。

人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope)，它在航海、航天,、特種等各個(gè)領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用,。比如：回轉(zhuǎn)羅盤、定向指示儀,、炮彈的翻轉(zhuǎn),、陀螺的章動(dòng)等。陀螺儀的種類很多,，按用途來分,，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，作為水平,、垂直、俯仰,、航向和角速度傳感器,。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示，作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用,。陀螺儀還可分為壓電陀螺儀,，微機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀和激光陀螺儀,，它們都是電子式的,，并且它們可以和加速度計(jì)，磁阻芯片,，GPS,，做成慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)。陀螺儀較早由法國(guó)物理學(xué)家傅科于1852年發(fā)明演示,。河北防爆型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

陀螺儀可以測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)速度和角度,，從而幫助確定物體的方向和位置。黑龍江陀螺儀廠家

其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變：1,、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大,，穩(wěn)定性愈好；2,、轉(zhuǎn)子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好,。所謂的“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量”,，是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中的慣性大小的物理量。當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個(gè)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不同剛體時(shí),，它們所獲得的角速度一般是不一樣的,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性大,；反之,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的剛體所獲得的角速度大,，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性小。進(jìn)動(dòng)性,，當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí),，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng),；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度方向與外力矩作用方向互相垂直,。這種特性,，叫做陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性。進(jìn)動(dòng)性的大小有三個(gè)影響的因素：1,、外界作用力愈大,，其進(jìn)動(dòng)角速度也愈大；2,、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大,，進(jìn)動(dòng)角速度愈小,；3,、轉(zhuǎn)子的角速度愈大，進(jìn)動(dòng)角速度愈小,。黑龍江陀螺儀廠家