避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),，也能通過(guò)散熱孔22起到散熱的效果,。在實(shí)際操作中，物料通過(guò)上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來(lái),，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后，通過(guò)壓緊模組9的下壓,，壓緊塊12壓在物料上,，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度,，避免壓損物料,，壓緊完成之后，通過(guò)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng),，移動(dòng)至下料槽8上,，然后通過(guò)機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來(lái)，進(jìn)行下料至其他工位,。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持,。連云港自動(dòng)上下料機(jī)咨詢問(wèn)價(jià)

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤(pán)內(nèi)部,，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對(duì)其進(jìn)行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤(pán)內(nèi)部,。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,，人工工作強(qiáng)度較大,，且工作效率低下。因此,，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動(dòng)上下料機(jī),，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊,，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu),；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端,，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu),。什么是自動(dòng)上下料機(jī)私人定做自動(dòng)上下料機(jī)可以節(jié)約能源和資源,。

  支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81,、螺紋桿82,、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,，且螺紋桿82的兩端穿過(guò)軸承81并向外延伸，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,，止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件，支撐板1移動(dòng)到指定位置后,，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82,，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)限位組件的限位,，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,，防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng),。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,，限位板9固定連接在支撐板1的下端,，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開(kāi)設(shè)在螺紋管83的外管壁上,，限位塊10滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽11中,，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)螺紋管83的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限位,。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄12,，轉(zhuǎn)動(dòng)柄12上設(shè)有防滑紋，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柄12方便的帶動(dòng)螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開(kāi)設(shè)有滾動(dòng)槽13,。

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖,。圖中，1,、夾持爪,；101、夾持固定件,；102,、夾持件；103,、連桿固定座,；104、鉸鏈桿,；105,、磁鐵,；106、滑塊,；107,、滑槽；108,、鉸鏈座,；2、機(jī)架,；3,、導(dǎo)軌；4,、***驅(qū)動(dòng)裝置,；5、升降驅(qū)動(dòng)裝置,；6,、夾持驅(qū)動(dòng)裝置；7,、退料驅(qū)動(dòng)裝置,；8、退料板,；801,、過(guò)孔；802,、卡欄,；803、卡孔,；9,、從動(dòng)輪；10,、同步帶,；11、同步輪,；12、電磁閥,；13,、光電感應(yīng)組件；131,、金屬感光片,；132、光電感應(yīng)器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,。如圖1-2所示,，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101,、至少兩個(gè)的夾持件102,、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過(guò)滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng)，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105,，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接,。它能夠提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位。

數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人的特點(diǎn),，在實(shí)踐中,，自動(dòng)上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用，具有操作方便,，效率高,，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重,，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。一,、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1,、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2,、機(jī)械手包括X軸移動(dòng),，Y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4,、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類零件的數(shù)控車床;5,、產(chǎn)品類別：軸類，盤(pán)類和小型箱體零件;6,、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,，配置不同的機(jī)械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,，有助于解決企業(yè)招工難,、用工難的實(shí)際問(wèn)題;8,、高速、低成本,、無(wú)人化生產(chǎn),。二、自動(dòng)上下料機(jī)器人解說(shuō)自動(dòng)上下料機(jī)器人是今年來(lái)制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備,，機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,，它可自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運(yùn)材料,、工件、操持工具或檢測(cè)裝置,，完成各種作業(yè),，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率,。自動(dòng)上下料機(jī)可以通過(guò)傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)節(jié),。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率。連云港自動(dòng)上下料機(jī)咨詢問(wèn)價(jià)

基板滑紋沖板,；114,、緩沖彈簧；115,、彈性墊,；12、防掉落件,；121,、連接塊；支撐板,；123,、l形件；124,、液壓伸縮桿,；125、橡膠層,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍,。請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，請(qǐng)參閱圖1,，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置,，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2,，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3,，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一4,，伺服電機(jī)一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機(jī)一4輸出端設(shè)置有支撐臂5,，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6,，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,，且?jiàn)A持座7位于支撐臂5前方,。連云港自動(dòng)上下料機(jī)咨詢問(wèn)價(jià)