圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中,，1,、夾持爪；101,、夾持固定件,；102、夾持件,；103,、連桿固定座；104,、鉸鏈桿,；105、磁鐵,；106,、滑塊；107,、滑槽,；108、鉸鏈座,；2,、機(jī)架,；3、導(dǎo)軌,；4,、***驅(qū)動(dòng)裝置；5,、升降驅(qū)動(dòng)裝置,；6、夾持驅(qū)動(dòng)裝置,；7,、退料驅(qū)動(dòng)裝置；8,、退料板,；801、過孔,；802,、卡欄；803,、卡孔,；9、從動(dòng)輪,；10,、同步帶；11,、同步輪,；12、電磁閥,；13,、光電感應(yīng)組件；131,、金屬感光片,；132、光電感應(yīng)器,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,。如圖1-2所示，一種夾持爪1,，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101,、至少兩個(gè)的夾持件102、連桿固定座103,、鉸鏈桿104和磁鐵105,，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng)，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105,，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接,。它能夠處理不同尺寸和重量的物料。徐州自動(dòng)上下料機(jī)服務(wù)價(jià)格

所述儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架,、裝料斗,、輸送帶、理料盤和送料槽,，所述固定架固定連接在支撐板上,，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè),，所述理料盤固定連接在固定架上,，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上,，所述理料盤上固定連通有送料出口,，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相連接,；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤,，所述上料架固定連接在支撐臺的上端，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上,，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接,；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤，所述下料架固定連接在支撐臺的上端,，所述真空吸氣盤安裝在下料架上,。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過移動(dòng)柱連接有萬向輪,，且所述移動(dòng)柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,，所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。推薦的,，所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承,、螺紋桿、螺紋管和止停板,，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸,，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端,。好的自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商家它能夠提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和可靠性,。

本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域,，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場的需求,，對于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言,，更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題,，人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求,，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費(fèi)人力資源,，增加生產(chǎn)的成本,，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應(yīng)的安全隱患,，因此,，提高工業(yè)自動(dòng)化等級可以帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè)，機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接,，其中,，機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件,。

本實(shí)用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，尤其涉及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇,，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì),，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家,，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù),，并不斷改進(jìn)和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度,、各種香型,、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗(yàn)制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇,。酒瓶灌裝生產(chǎn)時(shí),，先將空酒瓶進(jìn)行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性,，然后向空酒瓶中灌裝酒水,，運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進(jìn)行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分,，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上,、下料機(jī)構(gòu)，但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上,、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢,，生產(chǎn)量低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上,、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢,，生產(chǎn)量低的問題，而提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板和支撐臺,，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)，所述支撐臺上對稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),。自動(dòng)上下料機(jī)可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線,。

所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu),。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,，通過上下料機(jī)械手的簡單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對料架中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,，片材集中在料架中，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,。它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產(chǎn)任務(wù)。寶山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)銷售

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度,。徐州自動(dòng)上下料機(jī)服務(wù)價(jià)格

同時(shí)對支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124,，支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,，橡膠層125用于與工件底部接觸,，降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落，通過液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng),；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,，通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,，同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112,，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性,；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出)，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng),，用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性,，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接，可采用螺釘或螺栓的固定方式,。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。徐州自動(dòng)上下料機(jī)服務(wù)價(jià)格