所述吸盤設(shè)置于支架上,，所述上下料機械手包括第二升降機構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機構(gòu)上,。進一步的,，所述的片材自動上下料機構(gòu)，還包括用于驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件與所述支架聯(lián)接,。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述第二升降機構(gòu)為升降氣缸,。進一步的,，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸,。推薦的,，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述支架呈柱狀,，所述吸盤為兩個,。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述上下料機械手包括***導(dǎo)軌,、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上,、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置,，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件和第二驅(qū)動構(gòu)件，所述***驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上,、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移,，所述第二驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移,。相較于現(xiàn)有技術(shù),，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手和用于存放片材的料架,。上海賦貝公司作為上海一家專業(yè)從事 自動上下料機銷售,。性能優(yōu)良自動上下料機操作

且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機械臂位移,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道,、設(shè)在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸,，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,，夾具通過螺栓與連桿固定連接。黃浦區(qū)自動上下料機操作上海賦貝公司主要自動上下料機生產(chǎn),。

所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,，所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊,、氣動機構(gòu),、伺服電機、取料機構(gòu),、下料臺,、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構(gòu)連接,，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構(gòu),、取料機構(gòu)連接，所述取料機構(gòu)與所述上料臺連接,，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕,，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機,、氣動機構(gòu),、x軸z軸傳動機構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動所述取料機構(gòu)在所述滑臺上運動,，所述取料機構(gòu)在所述控制柜控制下,，通過所述氣動機構(gòu)對被吸取物品自動取放。該自動上下料機還包括風(fēng)扇,、電源,、底座、機架,，所述風(fēng)扇,、電源為所述控制柜散熱、供電,，所述底座,、機架為該自動上下料機結(jié)構(gòu)支撐。該自動上下料機還包括加工區(qū),，該加工區(qū)用于被吸取物品加工,，所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機構(gòu)連接,。該自動上下料機的取料機構(gòu)包含吸取裝置,、取料模具,，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,，n為整數(shù),，1≤n≤60。該自動上下料機的x軸z軸傳動機構(gòu)分為x軸,、z軸傳動機構(gòu),，分別可在x軸、z軸上運動,、傳動,。

所述第二驅(qū)動構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移,。具體的,，本實施例中，所述***驅(qū)動構(gòu)件24采用伺服電機,，用于提供更為精確的平移精度,，所述第二驅(qū)動構(gòu)件25采用步進電機，以進一步減少占用空間,。進一步的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述吸取部件包括支架233和吸盤234,，所述吸盤234設(shè)置于支架233上,，所述支架233裝設(shè)于第二升降機構(gòu)23上。進一步的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動支架233轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,，料架1是橫置的,，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232,，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接,。作為一個推薦實施例,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)23為升降氣缸231,，具體為雙軸升降氣缸,，升降氣缸231將驅(qū)動構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體，比步進電機占用空間還要小，有利于進一步減少占用空間,，進一步方便了片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機中,。進一步的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小,。自動上下料機的優(yōu)缺點您知道嗎,？

液壓缸一2、伺服電機一4和液壓缸二6均用于進行控制至需要夾持的工件處進行夾持和夾持工件后進行下料,，本實用新型中的電氣元件通過外接電源供電,；請參閱圖1，夾持座7前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會被雙向絲杠9驅(qū)動旋轉(zhuǎn),，只能進行直線運動，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,，夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機二8,，伺服電機二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè)，伺服電機二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,，雙向絲杠9帶動兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠離,，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接；請參閱圖1,，兩組夾持塊10相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,，避免夾緊力過大，同時提高夾緊穩(wěn)固力,，需要注意的時,，工件通過夾持緩沖件11夾持后，工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,，這樣方便防掉落件12在使用時,，支撐板122頂部與工件底部接觸；請參閱圖1,，夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,，對夾持的工件進行底部支撐，進一步避免工件掉落,，進而上下料的過程中,，工件掉落損壞，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后,，可在上下料的過程中進行驅(qū)動使用,。自動上下料機零售多少錢呢？賦貝自動上下料機價格表格

自動上下料機的好處您了解多少呢？性能優(yōu)良自動上下料機操作

特別是在笨重,、高溫,、有毒、危險,、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視,。因此自動上下料機器人地應(yīng)用于鍛壓,、沖壓、鍛造,、焊接,、裝配、機加,、噴漆,、熱處理等各個行業(yè)。數(shù)控車床自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化,，并采用了集成加工技術(shù),，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯,。工件上料后機械手指令機床夾緊工件,，并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位,。桁架機器人模擬工人操作,，對機床無需另外改造。更換工藝,，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時,，只需將機械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響,。性能優(yōu)良自動上下料機操作

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