所述上下料機械手2上設置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號),，所述料架1包括驅動其升降的***升降機構3。本發(fā)明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材,，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構3驅動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出,、更換或補充,，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結構簡單,，能夠嵌入拋光主機中自動運行,，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產效率。相應的,，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的,，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設有防護構件),，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位(圖中未示出),，每一個片材放置于存放凹位內，以使片材保持豎直狀態(tài),，由于這種設置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結構十分簡單,，本領域技術人員能夠直接理解相關技術手段,，本實施例中不再直接示出。較佳的,，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置,，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的,。自動上下料機可以減少人為錯誤和操作失誤,。嘉定區(qū)自動上下料機特點

  對本發(fā)明的內容做進一步的詳細說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機,。如圖1、圖2所示,，為了保證在使用過程中,，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,，包括：上料機架1，下料機架2,，上料裝置3,，下料裝置4，傳輸軌道5,，機械抓手6,；所述上料機架6上設有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內,；所述下料機架2上設有下料槽8,；所述下料裝置3設置在所述下料槽8內；所述機械抓手6設置在所述上料機架1,，下料機架2上,；所述傳輸軌道5設置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側,。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置3和下料裝置4的設計，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機械抓手6的設計免除了人工的上下搬運,，減少了人力,，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度,，保證了工作的穩(wěn)定,，實用性強。如圖3所示,，進一步的，所述下料裝置3上設有壓緊模組9,；所述壓緊模組9上設有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設有連接塊11,；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接,。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,，進行下料作用,?；窗沧詣由舷铝蠙C加工它能夠及時發(fā)現(xiàn)并解決生產過程中的異常情況,。

所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,，所述控制柜與所述顯示裝置,、傳感模塊,、氣動機構、伺服電機,、取料機構,、下料臺、通信單元連接,，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接,，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接,，所述取料機構與所述上料臺連接,，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕,，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機,、氣動機構,、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協(xié)調控制下，帶動所述取料機構在所述滑臺上運動,，所述取料機構在所述控制柜控制下,，通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。該自動上下料機還包括風扇,、電源,、底座、機架,，所述風扇,、電源為所述控制柜散熱、供電,，所述底座,、機架為該自動上下料機結構支撐。該自動上下料機還包括加工區(qū),，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺,、所述取料機構連接,。該自動上下料機的取料機構包含吸取裝置、取料模具,，所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴,，吸嘴根據取料模具數量n確定，n為整數,，1≤n≤60,。該自動上下料機的x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構,，分別可在x軸,、z軸上運動、傳動,。

本技術是自動上下料領域的一項技術,，尤其涉及一種自動上下料機。背景技術：現(xiàn)有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平,、環(huán)形,、尺寸較小的部件，尤其對環(huán)形標簽取放,，目前多依賴人工取放,，速度慢、放置不規(guī)范,、表面臟污問題嚴重,，且不能實現(xiàn)自動化，嚴重制約了環(huán)形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產,。本技術描述的自動上下料機有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標簽吸取,、凹凸不平物品自動取放問題，快速,、高效,、潔凈，成本較低,，且與大型注塑設備等配合使用,，實現(xiàn)自動操作，生產效率大幅度提升,。技術實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術問題是：一種自動上下料機,，實現(xiàn)自動化、快速取放小物品,，尤其是表面凹凸不平物品,，與自動化注塑設備使用，高效,、高質,，實現(xiàn)自動化生產。為解決上述技術問題,，本實用新型采用如下技術方案：該自動上下料機包含控制柜,、顯示裝置、傳感模塊,、氣動機構,、伺服電機、滑臺,、取料機構,、上料臺、下料臺,、x軸z軸傳動機構,、通信單元,，所述控制柜協(xié)調控制各個模塊聯(lián)動，所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,。它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位,。

一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手本技術涉及新能源電池制造設備，特別是一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手,。技術介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工,，在鋰電池的生產過程中，注液是一個至關重要的步驟,。為了滿足生產需求,，完成注液工序所依靠的設備多是自動化注液機加工生產，但進行注液前首先需要上料,，將電池轉移到注液機輸送帶上,。但實際在加工過程中上料是通過人工手動上料，依靠工人完成上料無疑會降低自動化程度,，勞動量大使上料生產效率低下,。而目前通用的能夠完成電池上料的機械手又存在結構過于復雜、上料過程動作較為繁瑣,，靈敏度不好的缺點,，這樣導致上料效率低，勞動量大,，且維修難度大,，可靠性不高。現(xiàn)有工作生產中,，一般都需要24小時工作制,，停人不停機的進行工作，為降低用工成本,，提高生產效率,，有必要提供一種能夠自動完成圓柱形鋰離子電池上料，且結構簡單,、動作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動上料機械手裝置,。還有對于電池殼的夾持,，目前普遍在應用的是外夾持的方式,，就是利用夾持件對電池殼的外表面進行夾持，該種夾持方式容易對電池殼的外形造成不良,，因此,，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。它能夠縮短生產周期和交貨時間,。黃浦區(qū)全自動自動上下料機

它能夠優(yōu)化物料的流動和庫存管理,。嘉定區(qū)自動上下料機特點

  支撐板1的中心處固定連接有止停機構8,。止停機構8包括軸承81、螺紋桿82,、螺紋管83和止停板84,，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內圈壁上,，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,，螺紋管83設置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,，止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端,，螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件，支撐板1移動到指定位置后,，轉動螺紋桿82,，螺紋桿82受力后在軸承81內轉動，通過限位組件的限位,，螺紋管83只能做豎直方向的運動,，隨著螺紋桿82的轉動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,，防止萬向輪7帶動支撐板1運動,。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,，限位板9固定連接在支撐板1的下端,，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開設在螺紋管83的外管壁上,，限位塊10滑動連接在對應的限位槽11中,，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動，從而對螺紋管83的運動方向進行限位,。螺紋桿82的上端固定連接有轉動柄12,，轉動柄12上設有防滑紋，通過轉動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉動,。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設有滾動槽13,。嘉定區(qū)自動上下料機特點