技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動上下料機(jī)械手。為解決上述技術(shù)問題,，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪,，包括夾持固定件,、至少兩個(gè)的夾持件、連桿固定座,、鉸鏈桿和磁鐵,，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動,，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵,，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座,，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接,，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中,，所述夾持件為弧形片狀,。上述技術(shù)方案中，所述滑槽為T形滑槽,，所述滑塊為T形滑塊,。上述技術(shù)方案中，所述鉸鏈座,、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。為了進(jìn)一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手,，包括機(jī)架，在機(jī)架上架設(shè)有導(dǎo)軌,，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機(jī)械手,，***驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌移動；所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動裝置和夾持組件,，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持組件做上下升降移動,。自動上下料機(jī)服務(wù)電話是多少呢。品質(zhì)自動上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠

    進(jìn)一步的,，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組,；所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接,。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機(jī)械抓手抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,，進(jìn)行下料作用,。進(jìn)一步的，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,，壓緊氣缸,，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上,；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接,；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用,，帶動壓緊塊進(jìn)行上下移動,，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定,。進(jìn)一步的,，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條，滑動軌道,，滑動塊,；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊,；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定,；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接。通過鏈條拉動半開型推塊,，從而達(dá)到拉動壓緊模組的作用,，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接，保證拉動時(shí)候的穩(wěn)定性,。進(jìn)一步的,，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有輔助滑動軌道,。通過輔助滑動軌道的作用,，保證工作時(shí)位移不會產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的,，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有限位器。通過限位器的作用,。品質(zhì)自動上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠自動上下料機(jī)的系列有很多種,。

    同時(shí)對支撐板122的移動起到導(dǎo)向和限位的作用,，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側(cè)**固定設(shè)置有墊塊,，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接,，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸,，降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落,，通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,，可采用焊接的方式,，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,，同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用,；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性,；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出),，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動夾持座7移動，用于保證夾持座7移動的穩(wěn)定性,，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接,，可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,。

    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖,。圖中，1,、夾持爪,；101、夾持固定件,；102、夾持件,；103,、連桿固定座；104,、鉸鏈桿,；105、磁鐵；106,、滑塊,；107、滑槽,；108,、鉸鏈座；2,、機(jī)架,；3、導(dǎo)軌,；4,、***驅(qū)動裝置；5,、升降驅(qū)動裝置,；6、夾持驅(qū)動裝置,；7,、退料驅(qū)動裝置；8,、退料板,；801、過孔,；802,、卡欄；803,、卡孔,；9、從動輪,；10,、同步帶；11,、同步輪,；12、電磁閥,；13,、光電感應(yīng)組件；131,、金屬感光片,；132,、光電感應(yīng)器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,。如圖1-2所示,，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101,、至少兩個(gè)的夾持件102,、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105,，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接,。上海賦貝公司的 自動上下料機(jī)系列有很多。

    保證工作時(shí)不會超出工作行程,。進(jìn)一步的,，所述機(jī)架上設(shè)有保護(hù)外殼；所述保護(hù)外殼上設(shè)有散熱孔,。通過保外殼的作用,，避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔起到散熱的效果,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地,，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例,，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖,。圖1是本發(fā)明一種全自動上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明一種全自動上下料機(jī)的無蓋圖,；圖3是本發(fā)明一種全自動上下料機(jī)的下料裝置圖,；圖4是本發(fā)明一種全自動上下料機(jī)的傳輸軌道圖。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)的部件名稱:1,、上料機(jī)架,；2、下料機(jī)架,；3,、上料裝置；4,、下料裝置,；5、傳輸軌道,；6,、機(jī)械抓手；7,、上料槽,；8、下料槽,；9,、壓緊模組；10,、半開型推塊,；11、連接塊,；12,、壓緊塊；13,、壓緊氣缸,；14、固定塊,；15,、鏈條；16,、滑動軌道,；17、滑動塊,；18,、水滴型連接塊；19,、輔助滑動軌道,；20、限位器,；21,、保護(hù)外殼；22,、散熱孔,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例。一個(gè)好的 自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您知道嗎,？品質(zhì)自動上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠

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    本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向,、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度,，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小,，容易嵌入拋光主機(jī),，而且控制算法簡單，操控更為精細(xì),。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21,、第二導(dǎo)軌22,、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上,、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置,，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上,。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度,，所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部,，整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,，占用空間小,，便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu),，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上,、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移,。品質(zhì)自動上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠

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