本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件,、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形,、尺寸較小的部件，尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放,，目前多依賴人工取放,，速度慢、放置不規(guī)范,、表面臟污問題嚴(yán)重,，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn),。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取,、凹凸不平物品自動(dòng)取放問題，快速,、高效,、潔凈，成本較低,，且與大型注塑設(shè)備等配合使用,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，生產(chǎn)效率大幅度提升,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動(dòng)上下料機(jī),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品,，尤其是表面凹凸不平物品,，與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用，高效,、高質(zhì),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題,，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜,、顯示裝置、傳感模塊,、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī)、滑臺(tái),、取料機(jī)構(gòu),、上料臺(tái)、下料臺(tái),、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接,。自動(dòng)上下料機(jī)零售多少錢呢,？綜合自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

    自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,，真空吸氣盤52安裝在下料架51上,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)，將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動(dòng)作,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,。支撐板1的下端四角處均通過移動(dòng)柱6連接有萬向輪7,，且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。靜安區(qū)通用自動(dòng)上下料機(jī)上海自動(dòng)上下料機(jī)銷售公司電話多少,？

    所述夾取裝置具有基板,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,，所述夾爪支架上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接,。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿,，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌,。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī),，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸,，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接,。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上,、下料。

    托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31,，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33,；在本實(shí)施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方,，卡盤5置于臺(tái)板31的頂部,，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁,，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),，將工件從卡盤5內(nèi)部取出,，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后,，夾取裝置2將工件夾取工件并提升,，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方,，如圖6所示,，***將工件置于卡盤5的頂部，完成一個(gè)工作循環(huán),，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離,，開始下一個(gè)工作循環(huán),，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,，夾取裝置具有基板21,，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303,。賦貝專業(yè)銷售自動(dòng)上下料機(jī)！

    如圖所示的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂2和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),，機(jī)械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接,，其中，機(jī)械臂2末端的夾具6上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,，以通過機(jī)械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件,，且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤7；六軸數(shù)控磨床是用以加工零部件的重要設(shè)備之一,，六軸磨床就本身的加工而言,，其自動(dòng)化程度相當(dāng)高；然而在上下料這個(gè)步驟中,，通常還是由人力去完成的,，因此會(huì)導(dǎo)致人力資源發(fā)揮的作用不夠充分，對(duì)于生產(chǎn)成本而言也是一種浪費(fèi),。上述中的機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移,；連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接,，所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊12,，連桿通過固定塊12與附加軸的末端相連。自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售哪家比較靠譜,。靜安區(qū)通用自動(dòng)上下料機(jī)

上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售哪家好,？綜合自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

    自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料,，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料,。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成,。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件,、傳送,、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置,，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng),，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng),，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng),，來保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè)，托盤料倉是一個(gè)很好的解決方案,。托盤料倉由驅(qū)動(dòng)電機(jī),、減速機(jī),，鏈條,、托盤、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,。料倉中托盤的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來實(shí)現(xiàn),，托盤采用定位銷進(jìn)行定位，自動(dòng)料倉采用**的PLC進(jìn)行控制,。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝),，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼),。可以排除任何空間上,、動(dòng)作上,、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。托盤式料倉可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng),、分撿,、裝配、放回托盤內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作,，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中,，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。綜合自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景,、信譽(yù)可靠,、勵(lì)精圖治、展望未來,、有夢想有目標(biāo),，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍(lán)圖,，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),，也希望未來公司能成為*****,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**賦貝供和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,，員工精誠努力,，協(xié)同奮取，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場,，我們一直在路上！