所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊,，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道,，第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道,，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設有的滑塊與所述機械臂的頂部相連,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側設置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,，所述第三軌道設置在第二軌道中滑動的輸出端上，且第三軌道輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,，機械臂的頂端與滑塊相固接,。本實用新型公開的一種六軸磨床，包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構,。采用本技術方案,，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構，可以有效地加快零部件生產的速度,，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,，節(jié)約生產成本，提高經濟效益,，同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度,，以完成上料和下料過程的復雜操作,。自動上下料機可以提高產品的一致性和品質穩(wěn)定性。直銷自動上下料機廠家現(xiàn)貨

技術實現(xiàn)思路本技術要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足,，提供一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手,。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是：一種夾持爪,，包括夾持固定件,、至少兩個的夾持件、連桿固定座,、鉸鏈桿和磁鐵,，所述夾持固定件上設置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內并可沿所述滑槽徑向移動,，在所述夾持件的外表面設置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅動裝置傳動連接,，所述連桿固定座的另一端設置有與的鉸鏈座,，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內表面鉸接,。上述技術方案中,，所述夾持件為弧形片狀。上述技術方案中,，所述滑槽為T形滑槽,，所述滑塊為T形滑塊。上述技術方案中,，所述鉸鏈座,、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設置。為了進一步解決上述現(xiàn)有技術的不足,，在上述夾持爪的技術上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手,，包括機架，在機架上架設有導軌,，在導軌上設置有上下料機械手,，***驅動裝置驅動所述上下料機械手沿導軌移動；所述上下料機械手包括升降驅動裝置和夾持組件,，所述升降驅動裝置驅動夾持組件做上下升降移動,。南京自動上下料機哪家優(yōu)惠它可以適應不同的生產節(jié)奏和產量要求。

避免灰塵進入工作區(qū)域內,，也能通過散熱孔22起到散熱的效果,。在實際操作中，物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,，放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上,，然后當物料堆壓至2-3個數(shù)量后,，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上,，由于外部設有控制器,，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料,，壓緊完成之后,，通過鏈條15的轉動帶動壓緊模組9向后移動，移動至下料槽8上,，然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,，進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明,。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,，在其它實施例中實現(xiàn),。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍,。

上海賦貝機電設備有限公司，是一家民營獨資企業(yè),，是一家專業(yè)制造管材加工設備的高新企業(yè),。用不斷革新的技術，嚴格的質量要求,，為客戶提供整套的管類加工自動化方案,。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經驗，讓客戶購買產品時無后顧之憂,。產品主要應用在汽車,、摩托車、體育健身器材,、鋼管家具,、旅游休閑用品、空調,、石油化工,、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),，產品具有精度高,、工效高、壽命長,、性價比高的特點,，受到行業(yè)普遍的歡迎,。公司以誠信、創(chuàng)新,、服務,、共贏為辦企精神，誠信為本,，雙贏為道的經營理念,。我們一直堅定：質量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產品有彎管機,、旋壓機,、上下料機、鐓頭機,、O型圈加裝機,、滾波機、倒角機,、校直機等自動化設備,，也能根據(jù)客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求。真誠期待與您攜手共進,，共創(chuàng)輝煌!它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產效率。

本實用新型涉及瓶蓋加工設備技術領域,，尤其涉及自動上下料機構,。背景技術：酒的化學成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質,，是以糧食為原料經發(fā)酵釀造而成的,。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術,，并不斷改進和完善,，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產各種濃度、各種香型,、各種含酒的飲料,，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇,。酒瓶灌裝生產時,，先將空酒瓶進行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性,，然后向空酒瓶中灌裝酒水,，運輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分,，瓶蓋在生產過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上,、下料機構,，但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢,，生產量低,。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢,，生產量低的問題,，而提出的自動上下料機構。為了實現(xiàn)上述目的,，本實用新型采用了如下技術方案：自動上下料機構,，包括支撐板和支撐臺，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構,，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構和自動下料機構,。自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產線。直銷自動上下料機廠家現(xiàn)貨

它能夠快速適應不同產品的生產要求,。直銷自動上下料機廠家現(xiàn)貨

  所述吸盤設置于支架上,，所述上下料機械手包括第二升降機構，所述支架裝設于所述第二升降機構上,。進一步的,，所述的片材自動上下料機構，還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件,，所述旋轉驅動構件與所述支架聯(lián)接,。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構,，所述第二升降機構為升降氣缸,。進一步的，所述的片材自動上下料機構,，所述旋轉驅動構件為旋轉氣缸,。推薦的，所述的片材自動上下料機構,，所述支架呈柱狀,，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構,，所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅動機構,，所述第二導軌裝設于***導軌上,、且與所述***導軌垂直設置，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上,。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構,，所述驅動機構包括***驅動構件和第二驅動構件，所述***驅動構件設置于***導軌上,、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移,，所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移,。相較于現(xiàn)有技術,，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架,。直銷自動上下料機廠家現(xiàn)貨