所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開(kāi)和收合。上述技術(shù)方案中,，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板,，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過(guò)的過(guò)孔,，該過(guò)孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中,，沿所述過(guò)孔向退料方向設(shè)置有卡欄,，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中,，所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)由從動(dòng)輪,、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手。上述技術(shù)方案中,，還包括一光電感應(yīng)組件,，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是：一,、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式,，由連桿和鉸鏈組成的傳動(dòng)組件將中心軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對(duì)電池殼外表面的損壞,；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性,，還在夾持件上設(shè)置磁鐵。二,、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)上下料機(jī)械手移動(dòng)位置的監(jiān)測(cè),，保證移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性。三,、整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，組裝難度低和維修難度低，全自動(dòng)化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本,。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖,。自動(dòng)上下料機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域你知道嗎。黃浦區(qū)工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)

所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋,。進(jìn)一步地,，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持,，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置,，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二,、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長(zhǎng)度的工件，實(shí)用性更高,，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,，不僅避免夾緊力過(guò)大對(duì)工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力,，避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題,，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過(guò)夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后,，通過(guò)液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng),，通過(guò)橡膠層與工件底部接觸，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐,，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過(guò)重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問(wèn)題,，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質(zhì)量,。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座,；液壓缸一,；頂板；伺服電機(jī)一,；支撐臂,；液壓缸二；夾持座,；伺服電機(jī)二,；雙向絲杠。夾持塊,；夾持緩沖件,。大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格表格您了解 自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)勢(shì)嗎？

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài),，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài),。如圖3所示,，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開(kāi)啟，夾緊氣缸2203的活塞桿收回,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件,。如圖4所示，臺(tái)板31的底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)支腿35,，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201,，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203，支腿35通過(guò)軸承3201在滑軌3203的頂部滑動(dòng),，進(jìn)一步的,，為了增強(qiáng)滑動(dòng)的穩(wěn)定型,，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外,；2,、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出,。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,，占地空間大；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中容易有拋光液溢出,，而且只能實(shí)行單片上下料,，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題,，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu),。進(jìn)一步的，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤,。買自動(dòng)上下料機(jī) 找上海賦貝公司,。

該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示,，圖中1為控制柜,，2為顯示裝置，3為取料機(jī)構(gòu),，4為上料臺(tái),，5為加工區(qū),，6為滑臺(tái)，7為下料臺(tái),，8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，9為底座，10為機(jī)架,，11為急停開(kāi)關(guān),。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源,、伺服電機(jī),、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8,、所述取料機(jī)構(gòu)3中,。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條,。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排4個(gè)共3列,。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排6個(gè)共2列,。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料,。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān)11，該急停開(kāi)關(guān)11位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止,。以上所述，為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi),。因此,，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。上海賦貝公司就帶您了解一下 自動(dòng)上下料機(jī)的特點(diǎn),。巨型自動(dòng)上下料機(jī)操作

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上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司成立于2013-03-05,，是一家專注于CNC彎管機(jī)，線材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī),，旋槽機(jī)的****,，公司位于上海市松江區(qū)石湖蕩鎮(zhèn)唐明路299號(hào)1幢1層A區(qū)。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),，研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用,。公司主要經(jīng)營(yíng)CNC彎管機(jī)，線材折彎?rùn)C(jī),，管端成型機(jī),，旋槽機(jī)，公司與CNC彎管機(jī),，線材折彎?rùn)C(jī),，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)行業(yè)內(nèi)多家研究中心,、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,，共同交流、探討技術(shù)更新,。通過(guò)科學(xué)管理,、產(chǎn)品研發(fā)來(lái)提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。公司會(huì)針對(duì)不同客戶的要求,，不斷研發(fā)和開(kāi)發(fā)適合市場(chǎng)需求,、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,，實(shí)用性強(qiáng),，得到CNC彎管機(jī)，線材折彎?rùn)C(jī),，管端成型機(jī),，旋槽機(jī)客戶支持和信賴。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,，我們承諾保證CNC彎管機(jī),，線材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī),，旋槽機(jī)質(zhì)量和服務(wù),，再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求，我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù),，歡迎各位新老客戶來(lái)我公司參觀指導(dǎo),。