所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構,，所述支架裝設于所述第二升降機構上,。進一步的，所述的片材自動上下料機構,，還包括用于驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構,，所述第二升降機構為升降氣缸。進一步的,，所述的片材自動上下料機構,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的,，所述的片材自動上下料機構,，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個,。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構，所述上下料機械手包括***導軌,、第二導軌和用于驅(qū)動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅(qū)動機構，所述第二導軌裝設于***導軌上,、且與所述***導軌垂直設置,，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構,，所述驅(qū)動機構包括***驅(qū)動構件和第二驅(qū)動構件，所述***驅(qū)動構件設置于***導軌上,、用于驅(qū)動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移,，所述第二驅(qū)動構件設置于第二導軌上、用于驅(qū)動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移,。相較于現(xiàn)有技術,，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架,。自動上下料機批發(fā)價格是多少呢,。無錫自動上下料機加工

    所述夾取裝置具有基板,，翻轉(zhuǎn)機構具有轉(zhuǎn)動設置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設置有翻轉(zhuǎn)齒條,，所述轉(zhuǎn)板上設置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機構設置在所述轉(zhuǎn)板上,。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,，所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設置有夾緊氣缸,，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿,，所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承,，所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承,。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,，所述托架的頂部設置有平移電機，所述平移電機的轉(zhuǎn)軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪,。所述提升機構具有提升氣缸,，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接,。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料,。無錫自動上下料機加工上海賦貝公司主要自動上下料機生產(chǎn),。

    托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設置有臺板31，臺板31下方設置有驅(qū)動其在托架34的頂部移動的平移機構33,；在本實施例中,，直線輸送裝置1架設在車床4的上方并延伸至臺板31的上方，卡盤5置于臺板31的頂部,，臺板31的頂部設置有用于定位卡盤5的銷釘,，滑塊11移動夾取裝置至工件上方，提升機構驅(qū)動夾取裝置向下移動至工件旁,，夾爪機構22抓取工件,，然后提升機構驅(qū)動夾取裝置向上移動，將工件從卡盤5內(nèi)部取出,，如圖6所示,；之后翻轉(zhuǎn)機構23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,，提升機構驅(qū)動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內(nèi)部進行加工,，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示,；之后翻轉(zhuǎn)機構23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動至卡座5上方,，如圖6所示，***將工件置于卡盤5的頂部,，完成一個工作循環(huán),，然后平移機構33驅(qū)動臺板31移動一個工件的距離，開始下一個工作循環(huán),，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢,。如圖1所示，夾取裝置具有基板21,，如圖2所示,，翻轉(zhuǎn)機構23具有轉(zhuǎn)動設置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設置有翻轉(zhuǎn)齒條2303,。

    所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊,，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,，所述***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道,，第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,，第三軌道輸出端設有的滑塊與所述機械臂的頂部相連,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板,，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述第三軌道設置在第二軌道中滑動的輸出端上,，且第三軌道輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,，機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床,，包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構,。采用本技術方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構,，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟效益,，同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度，以完成上料和下料過程的復雜操作,。數(shù)控自動上下料機和其他液壓自動上下料機有什么區(qū)別呢,？

    支腿35的底部內(nèi)側(cè)設置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202,，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動設置在支腿35的內(nèi)側(cè)，第二軸承3202起到限位作用,，可有效避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫,。平移機構33具有固定設置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設置有平移電機3301,，平移電機3301的轉(zhuǎn)軸上設置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303,；本實施例中的卡盤5如圖5所示,，夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工,，同一排的工件全部加工完畢后，平移機構33驅(qū)動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,，對下一排的工件進行加工,，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺板31平移的準確性,，平移電機3301可選用伺服電機,。提升機構具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下,，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出,，夾取裝置2下降,；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升,。以上所述實施例*表達了本實用新型的部分實施方式,，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制,。應當指出的是,，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下,。那么 自動上下料機施工的優(yōu)勢都有哪些呢,？巨型自動上下料機

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    對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的詳細說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機,。如圖1、圖2所示,，為了保證在使用過程中,，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,，包括：上料機架1,，下料機架2，上料裝置3,，下料裝置4,，傳輸軌道5，機械抓手6,；所述上料機架6上設有上料槽7,；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機架2上設有下料槽8,；所述下料裝置3設置在所述下料槽8內(nèi),；所述機械抓手6設置在所述上料機架1，下料機架2上,；所述傳輸軌道5設置在所述上料裝置3,，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置3和下料裝置4的設計,，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機械抓手6的設計免除了人工的上下搬運,，減少了人力,，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度,，保證了工作的穩(wěn)定,，實用性強。如圖3所示,，進一步的,，所述下料裝置3上設有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設有半開型推塊10,；所述傳輸軌道5上設有連接塊11,；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進行下料作用,。無錫自動上下料機加工

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