基板滑紋沖板,；114,、緩沖彈簧；115,、彈性墊,；12、防掉落件,；121,、連接塊；支撐板,；123,、l形件；124,、液壓伸縮桿,；125、橡膠層,。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例,?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,，都屬于本實用新型保護的范圍,。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,，請參閱圖1,，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置,，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2,，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部,，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機一4,，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部,，伺服電機一4輸出端設(shè)置有支撐臂5，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6,，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁,，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且夾持座7位于支撐臂5前方,。自動上下料機的優(yōu)勢您了解多少呢,？工業(yè)自動上下料機方案設(shè)計

進一步的，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組,；所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊,；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接,。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機械抓手抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,，進行下料作用,。進一步的，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,，壓緊氣缸,，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上,；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接,；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用,，帶動壓緊塊進行上下移動,，從而達到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定,。進一步的,，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條,，滑動軌道,，滑動塊；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定,；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊,；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接,。通過鏈條拉動半開型推塊,，從而達到拉動壓緊模組的作用,，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接，保證拉動時候的穩(wěn)定性,。進一步的,，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有輔助滑動軌道,。通過輔助滑動軌道的作用,，保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差。進一步的,，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有限位器。通過限位器的作用,。蘇州自動上下料機批發(fā)上海賦貝公司的 自動上下料機種類繁多,。

滾動槽13內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠14，滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設(shè)置,，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底,，限位塊10在限位槽11中運動時，帶動滾珠14滾動,，降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力,。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動槽13,。本實用新型中,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中,，自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進入自動下料機構(gòu)5，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動作,，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準確輸送工件到指定設(shè)備上,；支撐板1移動到指定位置后,，轉(zhuǎn)動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,，通過限位組件的限位,，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,，防止萬向輪7帶動支撐板1運動,。以上所述，為本實用新型較佳的具體實施方式,，但本實用新型的保護范圍并不局限于此,。

所述儲存及輸送工件機構(gòu)包括固定架、裝料斗,、輸送帶,、理料盤和送料槽，所述固定架固定連接在支撐板上,，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè),，所述理料盤固定連接在固定架上，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接,，所述輸送帶固定連接在固定架上,，所述理料盤上固定連通有送料出口，所述送料槽的一端與送料出口相連接,，所述送料槽的另一端與自動上料機構(gòu)相連接,；所述自動上料機構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤，所述上料架固定連接在支撐臺的上端,，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上,，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接；所述自動下料機構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤,，所述下料架固定連接在支撐臺的上端,，所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的,，所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪,，且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置，所述支撐板的中心處固定連接有止停機構(gòu),。推薦的,，所述止停機構(gòu)包括軸承、螺紋桿,、螺紋管和止停板,，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上,，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸,，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,，所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端,。賦貝專業(yè)銷售自動上下料機！

對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例,，而不是全部的實施例,。基于本發(fā)明中的實施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明,，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上,、下、左,、右,、前、后……),，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系,、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時,，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變,。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”,、“第二”等的描述,，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量,。由此，限定有“***”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征,。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi),。如圖1,、圖2、圖3所示,，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu),，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。上海自動上下料機銷售公司,。蘇州自動上下料機批發(fā)

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自動上下料機械手優(yōu)點,，生產(chǎn)的標準化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術(shù)改造實現(xiàn)更大程度的自動化操作，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制,。因此,，通過標準化機械手可以實現(xiàn)產(chǎn)品的標準化生產(chǎn)。第二,，生產(chǎn)效率高,，現(xiàn)代機床一個人可以同時操作多個設(shè)備，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,，自動進出料代替人工操作,，可以很好的控制節(jié)拍，避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響,，**提高了生產(chǎn)效率,。第三，提高工件質(zhì)量,。數(shù)控車床裝卸機械手的自動生產(chǎn)線完全由機器人從裝卸,、夾緊和卸載完成，減少了中間環(huán)節(jié),，**提高了零件的質(zhì)量,，尤其是工件表面更加美觀。第四,，應(yīng)用簡單,。數(shù)控車床的裝卸機械手在應(yīng)用方面只能通過自動改裝原有的數(shù)控車床來實現(xiàn)，不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),，應(yīng)用非常簡單,。1、代替人工,、在原來人工上下料工序上代替人工進行操作,。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工，比如車床上下料機械手,、原來2個人管4臺車床根據(jù)情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了2個員工,，有的代替1-6個人工均可，需要視生產(chǎn)情況而定,。2,、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產(chǎn),。工業(yè)自動上下料機方案設(shè)計

上海賦貝機電設(shè)備有限公司坐落在上海市松江區(qū)石湖蕩鎮(zhèn)唐明路299號1幢1層A區(qū),，是一家專業(yè)的機電設(shè)備、模具、五金配件加工,，從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),、液壓設(shè)備及配件,、機電設(shè)備,、五金交電、電子產(chǎn)品,、電磁閥,、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動化非標設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)與銷售公司,。一批專業(yè)的技術(shù)團隊,，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力,。上海賦貝機電設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋CNC彎管機,，線材折彎機，管端成型機,，旋槽機,，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針,，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅持以客戶為中心,、CNC彎管機,，線材折彎機，管端成型機,，旋槽機市場為導(dǎo)向,，重信譽，保質(zhì)量,，想客戶之所想,，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要,。